Quadrotor---common knowledge

1.
穿越機速度快,靈敏高,體積小。常見軸距210~330
航拍機體積大,載重高,續航久。軸距360以上。高端航拍機爲了確保安全性會使用6軸或8軸。
植保機體積極大,載重高。普遍採用800軸距以上的四軸。由於安全要求低於航拍,但卻對載重要求很高,一般以四軸爲主。

2.
目前主流的開源飛控有:APM,PX4,海盜,KK。 其中KK是最基礎的一款,它不像其他飛控一樣有自穩和返航等諸多功能,只能幫助你實現對飛行器的初等控制。它能夠允許你對飛控程序進行修改,但前提是你得懂這些語言結構。

3.

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