介紹：
Android SDK是一個允許Android應用開發人員使用C或C++源文件編譯並嵌入到本機源代碼中的應用程序包的一組工 具。
重要說明：
Android NDK只能用於android 1.5以上版本
1． Android NDK的目的：
Android虛擬機允許你的應用程序源代碼通過JNI調用在本地實現的源代碼，簡單的說，這就意味着：
----你的應用程序將聲明一個或多個用’native’關鍵字的方法用來指明它們是通過本地代碼實現的
例如：native byte[] loadFile(String filePath)
----你必須提供包含實現這些方法的共享庫（就是.so），將共享庫打包到你的應用程序包apk中，這些庫文件必須根據 標準的Unix約定來命名爲 lib<something>.so，並且是需要包含一個標準的JNI的接口，例如
libFileLoader.so
----你的應用程序必須明確的裝載這些庫文件(.so文件)，比如，在程序的開始裝載它，只需要簡單的添加幾句源代碼：
static {
System.loadLibrary(“FileLoader”);
}
注意：這裏你不必再將前綴lib和後綴.so寫入。
Android NDK對於Android SDK只是個組件，它可以幫你：
----生成的JNI兼容的共享庫可以在大於Android1.5平臺的ARM CPU上運行
----將生成的共享庫拷貝到合適的程序工程路徑的位置上，以保證它們自動的添加到你的apk包中（並且簽名的）
----在以後的版本中，我們將提供來幫助你的源代碼通過遠程gdb連接和儘可能多的源代碼的信息。
而且，Android NDK還提供：
----一組交叉編譯鏈（編譯器、鏈接器等）來生成可以在Linux，OS X和Windows(用Cygwin)運行的二進制文件
----一組與由Android平臺提供的穩定的本地API列表的頭文件
它們在docs/STABLE-APIS.html中有說明
重要提示：
記住，在以後的更新和發佈平臺中，Android系統鏡像中的大多數本地系統庫並不是一成不變的，而是可以徹底改變， 甚至刪除的
----一個編譯系統（build system）可以允許開發者寫一個非常短的編譯文件（build files）去描述哪個源代碼需要編 譯，並且怎樣編譯。編譯系統可以解決所有的toolchain/platform/CPU/ABI細節的問題。並且，較晚的NDK版 本中還添加了更多的可以不用改變開發者的編譯文件的情況下的toolchains，platforms，系統接口
2．Android NDK的缺點
NDK並不是一個可以編寫通用的源代碼並且可以在Android設備上運行的方法，你的應用程序還是需要使用JAVA程序，適當的處理系統事件來避免“應用程序沒有反應”的對話框或者處理Android應用程序的生命週期
注意：可以適當的在源代碼中寫一個複雜的應用程序，用於啓動/停止一個小型的“應用程序包”
強烈建議很好地理解的 JNI，因爲許多操作在這種環境要求的開發人員，都採取具體的行動，不一定在常見典型的本機代碼。這些措施包括：
----不能通過指針直接訪問VM的對象。比如：你不能安全的得到一個指向String對象的16位char數組的循環遍歷
----需要顯示引用管理本機代碼時候要保持處理JNI調用之間的VM對象
NDK在Android平臺僅僅提供了有限的本地API和庫文件的支持的系統頭文件，然而一個標準的Android系統鏡像包括許多本地共享庫，這些都應該被考慮在更新和發行版本的可以徹底改變的實現細節
如果Android系統庫沒有明確的被NDK明確的支持，然後應用程序不應該依賴於它提供的，或者打破了將來在各種設備上的無線系統更新
選定的系統庫將逐漸被添加到穩定的NDK API中
3．NDK開發實踐
下面將給出一個怎樣用Android NDK開發本地代碼的粗略的概述
（1） 把本地代碼放在$PROJECT/jni/…下，比如將hello.c放到apps/hello/jni/目錄下
（2） 在你的NDK編譯系統中在$PROJECT/jni/Android.mk來描述你的源代碼
（3） 可選：在$PROJECT/jni/Application.mk到你的編譯系統中來詳細描述你的項目，儘管你開始的話不一定需要它， 但是它允許你使用更多的CPU或者覆蓋編譯器/鏈接器的標記（看docs/APPLICATION-MK.html瞭解更多細節）
（4） 從你的項目的目錄開始通過運行”$NDK/ndk-build”來編譯你的代碼，或者從子目錄開始
（5） 最後一步可以copy，萬一成功，剝離共享庫的應用層序需要你的應用程序的項目根目錄。然後你通過通常的方法來 生成最終的apk
現在，開始一些更 的細節
① 配置N DK
以前的發行版本需要你運行“build/host-setup.sh”腳本來配置你的NDK。從release 4(NDK r)以後就完全去除了這一步
② 放置C/C++代碼
假如我們創建的是test目錄，創建的代碼hello.c
把hello.c放到test/jni目錄下
這個項目的位置相當於你的Android應用程序項目的路徑
這樣你就很輕鬆的組織起來了你想要的jni的目錄，這裏項目目錄的名字和結構不會影響到最終生成的apk，所以 你不必用類似於com.<mycompany>.<myproject>作爲應用程序包名
注意，NDK是支持C和C++的，NDK支持的C++文件擴展名是’.cpp’，但是其他的擴展名也是可以被處理的 （看docs/ANDROID-MK.html瞭解更多）
它可以通過調整你的Android.mk文件來將源代碼放在不同的位置
③ 創建一個Android.mk編譯腳本
Android.mk文件是一個小型的編譯腳本，你可以在NDK編譯系統中用它來描述你的源代碼。更詳細的描述在docs/ANDROID-MK.html中
總而言之，NDK將你的源代碼聚合到模塊(modules)中，每個模塊可以執行下列之一
----一個靜態庫(lib<project>.a)
----一個動態庫(lib<project>.so)
你可以在Android.mk中定義多個模塊，或者你可以編寫多個Android.mk文件，每一個定義一個單獨的模塊
注意，單獨的Android.mk也行被編譯系統多次解析，以確定哪些變量沒有被定義。
默認地，NDK會通過如下的編譯腳本去尋找
test/jni/Android.mk（存放位置）
如果你想定義Android.mk到子目錄中，你需要在最高層的Android.mk中明確的包含它們，下面是一個幫助的方法可以實現這個功能。
include $(call all-subdir-makefiles)
它會將所有的在子目錄中的Android.mk文件加入到當前編譯文件的路徑中
④ 寫一個Application.mk編譯文件（可選）
在你的編譯系統中有一個Android.mk文件描述模塊的同時，Application.mk文件藐視你的應用程序本身。請看docs/APPLICATION-MK.html文檔來理解這個文件允許我們做什麼。這包括
----你的應用程序需要模塊的準確清單
----CPU架構生成機器代碼
----可選信息，你是否需要一個release或者debug build，特殊的C/C++編譯器標誌和其他適用於所有模塊的build
這個文件是可選文件：默認地，NDK會提供一個對於所有的在你的Android.mk（所有的makefiles都在裏面）中的所有模塊的簡單編譯並且指定默認的CPU ABI
使用Application.mk有兩種方法：
----把它放到 test/jni/Application.mk，它就會自動的被’ndk-build’腳本找出來
----把它放在NDK/<name>/Application.mk，也就是NDK安裝的路徑下，然後從NDK目錄下執行”make APP=<name>”
這個方法是Android NDK r4以前的。現在仍然兼容。但是我們強烈建議你使用第一種方法，因爲它更簡單並且不用修改NDK安裝樹的目錄。
再次看看docs/APPLICATION-MK.html對於它的完整說明
⑤ 調用NDK編譯系統
用NDK編譯成機器碼的最好方法是使用”ndk-build”腳本，你還可以使用第二個，這取決於你早起常見的”$NDK/apps”子目錄
在兩種情況下，成功構建將copy應用程序所需的最終的已經剝離的二進制模塊（即共享庫）到應用程序的項目路徑中（注意，未剝離的版本主要是用於調試目的，無需拷貝未剝離的二進制文件到設備中）
[1]：使用’ndk-build’命令
‘ndk-build’腳本位於NDK安裝目錄最頂層，可以直接被應用程序項目目錄（你的AndroidManifest.xml文件所在位置）或者其他任何子目錄
$ cd $PROJECT
$ $NDK/ndk-build(注意是$NDK/ndkbuild，這是個命令)
前提：你先在cyg/etc/skel目錄下找到.bash_profile，拷貝到Administrator目錄下，然後在裏面加入
- NDK=/cygdrive/e/lOVEAndroid/Android/android-ndk-r6
- export NDK
NDK=/cygdrive/e/lOVEAndroid/Android/android-ndk-r6
export NDK重啓，即可使用了。
例如：
$ cd samples/two-libs
$ $NDK/ndk-build
結果如下：
這將啓動NDK的build腳本，它會自動探測您開發的系統和應用程序項目文件，以確定build設麼
例如：
$ndk-build
$ndk-build clean à清理生成的二進制文件
$ndk-build –B V=1 à強制完全重新build，顯示命令
默認的，它期望的是可選文件$PROJECT/jni/Application.mk和必須的文件$PROJECT/jni/Android.mk
成功的話，它講話就複製生成的二進制模塊（即共享庫.so文件）到你的項目樹中的適當位置。您可以在以後重新build完整的Android應用程序包或者通過“ant”命令，或者ADT插件。
可以看docs/NDK-BUILD.html來了解更多的信息
[2]：使用$NDK/apps/<name>/Application.mk
這種build方法是在Android NDK r4版本之前的，不過依然兼容現在的。我們強烈建議您儘可能的使用’ndk-build’，因爲我們可能會刪除在以後的NDK發行版本中的支持
① 創建一個子目錄爲$NDK/apps/<name>/
② 在$NDK/apps/<name>/目錄下寫一個Application.mk文件，然後需要定義一個APP_PROJECT_PATH來 執行你的應用程序項目的目錄。
③ 進入到NDK安裝目錄，然後再輸入如下的命令
$cd $NDK
注意：輸入cd $NDK後，會自動跳到你設置的ndk的目錄中
$make APP=<name>
或
$make APP=<name> -B 表示重新編譯
結果跟第一種方法一樣，除了中間文件被放置到了$NDK/out/apps/<name>/
4．從新build你的應用程序包
在NDK生成的二進制文件後，你需要使用一般的方法來重新build你的Android應用程序包文件(apk)，或者用“ant”命令或者ADT插件
有關詳細信息，請參閱Android SDK的文檔，新的.apk會嵌入到您的共享庫中，他們將自動提取安裝時由系統安裝的軟件包到你的Android設備上
5． 調試支持
NDK提供了一個服務腳本，名字叫”ndk-gdb”，很容易推出一個應用程序的本地調試會話。
本機調試僅僅能運行在Android 2.2或者更高版本，並且不需要root權限或者特權訪問，所以可以隨意調試你的應用程序。
有關詳細信息，請閱讀DOCS / NDK- GDB.html。總括而言，本機調試
遵循這個簡單的計劃：
（1）確保您的應用程序調試（如設置機器人：調試“真”，在您的AndroidManifest.xml）
（2） “NDK構建”構建您的應用程序，然後安裝在您的 設備/模擬器
（3）啓動應用程序。
（4）運行“ndk-gdb”從你的應用程序項目目錄。
你會得到一個gdb提示符。一個有用的列表，請參閱GDB用戶手冊命令。