最近在學習zigbee協議棧，對於zigbee的數據傳輸方式和流程不是很清楚，因此就狠花了幾天功夫去研究zigbee組網流程！首先，下面的分析是基於TI公司zstack自帶的例子程序——SampleApp。對SampleApp的應用層程序：SampleApp.c文件進行觀察，發現不管選中SampleApp例子程序的哪種設備（coordinator router 還是enddevice），SampleApp.c文件的內容基本上都相同，即每個設備都可以發送和接受兩種信息：週期信息（爲何coordinator、router、ednDevice都會週期發送信息，我們隨後會給出解釋，這裏先留個懸念）和閃爍信息。由於zstack組網過程不是講述的重點，因此就不過多的介紹SampleApp例程的組網流程，如果用到的話再講。
這裏直接進入SampleApp_Init（）函數，該函數是SampleApp例程的應用層初始化的入口。語句：
if ( readCoordinatorJumper() )
zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;
else
zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_ROUTER;
的意思是：通過判斷傳感器節點的跳線來判斷該節點是coordinator還是router。
繼續往下走看到下面的語句：
這個是節點發送週期信息的配置，其中第一行的addrMode = （afAddrMode_t）AddrBroadcast表示設備發送信息的方式是廣播。而第三行的shortAddr=0xFFFF表示設備會將信息廣播到網絡上的所有設備。至於爲何是shortAddr爲0xFFFF表示廣播到網絡上的所有設備，這不解釋了！
程序繼續往下走，可以看到下列的語句：
這些語句是發送閃爍信息的配置。
程序繼續往下走，可以看到下列語句：
同志們，這裏可以看到，所有的設備都默認在組1裏面。
在zigbee協議棧中，最最重要的就是任務事件的處理，zstack只要有需要處理的信息，首當其衝需要想到的就是事件處理函數，這裏也一樣，在初始化函數SampleApp_Init（）執行後，接下來要執行的就是函數：uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )，這個函數的參數events就對應了相關的事件。這裏我們學習的是數據傳輸過程，所以第一步是先要形成一個WSN的網絡，而組網肯定會產生事件，而且這裏產生的還是系統事件，具體的事件爲ZDO_STATE_CHANGE。所以對應着SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函數的if ( events & SYS_EVENT_MSG )分支，該分支有個switch選擇，對應的case ZDO_STATE_CHANGE，在選項分支裏面，我們可以看到，不管設備是coordinator還是router還是endDevice，都會週期性（這裏使用的是定時）的發送信息，這就解釋了開始提出懸疑：爲何每種設備都會週期性的發送信息。具體代碼如下。
在case ZDO_STATE_CHANGE中，我們看到了SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT，這也是事件，這個事件會導致下面的if語句運行：
進入該if語句的SampleApp_SendPeriodicMessage()函數，我們右鍵點擊該函數，選擇go to definition，下圖是SampleApp_SendPeriodicMessage()函數的主體：
可以發現SampleApp_SendPeriodicMessage()調用通信原語，換句話說，我們不能也不需要進入AF_DataRequest（）的內部，只需要瞭解AF_DataRequest（）函數每個參數的意義即可，AF_DataRequest（）第一個參數表示設備需要發送信息到哪個目標地址，爲了找到第一個參數的具體值，我們需要搜索工程中的所有第一個參數的引用。具體方法是：依次點擊IAR的菜單欄的“edit” 下拉菜單的 "find and replaces" 的選項“"find in files"，把SampleApp_Periodic_DstAddr複製出現的文本框，如下圖示：
在搜索到的信息中，我們可以找到下列信息：
SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast，該語句表明AF_DataRequest（）是將信息發送到網絡上的所有設備！即週期性的信息發送方式是廣播方式。
到這裏我們就介紹了TI公司自帶的例程SampleApp的廣播信息發送過程！
而SampleApp實際上還有種數據傳輸方式爲組播，那組播的過程又是怎麼實現的呢？請繼續往下看！
在該例程中，組播的具體實現是對按鍵事件的響應。在SampleApp.c文件中，找到函數:void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )，該函數是組播方式，
我們可以發現下列if語句：if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )，該if語句的意思是如果按下按鍵SW_1，則調用函數： SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION )，按照之前的方法，進入SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION )函數的內部。該函數的內部同樣也調用了一個原語：AF_DataRequest，具體內容如下：
同樣，該原語的第一個參數表示信息發送的目標地址，即信息發送的方式是廣播還是組播還是點播，按照之前搜索原語參數的所有引用的過程，可以同樣得到SampleApp_Flash_DstAddr的所有引用，搜索到的SampleApp_Flash_DstAddr所有引用如下：
我們點擊第二個引用，得到：下列語句：從這裏就可以得到，如果有按鍵按下了，則該節點會發送組播的信息！
以上觀點純屬個人看法 ，歡迎各位留言！