1、準備源碼

首先下載ortp源碼：https://github.com/dmonakhov/ortp

下載完成後，存放到ubuntu臨時工作目錄並解壓，這裏我隨便找了個地方解壓了。

2、解壓源碼

這裏我下載完成後，是一個zip文件，使用unzip ortp-master.zip命令解壓到當前目錄下。

3、源碼修改

增加H.264的payload支持，在src/avprofile.c的av_profile_init函數中357行添加：

rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload_type_h264);

4、配置和編譯、安裝

(1).進入ortp目錄執行./autogen.sh，出現了一堆錯誤，然後需要一一解決。

錯誤1：./autogen.sh: line 44: libtoolize: command not found

解決：sudo apt-get install libtool*

錯誤2：libtoolize: error: Please install GNU M4, or 'export M4=/path/to/gnu/m4'.

解決：sudo apt-get install m4

錯誤3：Automake - aclocal: command not found

解決：sudo apt-get install automake

(2)繼續執行./configure --prefix=/tmp/ortp --host=arm-hisiv300-linux

(3)最後執行 make && make install。

到/tmp/ortp目錄下查看移植好的庫和頭文件，這樣就說明編譯完成了。

5、添加代碼

在官方SDK的sample中添加rtp傳輸代碼

(1)venc/sample_venc.c中SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC函數中，添加：s32ChnNum = 1;這裏主要是因爲，我們只是單純的做網絡傳輸，所以用到一路就可以了。

(2)common/sample_common_venc.c中，改了很多

#define ORTP_ENABLE  1
#if ORTP_ENABLE
#include <ortp/ortp.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#define Y_PLOAD_TYPE 96 //H.264
#define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1400
#define DefaultTimestampIncrement 3600 //(90000/25)
uint32_t g_userts=0;
RtpSession *pRtpSession = NULL;

#define LOCAL_HOST_IP  "192.168.1.20"

/**  初始化   
 *     
 *   主要用於對ortp以及其它參數進行初始化   
 *   @param:  char * ipStr 目的端IP地址描述串   
 *   @param:  int port 目的端RTP監聽端口   
 *   @return:  RtpSession * 返回指向RtpSession對象的指針,如果爲NULL，則初始化失敗   
 *   @note:      
 */   
RtpSession * rtpInit( char  * ipStr, int  port)
{
    RtpSession *session; 
    char  *ssrc;
    printf("********oRTP for H.264 Init********\n");

    ortp_init();
    ortp_scheduler_init();
    ortp_set_log_level_mask(ORTP_MESSAGE|ORTP_WARNING|ORTP_ERROR);
    session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);	

    rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);
    rtp_session_set_blocking_mode(session,0);
    //rtp_session_set_connected_mode(session,TRUE);
    rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);
    rtp_session_set_payload_type(session,Y_PLOAD_TYPE);

    ssrc=getenv("SSRC");
    if (ssrc!=NULL) {
        printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));
        // 設置輸出流的SSRC。不做此步的話將會給個隨機值 
        rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));
    }
    return  session;
}
/**  結束ortp的發送，釋放資源   
 *     
 *   @param:  RtpSession *session RTP會話對象的指針   
 *   @return:  0表示成功   
 *   @note:       
 */    
int  rtpExit(RtpSession *session)   
{ 
    printf("********oRTP for H.264 Exit********\n");  
    g_userts = 0;   
       
    rtp_session_destroy(session);   
    ortp_exit();   
    ortp_global_stats_display();   
  
     return  0;   
}   
/**  發送rtp數據包   
 *     
 *   主要用於發送rtp數據包   
 *   @param:  RtpSession *session RTP會話對象的指針   
 *   @param:  const char *buffer 要發送的數據的緩衝區地址   
  *   @param: int len 要發送的數據長度   
 *   @return:  int 實際發送的數據包數目   
 *   @note:     如果要發送的數據包長度大於BYTES_PER_COUNT，本函數內部會進行分包處理   
 */   
int  rtpSend(RtpSession *session, char  *buffer,  int  len)
{  
    int  sendBytes = 0; 
    int status;       
    uint32_t valid_len=len-4;
    unsigned char NALU=buffer[4];
     
    //如果數據小於MAX_RTP_PKT_LENGTH字節，直接發送：單一NAL單元模式
    if(valid_len <= MAX_RTP_PKT_LENGTH)
    {
        sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
                                             &buffer[4],
                                             valid_len,
                                             g_userts);
    }
    else if (valid_len > MAX_RTP_PKT_LENGTH)
    {
        //切分爲很多個包發送，每個包前要對頭進行處理，如第一個包
        valid_len -= 1;
        int k=0,l=0;
        k=valid_len/MAX_RTP_PKT_LENGTH;
        l=valid_len%MAX_RTP_PKT_LENGTH;
        int t=0;
        int pos=5;
        if(l!=0)
        {
            k=k+1;
        }
        while(t<k)//||(t==k&&l>0))
        {
            if(t<(k-1))//(t<k&&l!=0)||(t<(k-1))&&(l==0))//(0==t)||(t<k&&0!=l))
            {
                buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
                buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
                if(0==t)
                {
                    buffer[pos-1]|=0x80;
                }
                sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
                                                     &buffer[pos-2],
                                                     MAX_RTP_PKT_LENGTH+2,
                                                     g_userts);
                t++;
                pos+=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
            }
            else //if((k==t&&l>0)||((t==k-1)&&l==0))
            {
                int iSendLen;
                if(l>0)
                {
                    iSendLen=valid_len-t*MAX_RTP_PKT_LENGTH;
                }
                else
                    iSendLen=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
                buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
                buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
                buffer[pos-1]|=0x40;
                sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
                                                     &buffer[pos-2],
                                                     iSendLen+2,
                                                     g_userts);
                t++;
            }
        }
    }

    g_userts += DefaultTimestampIncrement;//timestamp increase
    return  len;
}
#endif

然後在SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264函數中的for循環中添加。

#if ORTP_ENABLE
		rtpSend(pRtpSession,pstStream->pstPack[i].pu8Addr, pstStream->pstPack[i].u32Len);
       	#else
        	fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr+pstStream->pstPack[i].u32Offset,
                pstStream->pstPack[i].u32Len-pstStream->pstPack[i].u32Offset, 1, fpH264File);

        	fflush(fpH264File);
        #endif

在SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc函數中的step2之前，添加以下代碼。

 #if ORTP_ENABLE
    /***rtp init****/
    pRtpSession = rtpInit( LOCAL_HOST_IP ,8080);  
    if (pRtpSession==NULL)   
    {   
        printf( "error rtpInit" ); 
        exit(-1);  
        return  0;   
    } 
 #endif