STM8SPWM应用
前几天有个项目用到PWM，今天整理下，弄个氛围灯；记录下，以后忘记了返回来还能看看。
思路就是在硬件端设置个按键，按下全局变量Key_num的值+1，按键一开始我用轮询法做的，后来觉得轮询法延时可能导致未知的问题，现在用中断法做；根据Key_num的值，用switch语句选择要变换的模样。
上代码：
/*****************************************************************************
* @function : Tim2_Init
* @brief : TIM2初始化函数 CH1用作出LED——G的呼吸变化灯
* @note : STM8S005
* @param : null
* @retval : null
* @author : 2016.03.23 by Steam.Yang
2016.11.02 RPP 学习并增加注释
******************************************************************************/
void Tim2_Init(void) //TIM2的初始化语句们
{
//配置通道1
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999); //第一步配置时基单元，先设置预分频PSCRH/L高低八位 寄存器，再设置自动装载寄存器ARRH/L。
TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1,
TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,
0,
TIM2_OCPOLARITY_LOW); //然后配置通道的输出模式为PWM，启用输出比较，占空比设置为0，输出为低电平
TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);
TIM2_Cmd(ENABLE);
//配置通道2
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999); //第一步配置时基单元，先设置预分频PSCRH/L高低八位 寄存器，再设置自动装载寄存器ARRH/L。
TIM2_OC2Init(TIM2_OCMODE_PWM1,
TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,
0,
TIM2_OCPOLARITY_LOW); //然后配置通道的输出模式为PWM，启用输出比较，占空比设置为0，输出为（低电平）.105s4是低电平点亮
TIM2_OC2PreloadConfig(ENABLE); //开启预装载寄存器
TIM2_Cmd(ENABLE); //最后的开启 启用定时器
//配置通道3
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999); //第一步配置时基单元，先设置预分频PSCRH/L高低八位 寄存器，再设置自动装载寄存器ARRH/L。
TIM2_OC3Init(TIM2_OCMODE_PWM1,
TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,
0,
TIM2_OCPOLARITY_LOW); //然后配置通道的输出模式为PWM，启用输出比较，占空比设置为0，输出为低电平
TIM2_OC3PreloadConfig(ENABLE);
TIM2_Cmd(ENABLE);
}
这段代码为PWM初始化代码，被折腾了好几天，手头上的105S4跟别人就是不一样，他非要低电平点亮小灯。。。。，心累这段代码比较重要。
下面的是主函数
int main( void )
{
CLK_HSICmd(ENABLE); //配置个时钟先
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//初始化按键的GPIO口 上拉输入
Tim2_Init(); //再初始化TIM2 PWM1输出模式
while(1)
{
Key_Press(); //再调用按键
//再给PWM呼吸灯占空比的值
if((!sta) && (PWM<1000)) //比较好的循环
{
PWM++;
if(PWM == 1000) sta = 1;
}
if((sta) && (PWM>0))
{
PWM--;
if(PWM == 0) sta = 0;
}
Delay_Us(500); //延时调整呼吸的速度
switch(Key_num){
case 0: //没有按下 或者按到第7下时 全灭，进行清零
TIM2_SetCompare1(0);
TIM2_SetCompare2(0);
TIM2_SetCompare3(0);
break;
case 1:
TIM2_SetCompare1(1000); //按第一下，计数1， W灯常亮1 （1000常亮 PWM呼吸 0关闭）
break;
case 2: //按第二下，计数2，W灯呼吸2
//TIM2_Cmd(DISABLE);//本来想关掉PWM来进行关闭灯亮，结果不能关，关了后面就不执行了 要重新做初始化 要做其他处理
TIM2_SetCompare1(PWM);
break;
case 3:
TIM2_SetCompare1(0);
TIM2_SetCompare2(1000); //按三下，计数3，G灯常亮 ，同时要关掉前面亮着的
break;
case 4: //按四下，计数4，G灯呼吸
TIM2_SetCompare2(PWM); //
break;
case 5:
TIM2_SetCompare2(0); //按第五下，计数5，B灯常亮
TIM2_SetCompare3(1000); //
break;
case 6: //按第六下，计数6，B灯呼吸
TIM2_SetCompare3(PWM); //
break;
case 7: //全呼吸
TIM2_SetCompare1(PWM);
TIM2_SetCompare2(PWM);
`
TIM2_SetCompare3(PWM);
}
}
}
PWM不能关 关了就要重新初始化，所以选变成0 他就不亮了。这个循环结构是非常好的循环结构，很多书上的循环结构都是从0-100 没有100-0 灯呼吸很突兀，所以建议用这种。
中断的按键函数
放在中断里面
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0)
{
delay_us(5000); //去抖延时
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0)
{
while(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0);
Key_num++;
if(Key_num == 2)
{
Key_num=0;
}
}
}
写完了，有什么再补充吧，
吐槽这鬼编译器，恶心 好几次都代码上不去
补充：
我师父教我的 哈哈
首先该计数器,循环技术,例如从0到ARR,那么这个ARR就决定了PWM的周期,
PWM周期=(ARR+1)*计数器时钟的周期.
PWM频率=计数器时钟的频率/(ARR+1)
在计数器模块中还有一个比较器,比较器有两个输入,一个是计数器的当前值,另一个是可以设置的数,这个数来着一个比较寄存器.当计数器的值小于比较寄存器的值时,输出为1(也可以是0),当计数器的值大于或者等于比较器寄存器的值时,输出为0(也可以是1,与前面对应).
STM8–PWM初始化流程
1、时基初始化，得出PWM的频率（周期）
2、初始化输出比较通道，确定是哪个模式、通道、脉冲宽度（确定占空比）、和电平。
3、输出比较通预装载使能
4、允许主输出（TIM1）
5、使能定时器
随时改变PWM频率：
void TIM1_SetAutoreload(uint16_t Autoreload);//设置自动重装寄存器的值
随时改变占空比：
TIM1_SetCompare1(0x0000);//设置捕获比较寄存器的值