linux device driver Makfile

在PC機上編譯適合本PC機kernel的單個模塊的Makefile很容易寫，在PC機上編譯android內核的某個模塊卻有些不同：主要是指定內核和交叉編譯工具的路徑。具體如下：

Makefile 內容

ifneq ($(KERNELRELEASE), )
    mymodule-objs := helloworld.o
    obj-m := helloworld.o
else
    PWD:=$(shell pwd)
    KERNEL_DIR ?=$(ANDROID_PRODUCT_OUT)/obj/KERNEL_OBJ/    
    CROSS_COMPILE=$(ARM_EABI_TOOLCHAIN)
    PWD:=$(shell pwd)
all:
    make ARCH=arm $(CROSS_COMPILE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -rf *.o modules.order *.ko Module.symvers
endif

對應的helloworld.c 如下

helloworld.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

static int __init hellokernel_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello, kernel!\n");
    return 0;
}

static void __exit hellokernel_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye, kernel!\n");
}

module_init(hellokernel_init);
module_exit(hellokernel_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("XXX");
MODULE_DESCRIPTION("Test only");

運行時先在項目文件目錄下運行

$ source build/envsetup.sh

和

$ lunch

選擇編譯項目選項 導入一些符號定義，最後即可運行mak執行本Makefile

$ make

生成的helloworld.ko 即是適合android 內核的文件，即可用insmod rmmod 將模塊加入目標板的內核或從內去除。

另：如果將Makefile中的符號替換成對應的內容，即直接指定KERNEL_DIR和CROSS_COMPILE在android代碼中的路徑，則無需執行source 和lunch命令即可在任意標籤頁直接運行make 命令生成目標文件，對應的Makfile文件如下：

Makefile 內容：

mymodule-objs := helloworld.o
obj-m := helloworld.o
PWD:=$(shell pwd)
KERNEL_DIR=android_src_path/out/target/product/T37lchaudi/obj/KERNEL_OBJ/
CROSS_COMPILE=android_src_path/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin
PWD:=$(shell pwd)
all:
    make ARCH=arm $(CROSS_COMPILE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -rf *.o modules.order *.ko Module.symvers

其中android_src_path爲anroid項目所在的目錄。

PC OS verison：Ubuntu 12.04.2 LTS， kernel version：3.5.0-27-generic

目標板kernel version：3.0.50