經過一系列的折騰，終於將px4的編譯環境搭建完畢，自此進行總結：
主要參考px4維基上的東西
https://dev.px4.io/en/setup/dev_env.html
1. 環境配置
點擊上面的*.sh文件，把源碼複製，並保存相應的文件，按照下列方式進行運行即可：
2. 源碼下載和編譯
按照px4維基上的運行即可：
https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html
3. QT編譯環境搭建
可以按照這個博客設置QT參數：https://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127?_t=t#comments
4. QGC環境搭建
可以參考下列連接，下載QGC並在Linux進行編譯運行
https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html