ACE、TAO、CIAO

1.1.1 ACE

ACE 自適配通信環境（ADAPTIVE Communication Environment）是可自由使用、開放源碼的面向對象（OO）框架（framework） ，它實現了許多用於併發通信軟件的核心模式。

ACE 提供了一組豐富的可重用 C++包裝外觀（wrapper facade）和框架組件，可跨多種平臺完成通用的通信軟件任務，其中包括：事件多路分離和事件處理器分派、信號處理、服務初始化、進程間通信、共享內存管理、消息路由、分佈式服務動態（重）配置、併發執行和同步，等等。

ACE 的目標用戶是高性能和實時通信服務和應用的開發者。它簡化了使用進程間通信、事件多路分離、顯式動態鏈接和併發的 OO網絡應用和服務的開發。此外，通過服務在運行時與應用的動態鏈接，ACE 使系統的配置和重配置得以自動化。

1.1.2 TAO

The ACE ORB（TAO） ：TAO 是使用 ACE 提供的框架組件和模式構建的 CORBA 實時實現，包含有網絡接口、OS、通信協議和 CORBA 中間件組件及特性。TAO 基於標準的 OMG CORBA 參考模型，並進行了增強的設計，以克服傳統的用於高性能和實時應用的 ORB 的缺點。TAO像 ACE 一樣，也是可自由使用的開放源碼軟件。

1.1.3 CIAO

CIAO（Component Integrated ACE ORB）則是在TAO基礎上的一個CORBA Component Model實現，同時CIAO也是目前相對比較成熟的一個CCM實現。

1.  下載 ACE 5.7.
從 http://download.dre.vanderbilt.edu/ 下載 ACE+TAO+CIAO-5.7.tar.gz包。

2.  解壓
將壓縮包copy到linux目錄/data/ACE裏，然後解壓, tar -zxvf ACE+TAO+CIAO-5.7.tar.gz。
解壓後的目錄是 /data/ACE_wrappers.

3.  配置config.h和platform_macros.GNU。
官方文檔上是這麼寫的：
Create a configuration file, $ACE_ROOT/ace/config.h, that includes the appropriate platform/compiler-specific header configurations from the ACE source directory. For example: 
#include "ace/config-linux.h"

Create a build configuration file, $ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU, that contains the appropriate platform/compiler-specific Makefile configurations, e.g., 
include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNU

在實際操作中也可以直接創建一個軟鏈接：
cd $ACE_ROOT/ace 
ln -s config-linux.h config.h
cd $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/
ln -s platform_linux.GNU platform_macros.GNU

3.  configure
    cd ACE_wrappers/
    mkdir build
    ../configure
    等幾分鐘後configure完成。

4.  make
    在ACE_wrappers/build目錄下， 執行$make 
    make完以後，在/data/ACE/ACE_wrappers/build/ace/.libs/目錄下，能找到libACE.so和libACE-5.7.so.
    
    make特別慢，尤其是ACE+TAO+CIAO在一起的這個包，make要好幾個小時。如果TAO和CIAO用不着的話，只下載ACE的就可以了，可以省點時間。 

5.  install
    在ACE_wrappers/build下執行#make install
    make install之後，會在/usr/local/include下找到好幾個ace相關的文件夾，裏面有include需要的頭文件。
    在/usr/local/lib下找到一堆ACE相關的.so文件，包括libACE.so等等。
    
    linux下系統查找include文件的順序是（這段是網上摘抄的）:
    /usr/include
    /usr/local/include
    /usr/lib/gcc-lib/i386-linux/2.95.2/include
    /usr/lib/gcc-lib/i386-linux/2.95.2/../../../../include
    /usr/lib/gcc-lib/i386-linux/2.95.2/../../../../i386-linux/include
    查找lib文件的順序是
    /lib
    /usr/lib
    而ACE的lib所在的目錄是 /usr/local/lib，所以要注意爲lib配置環境變量。

6.  配置環境變量
    配置.bashrc
    ~/.bashrc:
    ACE_ROOT=/home/cs/faculty/schmidt/ACE_wrappers; export ACE_ROOT 
    LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH;export LD_LIBRARY_PATH
    配置完環境變量執行以下 . ~/.bashrc
    或者註銷重新登錄一下。

    配置ld.so.conf
    打開/etc/ld.so.conf
    本來內容是如下：
    include ld.so.conf.d/*.conf
    我們添加ace路徑後變成如下
    include ld.so.conf.d/*.conf
    /usr/local/lib
    保存退出
    然後執行    ldconfig

7  用gcc測試一下。
   寫小程序：

hello.cpp

#include "ace/OS.h"
#include "ace/Log_Msg.h"
int main (int argc, char *argv[])
{
ACE_DEBUG((LM_DEBUG,"Hello, ACE! "));
ACE_OS::exit(1);
return 0;
}

編譯：
[root@linuxvm1 test]# gcc -p -o hello hello.cpp -I /data/ACE/ACE_wrappers -L /data/ACE/test/ -l ACE -lz -lm
編譯的時候-l要寫ACE，而不是libACE.so
執行：
[root@linuxvm1 test]# ./hello
./hello: error while loading shared libraries: libACE-5.7.so: cannot open shared object file: No such file or directory
[root@linuxvm1 test]# export LD_LIBRARY_PATH=/data/ACE/test
[root@linuxvm1 test]# ./hello
Hello,ACE!

8  用KDevelop測試一下。
把/data/ACE/ACE_wrappers/examples/C++NPv1裏面的 Iteractive_Logging_Server(Iteractive_Logging_Server.cpp, Iteractive_Logging_Server.h,Logging_Handler.cpp,Logging_Handler.h,Logging_Server.cpp,Logging_Server.h) 和Logging_Client(Logging_Client.cpp)兩個project加到KDevelop裏面。
然後配置一下用到的lib：在Project Options->Configure Options -> General->Linker flags(LDFLAGS)中添加 /usr/local/lib/libACE.so.
然後build。
執行#./iteractive_logging_server 9999
執行#./logging_client 9999

執行成功。

9. eclipse中配置：
   Project -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> GCC C++ Linker -> Libraries
   Libraries(-l)添加:ACE
   Library search path(-L)添加： /usr/local/lib/

10.在VS2005上創建工程的問題。
主要是要在工程屬性裏做一下配置，具體配置就參考自帶的那些例子裏面的工程的配置就可以了。
隨便打開一個工程，挨個對一下上面的配置，就可以跑了。

注：有時候會報undefined reference to的錯誤，可能是.so文件沒有找到。比如這種情況。
[root@linuxvm1 test]# gcc -p -o hello hello.cpp -I /data/ACE/ACE_wrappers -L /data/ACE/test/libACE.so -lz -lm
/tmp/ccPse7FN.o(.text+0x22): In function `main':
: undefined reference to `ACE_Log_Msg::last_error_adapter()'
/tmp/ccPse7FN.o(.text+0x2a): In function `main':
: undefined reference to `ACE_Log_Msg::instance()'
/tmp/ccPse7FN.o(.text+0x44): In function `main':
: undefined reference to `ACE_Log_Msg::conditional_set(char const*, int, int, int)'
/tmp/ccPse7FN.o(.text+0x59): In function `main':
: undefined reference to `ACE_Log_Msg::log(ACE_Log_Priority, char const*, ...)'
/tmp/ccPse7FN.o(.text+0x66): In function `main':
: undefined reference to `ACE_OS::exit(int)'
/tmp/ccPse7FN.o(.eh_frame+0x11): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
collect2: ld returned 1 exit status