http://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/17549739
我們平時在調試I2C的時候可能很少去關注NACK信號，只知道如果Master發送數據，MSB先發，LSB後發，連續發送一個字節(8個bit)，之後Slave會回覆一個ACK信號，但是有時I2C slave可能會發出NACK信號，下面讓我們來看看NACK信號存在的情況。
1、從spec下摘取一段：
2、翻譯：
每個字節後會跟隨一個ACK信號。ACK bit使得接收者通知發送者已經成功接收數據並準備接收下一個數據。所有的時鐘脈衝包括ACK信號對應的時鐘脈衝都是由master產生的。
ACK信號：發送者在ACK時鐘脈衝期間釋放SDA線，接收者可以將SDA拉低並在時鐘信號爲高時保持低電平。
NACK信號：當在第9個時鐘脈衝的時候SDA線保持高電平，就被定義爲NACK信號。Master要麼產生STOP條件來放棄這次傳輸，或者重複START條件來發起一個新的開始。
3、實例：
可以看到如下波形，Master發送01101100(0x6c，MSB先發)，在第9個時鐘的時候SDA爲高電平，表示Slave發送了NACK信號，之後整個I2C通信就結束了。這是一次失敗的I2C通信，原因可能是I2C設備那邊出的問題，或者訪問I2C設備的地址與I2C設備實際的地址不對應，導致沒接收到Master的數據從而返回NACK。
下面我拿一個OV8825 Sensor的I2C來說明，
OV8825的Slave Write Address爲0x6c，OV8825的ID register Address爲0x300a，0x300b，ID register裏面存的Value是0x88，0x25
正常的I2C波形如下：
1）設定I2C寫的地址：01101100(0x6c) 00110000(0x30) 00001010(0x0a)
Slave Write Address：0x6c，ID register address：0x300a
2）設定I2C讀的地址：01101101(0x6d) 10001000(0x88)
Slave Read Address：0x6d，ID register value：0x88
20150716看到這裏有點奇怪，i2c write是以ack+stop結束通信，而i2c read是以nack+stop結束通信的，原因如下：
i2c write的時候，master在寫完最後一個字節之後slave會回ACK，然後master發送stop信號結束通信
i2c read的時候，master在接收完slave發送的最後一個字節之後會回NAK，因爲這個時候master已經接收到足夠的字節，NAK告訴slave不要在發送數據了。
3）設定I2C寫的地址：01101100(0x6c) 00110000(0x30) 00001011(0x0b)
Slave Write Address：0x6c，ID register address：0x300b
4）設定I2C讀的地址：01101101(0x6d) 00100101(0x25)
Slave Read Address：0x6d，ID register value：0x25
