公司负责硬件的同事测试发现，RTC使用外部晶振时，由于一些干扰（高频信号之类的），外部晶振会出现不起振的情况，于是就决定把外部晶振取消了，又因为设备要低功耗的，就没用有源的晶振，于是乎就用了STM32内部的RC时钟
RC时钟的两个分频值都可以设置，校准的原理很简单，固定一个分频值，然后动态调整另一个分频值ji就OK了。
校准步骤：
1、首先随便设置两个个分频值，比如127，255，其中固定的值为127，另一个分频值为Y1（此处的Y1就是255）
2、然后利用秒中断（或者与秒中断等效的代码），获取RTC发生一次秒中断所需要的实际时间T1，单位是ms
3、利用公式 Y2=Y1*1000/T1，得到新的分频值Y2。
4、然后用127（固定值），和新的分频值Y2，重新配置RTC，至此，一次校准就完成了，然后可以利用RTC做计时
5、把Y2写入RTC的备份寄存器或者Flash或者EEPROM，以备下次使用
6、把Y2当作Y1，重复1到5的步骤
具体代码实现：
void vRtcCalibrate(void)
{
uint32_t ulStartTime;
uint32_t ulEndTime;
uint32_t ulSynchPrediv = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);
DEBUG0("ulSynchPrediv:%u\r\n",ulSynchPrediv);
/* 备份寄存器上电值为0 */
if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1) == 0){
hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
hrtc.Init.AsynchPrediv = 36;
hrtc.Init.SynchPrediv = 999;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
{
DEBUG0("RTC校准失败1\r\n");
return ;
}
/* 等待RTC时钟运行稳定 */
HAL_Delay(500);
}else{
hrtc.Init.AsynchPrediv = 36;
hrtc.Init.SynchPrediv = ulSynchPrediv;
}
DEBUG0("hrtc.Init.AsynchPrediv: %u\r\n",hrtc.Init.AsynchPrediv);
DEBUG0("hrtc.Init.SynchPrediv: %u\r\n",hrtc.Init.SynchPrediv);
ulStartTime = HAL_GetTick();
uint32_t temp = hrtc.Instance->SSR;
HAL_Delay(2);
while(temp!=hrtc.Instance->SSR && HAL_GetTick()-ulStartTime< 3000);
ulEndTime = HAL_GetTick();
if( ulEndTime >= ulStartTime + 3000)
{
DEBUG0("RTC校准失败2\r\n");
return ;
}
DEBUG0("%u\r\n",ulEndTime - ulStartTime);
uint32_t ulCalibrateTime = (hrtc.Init.SynchPrediv) * 1000/(ulEndTime-ulStartTime);
DEBUG0("ulCalibrateTime:%u\r\n",ulCalibrateTime);
if( ulCalibrateTime > INT_LEAST16_MAX )
{
DEBUG0("RTC校准失败3\r\n");
return ;
}
hrtc.Init.AsynchPrediv = 36;
hrtc.Init.SynchPrediv = ulCalibrateTime;
if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
{
DEBUG0("RTC校准失败4\r\n");
}
/* 等待RTC时钟运行稳定 */
HAL_Delay(500);
DEBUG0("实测RTC频率:%uHz\r\n",(hrtc.Init.AsynchPrediv+1)*(hrtc.Init.SynchPrediv+1));
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,ulCalibrateTime);
}
其中：
ulStartTime = HAL_GetTick();
uint32_t temp = hrtc.Instance->SSR;
HAL_Delay(2);
while(temp!=hrtc.Instance->SSR && HAL_GetTick()-ulStartTime< 3000);
相当于一次秒中断
此代码可以解决不同STM32内部RC时钟的误差，不管是什么频率，都可以得到一个比较准确的秒中断，实测误差不超过5ms，每隔一段时间，校准一次RTC时钟，还可以解决RC时钟温漂的问题。
此代码是基于STM32的滴答时钟做的校准，若滴答时钟不准，那就没办法了
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