點到線段的距離

點到線段的距離需要考慮方向的問題。

無非三種情況：

點到線的距離最短可能是a中的CP，也可能是b中的BP，也可能是c中的AP。怎麼劃分呢？
首先求AB的向量點乘AP的向量，那麼就分爲兩類，一類大於零，一類小於零。小於零的爲c，大於零的爲a,b。然後將點乘後的數除以AB的模，也就是相當於AC除以AB，若大於1，就是BP，若小於1，就是AP。

說的不詳細，畫圖便知。所以只需要一個判斷條件。
就是AP向量點乘AB向量，除以AB向量的模的方。
分爲三種情況即可。