1.Linux線程的發展
早在LINUX2.2內核中。並不存在真正意義上的線程，當時Linux中常用的線程pthread實際上是通過進程來模擬的，也就是同過fork來創建“輕”進程，並且這種輕進程的線程也有個數的限制：最多只能有4096和此類線程同時運行。
2.4內核消除了個數上的限制，並且允許在系統運行中動態的調整進程數的上限，當時採用的是Linux Thread 線程庫，它對應的線程模型是“一對一”，而線程的管理是在內核爲的函數庫中實現，這種線程得到了廣泛的應用。但是它不與POSIX兼容。另外還有許多諸如信號處理，進程ID等方面的問題沒有完全解決。
相似新的2.6內核中，進程調度通過重新的編寫，刪除了以前版本中的效率不高的算法，內核框架頁也被重新編寫。開始使用NPTL(Native POSIX Thread Library)線程庫，這個線程庫有以下幾個目標： POSIX兼容，都處理結果和應用，底啓動開銷，低鏈接開銷，與Linux Thread應用的二進制兼容，軟硬件的可擴展能力，與C++集成等。 這一切是2.6的內核多線程機制更加完備。
2.Linux 線程的實現
Linux線程的基本操作
這裏主要講的線程以及相關操作都是用戶空間的線程操作，在Linux中，一般pthread線程庫是一套通用的線程庫，是由POSIX提出的，因此具有很好的可移植性。
2.1 線程的創建： 創建線程通常使用的函數是pthread_create.
2.2 線程的退出:
1) 在線程創建以後，就開始運行相關的線程函數，在該函數運行完之後，該線程也就退出了。這是線程退出的一種方法: 運行完畢，自動退出;
2) 調用pthread_exit函數主動退出;
3) 進程終止函數exit函數，一旦結束了進程，那麼此進程中所有線程都將無條件終止。
一個注意點：在默認線程屬性下，如果一個進程有很多線程在同時運行，一個線程在退出以後，當前線程所佔用的資源並不會隨着線程的終止而得到釋放。因爲所有處在一個進程中的線程共享資源。
線程中還有一個常用函數：pthread_join函數可以用於將當前線程掛起，等待其他線程結束。實際上，這個函數是就是一個線程阻塞函數，調用它的函數將一直等待到被等待的線程結束爲止。當函數返回時，被等待線程的資源就被回收。
pthread_create 函數：
| 所需文件頭： |
#include <pthread.h> |
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函數原型： |
int pthread_create((pthread_t*thread,pthread_attr_r*attr,void*(*start_routine) |
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函數傳入值： |
thread:線程標識符 |
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attr: 線程屬性設置 null表示採用默認 |
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start_roitine : 線程函數的啓示地址 |
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arg :傳遞給start_routine的參數 |
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函數返回值： |
成功：0 |
pthread_exit函數
| 所需文件頭： |
#include <pthread.h> |
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函數原型： |
Void pthread_exit(void *retval) |
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函數傳入值： |
retval：調用者線程的返回值，可由其他函數如pthread_join來檢索獲取。 |
pthread_join函數
| 所需文件頭： |
#include <pthread.h> |
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函數原型： |
int pthread_join ((pthread_t th,void **thread_return)) |
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函數傳入值： |
th: 等待線程的標識符 |
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函數返回值： |
成功：0 |
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出錯：-1 |
取消一個線程
有時候，我們想讓一個線程 能夠請求另外一個線程結束，就像給它發送一個信號似的。用線程程是可以完成這一操作的，而與單處理經，線程在被要求結束執行的時候還有一種改變其行爲的辦法。
我們來看看要求一個線程結束執行的函數
| 所需文件頭： |
#include <pthread.h> |
|
函數原型： |
int pthread_cancel(pthread_t thread); |
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函數傳入值： |
thread:線程的標識符 |
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函數返回值： |
成功：0 |
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出錯：-1 |
這個定義很明白，給定一個線程標識符，我們就能要求取消它。但在取消線形程請求的接收端，事情會稍微複雜一些，好在也不是太複雜。線形程可以用pthread_setcancelstate設置自己的取消狀態，下面是這個函數的定義：
| 所需文件頭： |
#include <pthrea.h> |
|
函數原型： |
int pthread_setcancelstate(int state,int *oldstate); |
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函數傳入值： |
state:可以是PTHREAD_CANCEL_ENABLE，這個值允許線程接收取消請求；還可以是PTHREAD_CANCEL_DISABLE,它的作用是屏幕它們。
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函數返回值： |
成功：0 |
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出錯：-1 |
如果取消請求被接受了，線程會進入第二個控制層次----用pthread_setcanceltype設置取消類型。
| 所需文件頭： |
#include <pthrea.h> |
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函數原型： |
int pthread_setcanceltype(int type,int *oldstate); |
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函數傳入值： |
type:可以有兩種取值，一個是PTHREAD_CANCEL_ASYNCHORONOUS，接收到取消請求之後立刻採取行動；另一個是PTHREAD_CANCEL_DEFERRED，在接收到取消請求之後、採取實際行動之前，先執行以下幾個函數之一：pthread_join、pthread_cond_wait、pthread_cond_timewait、pthread_testcancel、sem_wait或sigwait。 |
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函數返回值： |
成功：0 |
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出錯：-1 |
稍微注意一點就是在android-ndk-r3 裏是不支持int pthread_cancel(pthread_t thread); 所以想強制退出線程似乎沒有更好的辦法。
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linux多線程pthread的函數聲明在<pthread.h>中，因此在使用該函數時，需要把該頭文件引入。
1、創建
int pthread_create( pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(* func) (void *), void *restrict arg );
attr: 線程屬性包括：優先級、初始棧大小，是否應該成爲一個守護線程。
缺省設置，NULL
tidp是要創建的線程，創建成功後tipd爲先線程的id
void *(* func) (void *)是一個函數指針，該函數指針的類型爲void* (*)(void *)
是一個參數爲void *，返回值也爲void *的函數類型。它的一個簡單的例子如下
void *thread_handler(void *arg)
{
return NULL;
}
void *restrict arg中的arg是void *(* func) (void *)函數指針的參數。
補充：函數聲明中多次出現了restrict，其實這是用於CPU對函數的優化使用的，restrict的使用，由程序員保證使用restrict標誌的參數間不會有內存重疊。
獲取線程自身的id
pthread_t pthread_self(void);
等待給定線程終止
int pthread_join( pthread_t tid, void **status);
statues返回等待線程的返回值
單個線程有三種退出方式
1.線程從啓動例程中返回(return方式)，返回值是現成的退出碼
2.線程被同一進程內的其他線程取消
3.線程調用pthread_exit退出。void pthread_exit(void *rval_ptr)
線程清理處理程序
void pthread_clean_push(void (*rtn)(void *),void *arg)
void pthread_clean_pop(iny excute)
清理函數rtn的調用順序是由pthread_clean_push函數安排的。
它在下列幾種情況下執行:
1.調用pthread_exit時
2.響應取消請求時
3.用非零execute參數調用pthread_clean_pop時
如果execute參數爲0，清理函數將不被調用。無論何種情況，pthread_clean_pop都將刪除上次pthread_clean_push建立的清理處理程序。
如果線程使用return從例程返回，那麼pthread_clean_push建立的清理處理程序不會被執行。
linux thread與fork的對比
| 進程原語 | 線程原語 | 描述 |
| fork | pthread_create | 創建新的控制流 |
| exit | pthread_exit | 從現有的控制流退出 |
| waitpid | pthread_join | 從控制流中得到退出狀態 |
| atexit | pthread_clean_push | 註冊在退出控制流時執行的函數 |
| getpid | pthread_self | 獲得控制流ID |
| abort | pthread_cancel | 請求控制流的非正常退出 |
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