linux libmodbus的移植

1.前言

Modbus是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用於各種數據採集和過程監控。

2.移植步驟

• 第一，進入libmodbus目錄下，在交叉編譯器是最好加上–prefix參數，叫相關的庫直接集中起來，方便拷貝到開發板相應的目錄中去；
  嵌入式開發板：

  #./configure --build=i686 --host=arm-none-linux-gnueabi --enable-static --prefix=/root/libmodbus-3.1.1/install/ && make install
  

  x86機器 ：

  #./configure && make install
  

• 第二，進入libmodbus/test目錄，修改unit-test-client.c (modbus主機測試) 中的”/dev/ttyUSB1”,改成你測試的串口設備號

  ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB1", 115200, 'N', 8, 1);
  

  同樣地，修改unit-test-server.c (modbus從機測試) 中的”/dev/ttyUSB0”,改成你測試的串口設備號

  ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);
  

  改好後重先進行編譯

  #make clean
  #make all
  

  編譯完後就生成了unit-test-client，unit-test-server兩個可執行文件，

• 第三，運行兩個程序

  #./unit-test-client
  #./unit-test-server
  

3.測試

總體測試圖

主機測試信息

從機測試信息

注：在test目錄下的類似unit-test-server這個不是可執行文件，而是一個腳本，他會調用test目錄下的.lib/下的unit-test-server可執行文件。在PC中需要執行對應的腳本文件，而在嵌入式平臺上卻是執行可執行文件；

4.自定義代碼測試主機

4.1 測試對象

modbus主機 -> linux -> unit-test-client
modbus從機 -> windows -> modbus slave

4.2 代碼修改

修改unit-test-client.c程序

 int main(int argc, char *argv[])
{
    uint8_t *tab_rp_bits;
    uint16_t *tab_rp_registers;
    uint16_t *tab_rp_registers_bad;
    uint16_t tab_reg[64];
    modbus_t *ctx;
    int i;
    uint8_t value;
    int nb_points;
    int rc;
    float real;
    uint32_t ireal;
    struct timeval old_response_timeout;
    struct timeval response_timeout;
    int use_backend;

    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'E', 8, 1);

    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
        return -1;
    }
    modbus_set_debug(ctx, TRUE);

    modbus_set_slave(ctx, 1);

    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",
                modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

   while(1)
   {
       printf("--------------------\n");
        rc = modbus_read_registers(ctx,0,10,tab_reg);
        if(rc == -1)
        {        fprintf(stderr,"%s\n",modbus_strerror(errno));
            return -1;
        }
      for(i=0; i<10; i++)
      {
         printf("reg[%d] = %d(0x%x)\n",14,tab_reg[i],tab_reg[i]);
      }
      usleep(1000000);
   }


     modbus_close(ctx);
     modbus_free(ctx);
     return 0;
}

4.3 重新編譯運行

#make clean
#make all
#./unit-test-client

4.4 測試對比分析

打開windows下的modbus slave,設置好相關參數，如下圖

那麼linux端的modbus主機打印信息

結論：數據吻合，測試正常