Modbus 史上最全實例資料彙總

1.前言

  Modbus協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成爲一種通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一個控制器請求訪問其它設備的過程，如何迴應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。
  當在同一Modbus網絡上通信時，此協議決定了每個控制器需要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息並用Modbus協議發出。在其它網絡上，包含了Modbus協議的消息轉換爲在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
  此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備。許多工業設備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協議作爲他們之間的通信標準。

2. 移植與實踐文章

2.1 文章

• 小型嵌入式系統FreeModbus移植與實踐：http://blog.csdn.net/zgkxzx/article/details/46560979

• linux嵌入式系統libmodbus移植與實踐：http://blog.csdn.net/zgkxzx/article/details/78231171

• Android Modbus的實現–Modbus4Android：http://blog.csdn.net/zgkxzx/article/details/71630301

2.2 開源庫下載地址

• libmobus : http://libmodbus.org/
  （ps:自己上傳的到CSDN上方便大家下載，本來設置免費，但是沒有這個選項）
  http://download.csdn.net/download/zgkxzx/10021543

• FreeModbus : https://www.freemodbus.org/
  （ps:自己上傳的到CSDN上的，本來是設置免費，但是沒有這個選項）http://download.csdn.net/download/zgkxzx/10021538

• Modbus4Android : https://github.com/zgkxzx/Modbus4Android

• FreeModbus STM32 RTT版： https://github.com/zgkxzx/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32
  (ps:這個庫是在RT-thread國產嵌入式操作系統上移植的FreeModbus，armink大神所作，主從模式都帶，很好用，原址： https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32)

3. 資源彙總

• Modbus標準協議文檔：https://pan.baidu.com/s/1sl7HcdR

• Modbus詳解文檔：https://pan.baidu.com/s/1i4FiDLj

• Modbus調試工具 Master和slave模式都有： https://pan.baidu.com/s/1kVMMvX1

• libmobus linux最佳實現庫 : http://libmodbus.org/
  http://download.csdn.net/download/zgkxzx/10021543

• FreeModbus 嵌入式系統最佳實現庫 : https://www.freemodbus.org/
  http://download.csdn.net/download/zgkxzx/10021538

• Modbus4Android Android的最佳實現庫下載地址 : https://github.com/zgkxzx/Modbus4Android

• FreeModbus STM32 RTT版 STM32等單片機實現帶輕量級操作系統最好庫： https://github.com/zgkxzx/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32

• Modbus4J java的modbus實現庫https://github.com/infiniteautomation/modbus4j