android系統中將linux驅動模塊在外部進行動態編譯

android系統中將linux驅動模塊在外部進行動態編譯

目錄

1. 前言
2. Makefile編寫，及注意事項
3. 解決簽名問題
4. 總結

0. 前言

平常我們編譯一個驅動模塊，需要編一個boot.img，這就需要3、4分鐘時間。之後還要在用fastboot刷寫進手機，這裏又多了一個重啓的時間。這樣子調試內核驅動模塊起來就很費時間。最要命的是影響節奏，會打斷你的編程思路。是不是感覺煩煩煩！那麼這篇文章就正好戳中你的痛點。快來看看解決方案吧！

1. Makefile編寫，及注意事項

以hello模塊爲例，我們在aosp（安卓源碼）外的目錄新建hello驅動模塊目錄。

~/---android_root_path
   | L--xxx/
   | L--development/
   | L--device/
   | L--external/
   | L--framewaorks/
   | L--hardware/
   | L--kernel/
   | | L--arch/
   | | L--driver/
   | | L--Makefile
   | | L--xxx/
   | L--libcore/
   | L--out/
   | L--xxx/
   L--hello/
     L--hello.c
     L--Makefile

1.1 注意事項

1.1.1 kernel頂層的Makefile需要修改

diff --git a/Makefile b/Makefile
index 2106a37..e44b0ac 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -254,8 +254,10 @@ SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/x86/ -e s/x86_64/x86/ \
 # "make" in the configured kernel build directory always uses that.
 # Default value for CROSS_COMPILE is not to prefix executables
 # Note: Some architectures assign CROSS_COMPILE in their arch/*/Makefile
-ARCH           ?= $(SUBARCH)
-CROSS_COMPILE  ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
+ARCH           ?= arm64
+CROSS_COMPILE  ?= /home/wanghan/work/aosp/xxx/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-

 # Architecture as present in compile.h
 UTS_MACHINE    := $(ARCH)

1.1.2 若想要將原本的driver作爲模塊加載，需要取消掉原本的靜態編譯

arch/arm64/config/xxxxx_config

修改後需要，重新編譯一個boot.img。刷入手機後，我們就有一個不包含原本驅動模塊的環境。可以將我們的驅動模塊作爲模塊加載。
當然，這裏還需要注意模塊間的依賴關係

1.1.3 修改外部驅動模塊
修改動態編譯的外部驅動模塊的Makefile所指定kernel目錄

KDIR := $(android源碼頂層目錄)/out/target/product/lavender/obj/kernel/msm-4.4

1.1.4 解決驅動模塊簽名問題
詳見2.1

1.2 動態編譯的外部驅動模塊的Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m += hello.o
else
    KDIR := $(android源碼頂層目錄)/out/target/product/lavender/obj/kernel/msm-4.4
    PWD := $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
    @$(KDIR)/scripts/sign-file sha512 $(PWD)/signing_key.pem $(PWD)/signing_key.x509 $(PWD)/hello.ko
clean:
    @rm -rf *.o modules.order Module.symvers *.mod.c .hello* *.ko
endif

2. 解決簽名問題

android中linux內核都是打開簽名機制的。對應的宏是

CONFIG_MODULE_SIG = y
CONFIG_MODULE_SIG_FORCE = y
CONFIG_MODULE_SIG_ALL = y

使用內核自帶的工具就可以給內核簽名。

2.1 簽名方法

linux 4.3.3及更高的版本使用

@$(KDIR)/scripts/sign-file sha512 $(PWD)/signing_key.pem $(PWD)/signing_key.x509 $(PWD)/hello.ko

老版本

@perl  $(KDIR)/scripts/sign-file sha512 $(PWD)/signing_key.priv $(PWD)/signing_key.x509 $(PWD)/hello.ko

新版本中原本perl腳本sign-file被改爲可執行程序。

如果在新內核上使用老方式簽名會出現下面的情況

Unrecognized character \ ; marked by <-- HERE after <-- HERE near column 1 at /usr/src/linux/scripts/sign-file line 1.

2.2 簽名文件

老版本的簽名文件 signing_key.priv 和 signing_key.x509
新版本的簽名文件 signing_key.pem 和 signing_key.x509

簽名文件的存放路徑

$(android源碼頂層目錄)/out/target/product/xxxx/obj/kernel/msm-4.4/certs/

總結

按照上文所講一步步配置就可以實現，android系統中，在外部目錄中動態編譯驅動模塊。
當然有個大前提，在這之前你的android源碼已經成功編譯一遍了。