图

图的定义

图（Graph）是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通过表示为：G(V,E)，其中，G表示一个图，V是图G中顶点的集合（有穷非空），E是图G中边的集合（可以为空）

图是一种较线性表和树更加复杂的数据结构，在图形结构中，结点之间的关系可以是任意的，图中任意两个数据元素之间都可能相关

各种图定义

无向边： 若顶点vi 到vj 之间的边没有方向，则称这条边为无向边（Edge），用无序偶对(vi ,vj )来表示，如果图中任意两个顶点之间的边都是无向边，则称该图为无向图（Undirected graphs）

有向边： 若从顶点vi 到vj 的边有方向，则称这条边为有向边，也称为弧（Arc），用有序偶<vi ,vj >来表示，vi 称为弧尾（Tail），vj 称为弧头（Head），如果图中任意两个顶点之间的边都是有向边，则称该图为有向图（Directed graphs）

在图中，若不存在顶点到其自身的边，且同一条边不重复出现，则称这样的图为简单图

在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图，含有n个顶点的无向完全图有n×(n−1)2 条边

在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条弧，则称该图为有向完全图，含有n个顶点的有向完全图有nx(n-1)条边

有些图的边或弧具有与它相关的数字，这种与图的边或弧相关的数叫做权（Weight），这种带权的图通常称为网（Network）

假设有两个图G=(V,{E})和G’=(V’,{E’})，如果V’∈V且E’∈E，则称G’为G的子图（Subgraph）

图的顶点与边间关系

对于无向图G=(V,{E})，如果边(v,v’)∈E，则称顶点v和v’互为邻接点（Adjacent），即v和v’相邻接，边(v,v’)依附（incident）于顶点v和v’，或者说(v,v’)与顶点v和v’相关联。顶点v的度（Degree）是和v相关联的边的数目，记为TD(v)

对于有向图G=(V,{E})，如果弧<v,v’>∈E，则称顶点v邻接到顶点v’，顶点v’邻接自顶点v。弧<v,v’>和顶点v,v’相关联，以顶点为头的弧的数目称为v的入度（InDegree），记为ID(v)，以v为尾的弧的数目称为v的出度（OutDegree），记为OD(v)；顶点v的度为TD(v)=ID(v)+OD(v)

路径的长度是路径上的边或弧的数目

第一个顶点到最后一个顶点相同的路径称为回路或环（Cycle），序列中顶点不重复出现的路径称为简单路径，除了第一个顶点和最后一个顶点外，其余顶点不重复出现的回路，称为简单回路或简单环，如下左图为简单环，右图不是简单环

连通图

在无向图G中，如果从顶点v到顶点v’有路径，则称v和v’是连通的，如果对于图中任意两个顶点vi 、vj ∈E，vi 和vj 都是连通的，则称G是连通图（Connected Graph）

无向图中的极大连通子图称为连通分量，它强调：

要是子图
子图要是连通的
连通子图含有极大顶点数
具有极大顶点数的连通子图包含依附于这些顶点的所有边

在有向图G中，如果对于每一对vi 、vj ∈V、vi ≠vj ，从vi 到vj 和从vj 到vi 都存在路径，则称G是强连通图。有向图中的极大强连通子图称做有向图的强连通分量，如下图所示，左图并不是强连通图，右图是强连通图，且是左图的极大强连通子图，即是左图的强连通分量

一个连通图的生成树是一个极小的连通子图，它含有图中全部的n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边，如下图

如果一个有向图恰有一个顶点的入度为0（根结点），其余顶点的入度均为1，则是一棵有向树。一个有向图的生成森林由若干棵有向树组成，含有图中全部顶点，但只有足以构成若干棵不相交的有向树的弧，如下图

图的存储结构

邻接矩阵

将图分成顶点和边或弧两个结构来存储，顶点不分大小、主次，所以用一个一维数组来存储，而边或弧由于是顶点与顶点之间的关系，所以用二维数组（称为邻接矩阵）来存储

设图G有n个顶点，则邻接矩阵是一个nxn的方阵，定义为：

无向图的边数组是一个对称矩阵

有了这个矩阵，可以很容易地知道图中的信息

很容易判断任意两顶点是否有边无边
某个顶点的度就是这个顶点vi 在邻接矩阵中第i行（或第i列）的元素之和，如v1 的度就是1+0+1+0=2
求顶点vi 的所有邻接点就是将矩阵中第i行元素扫描一遍，arc[i][j]为1就是邻接点

有向图的边数组不是一个对称矩阵，有向图样例如下

网图是每条边上带有权的图，设图G是网图，有n个顶点，则邻接矩阵是一个nxn的方阵，定义为：

这里Wij 表示(vi ,vj )或<vi ,vj >上的权值，∞表示一个计算机允许的、大于所有边上权值的值，也就是一个不可能的极限值

缺点： 对于边数相对于顶点较少的图，这种结构是对存储空间的极大浪费

邻接表

数组与链表相结合的存储方法称为邻接表（Adjacency List）

邻接表的处理方法：

图中顶点用一个一维数组存储，每个数据元素还需要存储指向第一个邻接点的指针，以便于查找该顶点的边信息
图中每个顶点vi 的所有邻接点构成一个线性表，由于邻接点的个数不定，所以用单链表存储，无向图称为顶点vi 的边表，有向图则称为顶点vi 作为弧尾的出边表

对于带权值的网图，可以在边表结点定义中再增加一个weight的数据域，存储权值信息

缺点： 对于有向图来说，邻接表关心了出度问题，想了解入度就必须要遍历整个图才能知道，反之，逆邻接表解决了入度却不了解出度的情况

十字链表

把邻接表与逆邻接表结合起来就组成了十字链表（Orthogonal List）

顶点表结点结构如下表所示

data	firstin	firstout

其中firstin表示入边表头指针，指向该顶点的入边表中第一个结点，firstout表示出边表头指针，指向该顶点的出边表中的第一个结点

边表结点结构如下表所示

tailvex	headvex	headlink	taillink

其中tailvex是指弧起点在顶点表的下标，headvex是指弧终点在顶点表中的下标，headlink是指入边表指针域，指向终点相同的下一条边，taillink是指边表指针域，指向起点相同的下一条边，如果是网，还可以再增加一个weight域来存储权值

对于v0 来说，它有两个顶点v1 和v2 的入边，因此v0 的firstin指向顶点v1 的边表结点中headvex为0的结点，如图中①。接着由入边结点的headlink指向下一个入边顶点v2 ，如图中的②。对于顶点v1 ，它有一个入边顶点v2 ，所以它的firstin指向顶点v2 的边表结点中headvex为1的结点，如图中③。顶点v2 和v3 也是同样有一个入边顶点，如图中④和⑤

十字链表的好处就是把邻接表和逆邻接表整合在了一起，这样既容易找到一vi 为尾的弧，也容易找到以vi 为头的弧，因而容易求得顶点的出度和入度

邻接多重表

在无向图的应用中，如果关注的重点是顶点，那么邻接表是不错的选择，但如果更关注边的操作，比如对已访问过的边做标记，删除某一条边等操作，就意味着，需要找到这条边的两个边表结点进行操作，这还是比较繁琐的

对十字链表的边表结点的结构进行一些改造，就可以避免这个问题

重新定义的边表结点结构如下所示

ivex	ilink	jvex	jlink

其中ivex和jvex是与某条边依附的两个顶点在顶点表中下标，ilink指向依附顶点ivex的下一条边，jlink指向依附顶点jvex的下一条边，这就是邻接多重表结构

首先连线的①②③④就是将顶点的firstedge指向一条边，顶点下标要与ivex的值相同，接着，由于顶点v0 的(v0 ,v1 )边的邻边有(v0 ,v3 )和(v0 ,v2 )。因此⑤⑥的连线就是满足指向下一条依附于顶点v0 的边的目标，注意ilink指向的结点的jvex一定要和它本身的ivex的值相同。同样，连线⑦就是指(v1 ,v0 )这条边，它是相当于顶点v1 指向(v1 ,v2 )边后的下一条，v2 有三条边依附，所以在③之后就有了⑧⑨。连线⑩的就是顶点v3 在连线④之后的下一条边

邻接多重表与邻接表的差别，仅仅是在于同一条边在邻接表中用两个节点表示，而在邻接多重表中只有一个结点，这样对边的操作就方便多了，若删除上图的(v0 ,v2 )这条边，只需要将⑥⑨的链接指向改为^即可

边集数组

边集数组是由两个一维数组构成，一个是存储顶点的信息；另一个是存储边的信息，这个边数组每个数据元素由一条边的起点下标（begin）、终点下标（end）和权（weight）组成

边集数组关注的是边的集合，在边集数组中要查找一个顶点的度需要扫描整个边数组，效率并不高，因此它更适合对边依次进行处理操作，而不适合对顶点相关的操作

图的遍历

从图中某一顶点出发访遍图中其余顶点，且使每一个顶点仅被访问一次，这一过程就叫做图的遍历（Traversing Graph）

深度优先遍历

深度优先遍历（Depth_First_Search），也称为深度优先搜索，简称DFS，类似于树的前序遍历

从顶点A开始，在没有碰到重复顶点的情况下，始终是向右手边走，当走到H处发现没有通道没走过，此时一层层向上返回，把没有走过的通道标记，如D->I，直到返回顶点A

对于n个顶点e条边的图来说，邻接矩阵由于是二维数组，要查找每个顶点的邻接点需要访问矩阵中的所有元素，因此需要O(n2 )的时间。而邻接表做存储结构时，找邻接点所需的时间取决于顶点和边的数量，所以是O(n+e)。显然对于点多边少的稀疏图来说，邻接表结构使得算法在时间效率上大大提高

广度优先遍历

广度优先遍历（Breadth_First_Search），又称广度优先搜索，简称BFS，类似于树的层序遍历

先将下图变形成层序结构，变形原则是顶点A放置在第一层，让与它有边的顶点B、F为第二层，再让与B和F有边的顶点C、I、G、E为第三层，再将这四个顶点有边的D、H放在第四层

图的深度优先遍历与广度优先遍历算法在时间复杂度上是一样的，不同之处在于对顶点访问的顺序不同

深度优先更适合目标比较明确，以找到目标为主要目的的情况，而广度优先更适合在不断扩大遍历范围时找到相对最优解的情况

最小生成树

把构造连通网的最小代价生成树称为最小生成树（Minimum Cost Spanning Tree）

找连通网的最小生成树，经典的有两种算法，普里姆算法和克鲁斯卡尔算法

普里姆（Prim）算法

定义： 假设N=(P,{E})是连通网，TE是N上最小生成树中边的集合。算法从U={u0 }(u0 ∈V)
，TE={}开始。重复执行下述操作：在所有u∈U,v∈V-U的边(u,v)∈E中找一条代价最小的边(u0 ,v0 ),
并入集合TE，同时v0 并入U，直至U=V为止。此时TE中必有n-1条边，则T=(V,{TE})为N的最小生成树

普里姆（Prim）算法是以某顶点为起点，逐步找各顶点上最小权值的边来构建最小生成树的

此算法的时间复杂度为O(n2 )

示例：

上图中左图G有9个顶点，它的arc二维数组如上图右图所示，数组中用65535来代表∞

用普里姆算法解析过程如下：

/* Prim算法生成最小生成树 */

void MiniSpanTree_Prim(MGraph G){
    int min, i ,j, k;
    int adjvex[MAXVEX]; /* 保存相关顶点下标 */
    int lowcost[MAXVEX]; /* 保存相关顶点间边的权值 */
    lowcost[0] = 0; /* 初始化第一个权值0，即v0加入生成树 */
    adjvex[0] = 0; /* 初始化第一个顶点下标为0 */
    for(i = 1; i < G.numVertexes; i++){
        lowcost[i] = G.arc[0][i]; /* 将v0顶点与之有边的权值存入数组 */
        adjvex[i] = 0; /* 初始化都为v0的下标 */
    }
    for(i = 1; i < G.numVertexes; i++){
        min = INFINITY; /* 初始化最小权值为∞ */
        j = 1; k = 0;
        while(j < G.numVertexes){ /* 循环全部顶点 */
            if(lowcost[j] != 0 && lowcost[j] < min){
                /* 如果权值不为0且权值小于min */
                min = lowcot[j]; /* 则让当前权值成为最小值 */
                k = j; /* 将当前最小值的下标存入k */
            }
            j++;
        }
        printf("(%d, %d)", adjvex[k], k); /* 打印当前顶点边中权值最小边 */
        lowcost[k] = 0; /* 将当前顶点的权值设置为0，表示此顶点已经完成任务 */
        for(j = 1; j < G.numVertexes; j++){
            /* 循环所有顶点 */
            if(lowcost[j] != 0 && G.arc[k][j] < lowcost[j]){
                /* 若下标为k顶点各边权值小于此前这些顶点未被加入生成树权值 */

                lowcost[j] = G.arc[k][j]; /* 将较小权值存入lowcost */
                adjvex[j] = k; /* 将下标为k的顶点存入adjvex */
            }
        }
    }

}

最终构造过程如下图所示

克鲁斯卡尔（Kruskal）算法

定义： 假设N={V,{E}}是连通网，则令最小生成树的初始状态为只有n个顶点而无边的非连通图T={V,{}}，图中每个顶点自成一个连通分量，在E中选择代价最小的边，若该边依附的顶点落在T中不同的连通分量上，则将此边加入到T中，否则舍去此边而选择下一条代价最小的边。依次类推，直至T中所有顶点都在同一连通分量上为止

克鲁斯卡尔（Kruskal）算法是以边为目标去构建，因为权值是在边上，直接去找最小权值的边来构建生成树也是很自然的想法，只不过构建时要考虑是否会形成环路而已

示例：

上图将左图转化成右图的边集数组，并且对它们按权值从小到大排序

克鲁斯卡尔算法代码如下：

/* Kruskal算法生成最小生成树 */
void MiniSpanTree_Kruskal(MGraph G) {
    int i, n, m;
    Edge edges[MAXEDGE]; /* 定义边集数组 */
    int parent[MAXVEX]; /* 定义一数组用来判断边与边是否形成环路 */
    /* 此处省略将邻接矩阵G转化为边集数组edges并按权由小到大排序的代码 */
    for(i = 0; i < G.numVertexes; i++){
        parent[i] = 0; /* 初始化数组值为0 */
    }
    for(i = 0; i < G.numEdges; i++){
        /* 循环每一条边 */
        n = Find(parent, edges[i].begin);
        m = Find(parent, edges[i].end);
        if(n != m){
            /* 假如n与m不等，说明此边没有与现有生成树形成环路 */
            parent[n] = m; /* 将此边的结尾顶点放入下标为起点的parent中，表示此顶点已经在生成树集合中 */
            printf("(%d, %d) %d", edges[i].begin, edges[i].end, edges[i].weight);
        }
    }
}

int Find(int *parent, int f){
    /* 查找连线顶点的尾部下标 */
    while(parent[f] > 0){
        f = parent[f];
    }
    return f;
}

此算法的Find函数由边数e决定，时间复杂度为O(㏒e )，而外面有一个for循环e次，所以克鲁斯卡尔算法的时间复杂度为O(e㏒e )

对比两个算法，克鲁斯卡尔算法主要是针对边展开，边数少时效率会非常高，所以对于稀疏图有很大的优势；而普里姆算法对于稠密图，即边数非常多的情况会更好一些

最短路径

在网图和非网图中，最短路径的含义是不同的，由于非网图它没有边上的权值，所谓的最短路径，其实就是指两顶点之间经过的边数最少的路径；而对于网图来说，最短路径，是指两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径，并且称路径上的第一个顶点是源点，最后一个顶点是终点

迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

这是一个按路径长度递增的次序产生最短路径的算法，它的思路大体是这样的，从源点开始，一步步求出从源点到终点间所有顶点的最短路径，过程都是基于已经求出的最短路径的基础上，求出更远顶点的最短路径

迪杰斯特拉的算法如下：

#define MAXVEX 9 
#define INFINITY 65535
typedef int Pathmatirx[MAXVEX]; /* 用于存储最短路径下标的数组 */
typedef int ShortPathTable[MAXVEX]; /* 用于存储到各点最短路径的权值和 */
/* Dijkstra算法，求有向网G的v0顶点到其余顶点v最短路径P[v]及带权长度D[v]，P[v]的值为前驱顶点下标，D[v]表示v0到v的最短路径长度和 */
void ShortestPath_Dijkstra(MGraph G, int v0, Pathmatirx * P, ShortPathTable *D){
    int v, w, k, min;
    int final[MAXVEX]; /* final[w]=1表示求得顶点v0到vw的最短路径 */
    for(v = 0; v < G.numVertexes; v++){
        /* 初始化数据 */
        final[v] = 0; /* 全部顶点初始化为未知最短路径状态 */
        (*D)[v] = G.matirx[v0][v]; /* 将与v0点有连线的顶点加上权值 */
        (*P)[v] = 0; /* 初始化路径数组P为0 */
    }
    (*D)[v0] = 0; /* v0至v0路径为0 */
    final[v0] = 1; /* v0至v0不需要求路径 */
    /* 开始主循环，每次求得v0到某个v顶点的最短路径 */
    for(v = 1; v < G.numVertexes; v++){
        min = INFINITY; /* 当前所知离v0顶点的最近距离 */
        for(w = 0; w < G.numVertexes; w++){
            /* 寻找离v0最近的顶点 */
            if(!final[w] && (*D)[w] < min){
                k = w;
                min = (*D)[w]; /* w顶点离v0顶点更近 */
            }
        }
        final[k] = 1; /* 将目前找到的最近的顶点置为1 */
        for(w = 0; w < G.numVertexes; w++){
            /* 修正当前最短路径及距离 */
            /* 如果经过v顶点的路径比现在这条路径的长度短的话 */
            if(!final[w] && (min + G.matirx[k][w] < (*D)[w])){
                /* 说明找到了更短的路径，修改D[w]和P[w] */
                (*D)[w] = min + G.matirx[k][w]; /* 修改当前路径长度 */
                (*P)[w] = k;
            }
        }
    }
}

通过迪杰斯特拉（Dijkstra）算法解决了从某个源点到其余各顶点的最短路径问题，从循环嵌套可以很容易得到此算法的时间复杂度为O(n2 )，求所有顶点到所有顶点的时间复杂度为O(n3 )

弗洛伊德（Floyd）算法

如下图，要求出所有顶点到所有顶点的最短路径

先定义两个二维数组D−1 [3][3]和P−1 [3][3]，D−1 代表顶点到顶点的最短路径权值和的矩阵。P−1 代表对应顶点的最小路径的前驱矩阵。通过分析，v1 ->v0 ->v2 得到D−1 [1][0]+D−1 [0][2]=3 要小于 v1 ->v2 得到的D−1 [1][2]=5，所以修正D−1 [1][2]=D−1 [1][0]+D−1 [0][2]，P−1 [1][2]也修改为当前中转的顶点v0 的下标0，也就是说

D0 [v][w]=min{D−1 [v][w], D−1 [v][0] + D−1 [0][w]}

示例：

弗洛伊德算法如下：

typedef int Pathmatirx[MAXVEX][MAXVEX];
typedef int ShortPathTable[MAXVEX][MAXVEX];
/* Floyd算法，求网图G中各顶点v到其余顶点w最短路径P[v][w]及带权长度D[v][w] */
void ShortestPath_Floyd(MGraph G, Pathmatirx *P, ShortPathTable *D){
    int v, w, k;
    for(v = 0; v < G.numVertexes; ++v){
        /* 初始化D与P */
        for(w = 0; w < G.numVertexes; ++w){
            (*D)[v][w] = G.matirx[v][w]; /* D[v][w]值即为对应点间的权值 */
            (*P)[v][w] = w; /* 初始化P */
        }
    }
}

for(k = 0; k < G.numVertexes; ++k){
    for(v = 0; v < G.numVertexes; ++v){
        for(w = 0; w < G.numVertexes; ++w){
            if((*D)[v][w] > (*D)[v][k] + (*D)[k][w]){
                /* 如果经过下标为k顶点路径比原两点间路径更短，将当前两点间权值设为更小的一个 */
                (*D)[v][w] = (*D)[v][k] + (*D)[k][w];
                (*P)[v][w] = (*P)[v][k]; /* 路径设置经过下标为k的顶点 */
            }
        }
    }
}

如果需要求所有顶点至所有顶点的最短路径问题，弗洛伊德（Floyd）算法是不错的选择

拓扑排序

在一个表示工程的有向图中，用顶点表示活动，用弧表示活动之间的优先关系，这样的有向图为顶点表示活动的网，称为AOV网（Activity On Vertex Network）

设G={V,E}是一个具有n个顶点的有向图，V中的顶点序列v1 、v2 … 满足若从顶点vi 到vj 有一条路径，则在顶点序列中顶点vi 必须在顶点vj 之前，则称这样的顶点序列为一个拓扑序列

拓扑排序就是对一个有向图构造拓扑序列的过程，构造时会有两个结果，如果此网的全部顶点都被输出，则说明它是不存在环（回路）的AOV网；如果输出顶点数少了，说明这个网存在环（回路），不是AOV网

一个不存在回路的AOV网，可以应用在各种各样的工程或项目的流程图中，满足各种应用场景的需要

拓扑排序算法

对AOV网进行拓扑排序的基本思路是：从AOV网中选择一个入度为0的顶点输出，然后删除此顶点，并删除以此顶点为尾的弧，继续重复此步骤，直到输出全部顶点或者AOV网中不存在入度为0的顶点为止

先为AOV网建立一个邻接表，如下图所示

拓扑排序算法实现如下：

/* 拓扑排序，若GL无回路，则输出拓扑排序序列并返回OK，若有回路返回ERROR */
Status TopologicalSort(GraphAdjList GL){
    EdgeNode *e;
    int i, k, gettop;
    int top = 0; /* 用于栈指针下标 */
    int count = 0; /* 用于统计输出顶点的个数 */
    int *stack; /* 建栈存储入度为0的顶点 */
    stack = (int *)malloc(GL->numVertexes * sizeof(int));
    for(i = 0; i < GL->numVertexes; i++){
        if(GL->adjList[i].in == 0){
            stack[++top] = i; /* 将入度为0的顶点入栈 */
        }
    }
    while(top != 0){
        gettop = stack[top--]; /* 出栈 */
        printf("%d -> ", GL->adjList[gettop].data); /* 打印此顶点 */
        count++; /* 统计输出顶点数 */
        for(e = GL->adjList[gettop].firstedge; e; e = e->next){
            /* 对此顶点弧表遍历 */
            k = e->adjList;
            if(!(--GL->adjList[k].in)){
                /* 将k号顶点邻接点的入度减1 */
                stack[++top] = k; /* 若为0则入栈，以便于下次循环输出 */
            }
        }
    }
    if(count < GL->numVertexes){
        /* 如果count小于顶点数，说明存在环 */
        return ERROR;
    } else {
        return OK;
    }
}

整个过程就是先找到入度为0的顶点，对该顶点对应的弧链表进行遍历，将弧链表中的顶点的入度减一，不断循环这个过程，最终输出所有的顶点

对一个具有n个顶点e条弧的AOV网来说，将入度为0的顶点入栈的时间复杂度为O(n)，而之后的while循环中，每个顶点进一次栈，出一次栈，入度减1的操作共执行了e次，所以整个算法的时间复杂度为O(n+e)

关键路径

在一个表示工程的带权有向图中，用顶点表示事件，用有向边表示活动，用边上的权值表示活动的持续时间，这种有向图的边表示活动的网，称为AOE网（Activity On Edge Network）

AOE网中没有入边的顶点称为始点或源点，没有出边的顶点称为终点或汇点，正常情况下，AOE网只有一个源点一个汇点

AOV网是顶点表示活动的网，它只描述活动之间的制约关系，而AOE网是用边表示活动的网，边上的权值表示活动持续的时间，因此AOE网是要建立在活动之间制约关系没有矛盾的基础之上，再来分析完成整个工程至少需要多少时间，或者为缩短完成工程所需时间，应当加快哪些活动等问题

把路径上各个活动所持续的时间之和称为路径长度，从源点到汇点具有最大长度的路径叫做关键路径，在关键路径上的活动叫关键活动，如开始->发动机完成->部件集中到位->组装完成就是关键路径，路径的长度为5.5

只有缩短关键路径上的关键活动时间才可以减少整个工期长度

关键路径算法原理

只需要找到所有活动的最早开始时间和最晚开始时间，并且比较它们，如果相等就意味着此活动是关键活动，活动间的路径为关键路径，如果不等，则就不是

为此，需要定义如下几个参数：

1.事件的最早发生时间etv（earliest time of vertex）：即顶点vk 的最早发生时间
2.事件的最晚发生时间ltv（latest time of vertex）：即顶点vk 的最晚发生时间，也就是每个顶点对应的事件最晚需要开始时间，超出此时间将会延误整个工期
3.活动的最早开工时间ete（earliest time of edge）：即弧ak 的最早发生时间
4.活动的最晚开工时间lte（latest time of edge）：即弧ak 的最晚发生时间，也就是不推迟工期的最晚开工时间

由1和2可以求得3和4，然后再根据ete[k]是否与lte[k]相等来判断ak 是否是关键活动

关键路径算法

将AOE网转化为邻接表结构，如下图

求事件的最早发生时间etv的过程，就是从头至尾找拓扑序列的过程，因此，在求关键路径之前，需要先调用一次拓扑序列算法的代码来计算etv和拓扑序列列表

由此可以得出计算顶点vk 即求etv[k]的最早发生时间的公式是：

在计算ltv时，其实是把拓扑序列倒过来进行的，因此可以得出计算顶点vk 即求ltv[k]的最晚发生时间的公式是：

求关键路径的算法代码如下：

/* 求关键路径，GL为有向图，输出GL的各项关键活动 */
void CriticalPath(GraphAdjList GL){
    EdgeNode *e;
    int i,gettop,k,j;
    int ele,lte; /* 声明活动最早发生时间和最迟发生时间变量 */
    TopologicalSort(GL); /* 求拓扑序列，计算数组etv和stack2的值 */
    ltv=(int *)malloc(GL->numVertexes*sizeof(int)); /* 事件最晚发生时间 */
    for(i=0; i<GL->numVertexes; i++){
        ltv[i]=etv[GL->numVertexes-1]; /* 初始化ltv */
    }
    while(top2 != 0){
        gettop = stack2[top2--]; /* 将拓扑序列出栈，后进先出 */
        for(e = GL->adjList[gettop].firstedge; e; e=e->next){
            /* 求各顶点事件的最迟发生时间ltv值 */
            k=e->adjvex;
            if(ltv[k]-e->weight < ltv[gettop]){
                /* 求各顶点事件最晚发生时间ltv */
                ltv[gettop] = ltv[k] - e->weight;
            }
        }
        for(j=0; j<GL->numVertexes; j++){
            /* 求ete，lte和关键活动 */
            for(e = GL->adjList[j].firstedge; e; e=e->next){
                k=e->adjvex;
                ete=etv[j]; /* 活动最早发生时间 */
                lte=ltv[k]-e->weight; /* 活动最迟发生时间 */
                if(ete == lte){
                    /* 两者相等即在关键路径上 */
                    printf("<v%d,v%d> length: %d , ", GL->adjList[j].data,GL->adjList[k].data,e->weight);
                }
            }
        }
    }
}

/* 拓扑排序，用于关键路径计算 */
Status TopologicalSort(GraphAdjList GL){
    EdgeNode *e;
    int i,k,gettop;
    int top=0; /* 用于栈指针下标 */
    int count=0; /* 用于统计输出顶点的个数 */
    int *stack; /* 建栈将入度为0的顶点入栈 */
    stack=(int *)malloc(GL->numVertexes * sizeof(int));
    for(i=0; i<GL->numVertexes; i++){
        if(0 == GL->adjList[i].in){
            stack[++top]=i;
        }
    }
    top2=0; /* 初始化为0 */
    etv=(int *)malloc(GL->numVertexes * sizeof(int)); /* 事件最早发生时间 */
    for(i=0; i<GL->numVertexes; i++){
        etv[i]=0; /* 初始化为0 */
    }
    stack2=(int *)malloc(GL->numVertexes*sizeof(int)); /* 初始化 */
    while(top != 0){
        gettop=stack[top--];
        count++;
        stack2[++top2]=gettop; /* 将弹出的顶点序号压入拓扑序列的栈 */

        for(e=GL->adjList[gettop].firstedge; e; e=e->next){
            k=e->adjvex;
            if(!(--GL->adjList[k].in)){
                stack[++top]=k;
            }
            if((etv[gettop]+e->weight > etv[k])){
                /* 求各顶点事件最早发生时间值 */
                etv[k]=etv[gettop] + e->weight;
            }
        }
    }
    if(count < GL->numVertexes){
        return ERROR;
    } else {
        return OK;
    }
}

etv和ltv的数组求得如下图

如果etv[1]=3，ltv[1]=7，表示的意思是如果时间单位是天的话，哪怕v1 这个事件在第7天才开始，也可以保证整个工程的按期完成，可以提前v1 事件的开始时间，但最早也只能在第3天开始

最终的关键路径如下图所示

求关键路径算法的时间复杂度为O(n+e)

《大话数据结构》——学习笔记（图）

图

图的定义

各种图定义

图的顶点与边间关系

连通图

图的存储结构

邻接矩阵

邻接表

十字链表

邻接多重表

边集数组

图的遍历

深度优先遍历

广度优先遍历

最小生成树

普里姆（Prim）算法

克鲁斯卡尔（Kruskal）算法

最短路径

迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

弗洛伊德（Floyd）算法

拓扑排序

拓扑排序算法

关键路径

关键路径算法原理

关键路径算法

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