對於Onvif協議，在安防視頻行業的地方，誰都知道。但是網上就有onvif協議對接的方案都是使用開源的第三方庫進行對接，講解。那麼問題來了，我們能不能用代碼自己實現呢？答案是肯定的。而要用我們自己的代碼實現onvif協議對接，其中牽扯到諸多的協議和概念，這裏我大致整理一下，對自行實現Onvif協議對接者提供一個學習思路。
1、工具很重要
學習onvif之前，需要兩個最基本工具：
1、ONVIF Device Test Tool 官方的onvif協議測試工具
2、wireshark 網絡抓包工具
其中wireshark 大家自行去網上下載，一個通用的工具，如果你還在想工具如何使用，那麼感覺行動起來，因爲它是網絡開發中的瑞士軍刀，開發者的必備工具。如何使用ONVIF Device Test Tool可以在我的文章中瞭解： http://blog.csdn.net/yuanbinquan/article/details/65443898
ONVIF Device Test Tool資源下載：http://download.csdn.net/detail/yuanbinquan/9871234
2、資料很重要
onvif 協議定義的部分wsdl文檔
1、http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl
2、http://www.onvif.org/ver20/media/wsdl
等等這裏有個名詞：wsdl ，這裏會在後續的篇幅中介紹。這兩個網址直接進入，即查看。
3、概念很重要
作爲一個開發者，有了開發工具和開發資料之後，那麼接下來自然是學習了。學習onvif第一步也是很重要的一步，就是onvif中的概念。對於一個初學者來說，開始接觸onvif的時候，很有可能被網上一大堆的各種資料弄的暈頭轉向。就連筆者在最開始接觸onvif的時候，也有過來人給我傳輸資料，而這個資料就是一個2百多兆的壓縮包，裏面可謂是大雜燴啥都有，這些資料也沒有個綱領說明主次和功能，那個內心惶惶的...... 廢話不多說了，下面列舉重要概念，並逐一解釋。
1、服務器和客戶端
在onvif協議對接中，首先要明確服務器和客戶端的身份
服務器：通常是你要對接的其他廠家的數字攝像頭（IPC）
客戶端：通常是對接的ipc的設備程序，安防業內多稱（NVR），當然其他軟件工具也可稱爲客戶端，如ONVIF Device Test Tool, vlc軟件
明確了服務器和客服端身份之後，就是兩者之間基於某種協議通信了，這裏先從服務器說起。
服務器：是一個基於web server的服務器，也就是一個網頁服務器。那麼問題來了，一個網頁服務器如何同客戶端通信呢，通信時涉及到哪些知識，這就是我們對接onvif需要學習的。下面 我先把知識點列舉出來，並初步介紹一下：
4、瞭解基本語法和概念
1、xml:可擴展標記語言，標準通用標記語言的子集，是一種用於標記電子文件使其具有結構性的標記語言。
2、http:超文本傳輸協議（HTTP，HyperText Transfer Protocol)是互聯網上應用最爲廣泛的一種網絡協議
3、soap:簡單對象訪問協議是交換數據的一種協議規範，是一種輕量的、簡單的、基於XML（標準通用標記語言下的一個子集）的協議，它被設計成在WEB上交換結構化的和固化的信息
4、WS-discovery:你在預先不知道目標服務的情況下，可以動態的探測可用的服務並調用
5、wsdl:網絡服務描述語言是Web Service的描述語言，它包含一系列描述某個web service的定義。這裏可以通俗的理解爲協議定義。
這裏列舉了五個重要的概念的定義，但這些協議是需要你自己去學習和認知的。不能盲目的爲了實現功能和學習，一定要知其然。
這裏除了WS-discovery外，其他概念都很好學習，跟着這個網站：http://www.w3school.com.cn/ 學就可以了，當然這些知識不需要你有多精通，只需要你對其有個全面的認知，就可以掉頭回來學習Onvif。
5、onvif對接流程
1、收搜設備
客戶端對接ipc第一件事，是在組網內發現可用的ipc的ip、端口，這裏用到的是WS-discovery協議，當然WS-discovery協議本身又涉及到了xml,http,soap。對了這個協議是基於upd協議的廣播包實現了，那麼讀者有需要熟悉一下udp的數據廣播原理了。
2、鏈接設備實現參數獲取與設置
獲取到組網內可用的ipc的ip、端口之後就是，建立tcp鏈接和服務器進行通信，來獲取和設置參數了。這裏面涉及的協議有xml,http,soap，wsdl。
6、示例數據詳解
這裏以獲取ipc設備信息爲例，對onvif對接時的參數進行詳解。
#############SEND:
POST /onvif/device_service HTTP/1.1
Host: 192.168.100.125
Content-Type:application/soap+xml;charset=utf-8
Content-Length:275
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<soap:Envelope xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl" xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema">
<soap:Body><tds:GetDeviceInformation /></soap:Body></soap:Envelope>
#############recv ret = 1261, RECV:
HTTP/1.1 200 OK
Server: hsoap/2.8
Content-Type: application/soap+xml;charset=utf-8
Content-Length: 1132
Connection: close
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:e="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" xmlns:wsa="http://www.w3.org/2005/08/addressing" xmlns:tns1="http://www.onvif.org/ver10/topics" xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema" xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" xmlns:wstop="http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1" xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl" xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" xmlns:tev="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"
xmlns:tptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl" xmlns:timg="http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl" xmlns:tan="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl" xmlns:ter="http://www.onvif.org/ver10/error" ><s:Body><tds:GetDeviceInformationResponse><tds:Manufacturer>ONVIF_IPNC</tds:Manufacturer><tds:Model></tds:Model><tds:FirmwareVersion>1.0.12-20170118Z1S</tds:FirmwareVersion><tds:SerialNumber>2855568997</tds:SerialNumber><tds:HardwareId>8FE1887A-72EE-403f-9385-5a57aa348665</tds:HardwareId></tds:GetDeviceInformationResponse></s:Body></s:Envelope>
其中#############SEND：代表的是客戶端發送的數據，發送到服務器的。
#############recv ret = 1261, RECV:代表着客戶端接收的數據，是服務器發送給客戶端的。
1、客戶端發送數據講解
1、可以認爲是一個http協議的post指令
2、在http post指令中可以看到，指定的數據體是soap+xml格式的，也就是4。
3、http數據體長度爲275
4、是一個xml文件，同時也是符合soap語法的。
5、6 部分需要講解一下，這是soap語法的一部分。
xmlns：xml namespace,即xml 命名空間。
使用的規則爲，首先定義命名空間xmlns:namespace-prefix="namespaceURI"。Android中xml中的使用是：xmlns:前綴=http://schemas.android.com/apk/res/應用程序包路徑；然後使用的時候按格式：namespace-prefix（前綴）：屬性
如果使用xmlns，則xmlns的定義必須放在最外層開始的的標記中
當命名空間被定義之後，所有帶有相同前綴的子元素都會與同一個命名空間相關聯。避免XML解析器對xml解析時的發送名字衝突，這就是使用xmlns的必要性。當自定義的View有自己的屬性的時候，就用到xmlns來定義一個命名空間。
2、服務器發送數據講解
服務器發送數據部分和客戶端發送數據部分的基本格式相同，就不做多述，這裏重點講解一下命名空間和wsdl的理解。
前面已經講過了xmlns的含義了，這裏聯合着wsdl一起講解：xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"，這句文本的含義，xml節點以trt開始命名的節點，它的定義需要在http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl wsdl文檔中查看，那我們看這個wsdl的部分定義是怎麼樣的。如下：
如果xml節點以trt開始命名的節點名爲AddAudioDecoderConfiguration，那麼它基本意思爲添加一個音頻編碼器。不難理解是客戶端可以發送這條指令給服務器，從而達到增加服務器音頻編碼器的目的，發送該指令需要輸入的參數爲:ProfileToken,configrationToken，然後服務器接收到這條請求指令後，會給客戶端進行回覆。這裏對wsdl初步描述之後，對wsdl的認知就更爲清晰了，它就是一個協議定義文檔。
這裏的wsdl文檔我只找到了部分。可惜了......
7、自行實現onvif對接
在學習了前面6部分了之後，接下來就是對接onvif協議了，比如我需要一個設置osd的顯示的功能，那麼首先你需要http、soap、xml作爲基礎知識，封裝最基本的數據格式，然後是在相關wsdl文檔中找到設置osd顯示的定義。然後填充成一個完成的數據包，發送給服務器，等待服務器應答，並處理相應的應答數據。
在"http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl 找到設置osd的解析：
然後生成文本，由客戶端發送數據：
#############SEND:
POST /onvif/device_service HTTP/1.1
Host: 192.168.100.125
Content-Type:application/soap+xml;charset=utf-8
Content-Length:584
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<soap:Envelope xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema">
<soap:Body> <trt:SetOSD> <trt:OSD token="osd_token_0">
<tt:VideoSourceConfigurationToken>V_SRC_000</tt:VideoSourceConfigurationToken>
<tt:Type>Text</tt:Type>
<tt:Position><tt:Type>LowerLeft</tt:Type></tt:Position><tt:TextString><tt:Type>Plain</tt:Type>
<tt:PlainText>CH07, 466662,,,0 KM/H</tt:PlainText></tt:TextString></trt:OSD>
</trt:SetOSD></soap:Body></soap:Envelope>
服務器應答數據：
#############recv ret = 966, RECV:
HTTP/1.1 200 OK
Server: hsoap/2.8
Content-Type: application/soap+xml;charset=utf-8
Content-Length: 838
Connection: close
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:e="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" xmlns:wsa="http://www.w3.org/2005/08/addressing" xmlns:tns1="http://www.onvif.org/ver10/topics" xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema" xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" xmlns:wstop="http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1" xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl" xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" xmlns:tev="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"
xmlns:tptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl" xmlns:timg="http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl" xmlns:tan="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl" xmlns:ter="http://www.onvif.org/ver10/error" ><s:Body><trt:SetOSDResponse /></s:Body></s:Envelope>
整篇文正都只是一個onvif協議對接的基本開發流程。