本次Linux系統移植是基於三星公司的S5PV210（又名Hummingbird）處理器的移植；
採用的BootLoader爲三星官方的uboot：android_uboot_smdkv210.tar.bz2
開發平臺爲Ubuntu12.04
交叉編譯工具爲arm-linux-gcc4.4.3
注：s5pv210屬於s5pc11x系列芯片，uboot中使用的是s5pc11x文件
重要文件文件目錄列表：
- Makefile
- cpu/s5pc11x/
- board/samsung/smdkc110/
- lib_arm/
- include/configs/smdkv210single.h
- board/samsung/smdkc110/u-boot.lds mkconfig.h
第一階段：嘗試燒錄原版uboot
配置步驟：
1.在uboot根目錄下執行
make smdkv210single_config
2.完成第一步後，執行make all 命令進行全編譯，編譯成功截圖如下：
編譯過程中可能會出現各種錯誤，這可能是Makefile中指定交叉編譯鏈出錯了，可以打開頂層Makefile進行修改。對於出現編譯版本錯誤可嘗試通過更改arm-Linux-gcc編譯鏈的版本解決（親測）。
3.燒錄
對於三星廠方uboot，Samsung公司提供了非常方便的燒錄腳本文件，可以直接進行SD卡（其他存儲器件沒試過）燒錄，方法如下：
a)先將SD卡連接到虛擬機（不會的自己到CSDN博客上搜），然後“cd”進入sd_fushing/，可見裏面有個sd_fusing.sh燒錄腳本。不過，爲了防止該腳本不匹配，我們先執行“make clean”清除編譯信息，再執行“make”從新編譯得到腳本文件
b)執行“sudo ./su_fushing /dev/sdb”將文件燒錄到SD卡，
c)然後就可以將SD卡插進開發板嘗試了，不過基本沒戲，畢竟這是別人Samsung對於它自己的公版定製的uboot，和我們大多數開發板並不匹配，我們需要一步步自己更改。
第二階段：uboot源代碼分析
1.Makefile分析請移步U-boot主Makefile分析，這位大哥講得非常詳細具體（膜拜），
2 我們知道，ARM系列芯片上電後是從0x00000000地址的片內IRAM處開始執行代碼，而有鏈接腳本board/samsung/smdkc110/u-boot.lds可知，代碼段第一個鏈接文件是cpu/s5pc11x/start.o，start.o對應的源文件爲cpu/s5pc11x/start.S，於是我們從start.S開始分析。
/*s5pv210處理器啓動過程：
*上電後CPU執行內部0x00000000處的IROM位置代碼（出廠固件），
*–>根據啓動位置，從啓動設備讀取啓動代碼BL1到CPU內部IRAM，（動態內存DRAM 成本低於靜態內存IRAM，故IRAM的size很小，不可能提供足夠的空間給系統運行，系統需要運行在DRAM中）
–>執行BL1，（初始化外部DRAM…）–>將所有代碼搬運到DRAM–>跳轉到外部DRAM運行/
/s5pv210對BL1啓動代碼的格式做了規定，前16個字節有特殊含義（.word表示一個字）/
if defined(CONFIG_EVT1) && !defined(CONFIG_FUSED)
.word 0x2000 /* 第一個字指定BL1的大小，即CPU讀0x2000(8K)大小的代碼到IRAM */
.word 0x0 /* 保留爲0 */
.word 0x0 /* 保留爲0 */
.word 0x0 /* 校驗和 */
endif
.globl _start
_start: breset/* 1.跳轉到reset */et位置處代碼如下，可知其作用爲將處理器設置爲管理模式，並關閉所reset:
/*將處理器設置爲管理模式，關閉中斷
* set the cpu to SVC32 mode and IRQ & FIQ disable
*/
@;mrsr0,cpsr@ 註釋
@;bicr0,r0,#0x1f
@;orrr0,r0,#0xd3
@;msrcpsr,r0
msrcpsr_c, #0xd3@ I & F disable, Mode: 0x13 - SVC
接下來是設置CPU重要寄存器和存儲時序，完成CPU的設置後，是執行底層硬件的初始化lowlevel_init,
bllowlevel_init/* go setup pll,mux,memory 2. 跳轉到lowlevel_init 進行初始化 */
/*lowlevel_init.S的路徑爲board/samsung/smdkc110/lowlevel_init.S*此文件做了非常重要的底層硬件初始化，包括檢查復位狀態、關閉看門狗、初始化SDRAM、初始化電源管理芯片PMIC（若開發板沒有使用PMIC，可將該代碼段註釋掉）。*/
/* check reset status */
ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE+RST_STAT_OFFSET)
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xfff6ffff
cmp r1, #0x10000
beq wakeup_reset_pre
cmp r1, #0x80000
beq wakeup_reset_from_didle/* Disable Watchdog *//*關閉看門狗*/
ldr r0, =ELFIN_WATCHDOG_BASE /* 0xE2700000 */
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* SRAM(2MB) init for SMDKC110 初始化 SRAM*/
/* GPJ1 SROM_ADDR_16to21 */
ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE
/* init PMIC chip *//* 電源管理芯片初始化，
*GEC210開發板沒有使用到PMIC，可將此段代碼註釋掉
*/
bl PMIC_InitIp
/* init system clock 初始化系統時鐘 */
bl system_clock_init
/* Memory initialize 外部DRAM初始化 */
bl mem_ctrl_asm_init
1:
/* for UART 串口初始化 */
bl uart_asm_init
bl tzpc_init
if defined(CONFIG_ONENAND)
bl onenandcon_init
endif
if defined(CONFIG_NAND)
/* simple init for NAND NAND初始化 */
bl nand_asm_init
endif
……
pop {pc}
/最後，將文件一開始入棧的ld寄存器保持的地址出棧賦值給程序計數器pc，以返回到start.s中的lowlevel_init，/
至此已完成了底層硬件的初始化，可將代碼拷貝到外部DRAM上運行了。
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回到cpu/s5pc11x/start.S文件，
1.設置堆棧，爲調用C函數做準備
/* To hold max8698 output before releasing power on switch,
* set PS_HOLD signal to high
*/
ldr r0, =0xE010E81C /* PS_HOLD_CONTROL register */
ldr r1, =0x00005301 /* PS_HOLD output high */
str r1, [r0]
/* get ready to call C functions */
ldr sp, _TEXT_PHY_BASE /* setup temp stack pointer */
sub sp, sp, #12
mov fp, #0 /* no previous frame, so fp=0 */
/* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot.
* and actually, memory controller must be configured before U-Boot
* is running in ram.
*/
ldr r0, =0xff000fff
bic r1, pc, r0 /* r0 <- current base addr of code 將當前代碼基地址0xff000fff賦值給r0 */
ldr r2, _TEXT_BASE /* r2 <- original base addr in ram 將RAM中原有的基地址賦值到r2 */
bic r2, r2, r0 /* r0 <- current base addr of code */
cmp r1, r2 /* compare r0, r1 r1和r2的值如果相等，
表示已經完成過uboot的複製到外部DRAM的操作，若不相等，執行復制 */
beq after_copy /* r0 == r1 then skip flash copy */
/* 選擇系統啓動方式（從哪裏加載） */
if defined(CONFIG_EVT1)
/* If BL1 was copied from SD/MMC CH2 */
ldr r0, =0xD0037488
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0xEB200000
cmp r1, r2
beq mmcsd_boot
endif
ldr r0, =INF_REG_BASE
ldr r1, [r0, #INF_REG3_OFFSET]
cmp r1, #BOOT_NAND /* 0x0 => boot device is nand *//*從NAND啓動 */
beq nand_boot
cmp r1, #BOOT_ONENAND /* 0x1 => boot device is onenand *//*從ONENAND啓動 */
beq onenand_boot
cmp r1, #BOOT_MMCSD /*從MMCSD啓動 */
beq mmcsd_boot
cmp r1, #BOOT_NOR /*從NOR啓動 */
beq nor_boot
cmp r1, #BOOT_SEC_DEV /*從SEC_DEV啓動 */
beq mmcsd_boot
----------
我們以從nand_flash啓動爲例進行分析:
nand_boot:
mov r0, #0x1000
bl copy_from_nand /調用copy_flam_nand函數將uboot/
b after_copy
----------
根據跳轉，我們查看copy_from_nand
.globl copy_from_n
copy_from_nand:
push{lr} /* save return address */
mov r9, r0
mov r9, #0x100 /* Compare about 8KB */
bl copy_uboot_to_ram /再調用copy_uboot_to_ram函數將uboot拷貝到RAM中，（copy_uboot_to_ram代碼不再累贅）/
tst r0, #0x0
bne copy_failed
----------
成功執行copy_from_nand後，返回“nand_boot:”代碼段繼續執行“b after_copy”以跳轉到“after_copy”代碼段，完成：啓動MMU、設置堆棧、清除bss段
after_copy:
if defined(CONFIG_ENABLE_MMU)
/啓動MMU/
enable_mmu:
/* enable domain access */
ldr r5, =0x0000ffff
mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0 @load domain access register
/* Set the TTB register */
ldr r0, _mmu_table_base
ldr r1, =CFG_PHY_UBOOT_BASE
ldr r2, =0xfff00000
bic r0, r0, r2
orr r1, r0, r1
mcr p15, 0, r1, c2, c0, 0
/* Enable the MMU */
mmu_on:
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
orr r0, r0, #1
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
nop
nop
nop
nop
endif
/設置堆棧/
skip_hw_init:
/* Set up the stack */
stack_setup:
……
/清除bss段/
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */
ldr r1, _bss_end /* stop here */
mov r2, #0x00000000 /* clear */
----------
之後，使用絕對跳轉指令ldr使得程序跳轉到_start_armboot（即BL2）處執行。ldr pc, _start_armboot
“`
至此BL1啓動完成，內部SRAM工作完成，爲程序在外部DRAM執行設置好了環境
uboot的BL1啓動階段總結
- 關中斷，設置爲管理模式（SVC）；
- 調用lowlevel_init初始化底層硬件（看門狗、系統時鐘、串口、內存、nand等）
- 將uboot搬運到外部DRAM
- 開啓MMU（至此，內存物理地址不能再訪問，只能訪問虛擬地址）
- 初始化堆棧，爲調用C函數做準備
- 清空bss段
- 使用“ldr pc, _start_armboot”跳轉到外部DRAM中運行BL2階段代碼。
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