本文只是提供一個簡單的思路，以一種比較簡單的方式把自己使用arduino製作的硬件連接到Amazon Alexa中，可以使用Amazon Echo等設備控制它。
原文地址：http://blog.csdn.net/luhanglei/article/details/54289986
效果：http://weibo.com/tv/v/EpwDW1ktb?fid=1034:35b0913deed1b50f38fbad52f4c03382
大體的原理如圖所示
我選擇java做服務器語言，完整開發需要了解並實現oauth的過程、servlet或jsp、socket通信
1.硬件環境：首先需要配置Amazon Echo，按照說明書配置好即可，不過多描述。
2.雲服務器：準備好一個雲服務器，必須要有一個固定的端口號給server socket（主要是讓arduino跟自己的服務器同步數據用，如果有更好的解決方案，請忽視）。我採用的是bae和它的擴展服務中的port服務，因爲用起來比較熟悉。如果會node.js或者python，也可以直接使用亞馬遜的AWS Lambda。
注意申請完port之後要把port和你的bae應用綁定起來，就是把port映射到你bae應用的某一個端口上。
3.亞馬遜的配置：註冊skill
到亞馬遜開發者網站的Alexa管理頁面，選擇Alexa Skills Kit，然後新建一個Skill
①選Custom Interaction Model，並填寫插件的名字。選智能家居後面的部分步驟會比選普通插件麻煩，如果想嘗試的朋友也可以嘗試直接使用智能家居的選項。
填好後選擇next
②填寫你要用到的口令的相關信息（JSON格式）
Intent Schema，可以理解爲定義一下你命令中可能出現的一些東西，比如設備、動作
以下是亞馬遜提供的Intent Schema的實例
{
"intents": [
{//以上爲固定格式
"intent": "GetHoroscope",//intent的名字，在下方命令定義中，針對這個intent的命令必須以引號中的字符開頭
"slots": [
{
"name": "Sign",//slot的名字，比如你要操作好幾個設備，這裏可以是設備
"type": "LIST_OF_SIGNS"//slot對應的type，在下方的輸入框中會進行定義，比如定義的type是機器，那麼type可以在下方的定義中可以包含燈、插座等
},
{
"name": "Date",
"type": "AMAZON.DATE"//亞馬遜也給出了一些默認的type，如果需要可以查看，因爲我控制的是淨化器，沒有用到
}
]
},
{
"intent": "GetLuckyNumbers"
}
]
}假如我需要從空氣淨化器讀取我家裏的空氣質量，那我只需要把Intent Schema定義成下面的樣子
{"intents":[{
"intent":"air",//intent會被髮送到自己的服務器，告訴自己是要獲取空氣質量
"slots":[{
"name":"quality",//給關鍵詞定義名字爲質量
"type":"QUALITY"//slot的類型爲QUALITY，至於關鍵詞到底有什麼，會在Slot type中定義
}]
}
]
}某個類別的關鍵詞定義在一起方便識別
比如：在machine中定義light和switch等詞語，這裏的詞語不再是一個類別的名稱，而是你命令中確切會出現的詞語。特別注意，最後亞馬遜發送給我們服務器的消息只包含了命令的intent的名字、slot的名字和type中具體的口令詞，不會包含type的名字。
還是以獲取空氣質量爲例：
要在QUALITY這個type中加入air quality、dust、PM2.5等詞語，關鍵詞之間換行分割即可。
Sample Utterances
這一步是要給出命令的範例，還是拿空氣質量舉例
air How is the {quality} in the house
其中air是intent的名字，空格後是命令，{quality}是一個通配符，是slot的名字，Alexa會把它匹配到上一步定義的air quality、dust、PM2.5等詞語中。
③把自己的服務器關聯到Alexa，讓Alexa知道把消息傳遞到哪。
圖片上方要填寫的地址就是當Alexa收到我們的命令之後，把json post的目的地址。
下半部分爲用戶綁定相關設置。因爲牽扯到智能家居控制，所以最好選擇綁定賬戶，可以在我們自己的服務器上區分用戶是誰。
grant type選擇 implicit grant比較簡單，就是很常見的oauth的認證方式，只不過這次我們的角色變成了token的頒發方，Alexa引導用戶來獲取token。當第一次打開插件的時候，Alexa APP會把用戶引向我們填寫的Authorization URL，由我們進行認證，在認證完成後，按照要求重定向到圖中所示的Redirect url中，完成賬戶的綁定。
認證完成後，我們讓用戶重定向的地址類似於：
https://pitangui.amazon.com/spa/skill/account-linking-status.html?vendorId=AAAAAAAAAAAAAA#state=xyz&access_token=2YotnFZFEjr1zCsicMWpAA&token_type=Bearer此外網頁中其他的數據分別是：client-id，輸入的數值會在亞馬遜請求的時候發送給我們用於識別。scope是Alexa需要請求的權限，也是我們自己定義的，我瞎填的。
④SSL Certificate
這一步是亞馬遜要求我們的服務器必須是有效的sll證書的。因爲我是用的是bae，所以直接選My development endpoint is a sub-domain of a domain that has a wildcard certificate from a certificate authority即可，bae是支持https的，應該所有的二級域名都有證書。
⑤測試
前面都按步驟設置好的話，就可以打開測試了。打開測試以後，可以在網頁下方的Service Simulator輸入文字命令查看自己服務器的返回結果是不是正確。也可以在Alexa APP中的skill中的your skills中看到自己的skill了！
到這裏，亞馬遜的配置就完成了。
ARDUINO連接到服務器
我用的是esp-13的wifi板，使用arduino uno的軟串口連接。連接到服務器的方式比較簡單，在esp-13的配置界面裏把模式改成client，然後把在bae申請到的port的ip和端口號填進去就行了。
【此處有坑】我申請的時候port的端口號總是在30000多，esp-13的提交總顯示非法數值。解決方法是：除了端口號之外，其他東西照常填，端口號瞎填一個30015以下的數字。提交。然後刷新一下，把esp的配置界面保存下來，用文本編輯軟件打開，把javascript中進行端口號合法性檢查函數的返回值直接改爲永遠是true。然後把post配置信息的相對地址改成以ip開頭的絕對地址進行提交，就可以正常使用了。
arduino和服務器之間就可以通過socket進行數據交換了。
服務器的幾個接口
1.oauth授權的頁面，alexa的app打開這個頁面，確定用戶身份後按規定跳轉回指定的redirect url。
2.Alexa發來的信息交互
發來的信息的樣式可以在test中看到
回覆的格式爲：
{
"version": "1.0",
"response": {
"outputSpeech": {"type":"PlainText","text":"Text to speak back to the user."},//text中是語音回覆的內容
"card": {//顯示在Alexa APP中的內容
"type": "Simple",
"title": "Example of the Card Title",
"content": "Example of card content. This card has just plain text content.\nThe content is formatted with line breaks to improve readability."
}
}
}大體過程就是這樣，如果有什麼需要補充的歡迎在評論中提出，如有錯誤歡迎批評指正。