參考：
http://blog.csdn.net/ysj1988/article/details/7076159
1、背景
在宿主機上運行gdb。且最好重新編譯gdb源碼，生成針對ARM的arm-linux-gdb
在目標機上運行gdbserver，需要用arm-linux-gcc編譯gdbserver源碼來生成
2、安裝arm-linux-gcc
下載arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
$ tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz（生成/usr/local/arm/4.3.2文件夾）
設置環境變量
$ sudo vi /etc/profile
在末尾添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin，保存
$ source /etc/profile（使環境變量生效）
3、安裝arm-linux-gdb
下載gdb-7.3.1.tar.bz2
$ tar -jxvf gdb-7.3.1.tar.bz2
$ cd gdb-7.3.1
$ ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb
--target配置gdb的目標平臺arm-linux，
--prefix配置安裝路徑
$ make
$ make install （生成arm-linux-gdb,並存入/usr/local/arm-gdb/bin/）
如果第一次配置錯誤，導致編譯失敗，重新修改配置後，可能還是不能生成正確的Makefile文件，提示類似
“ target_alias' has changed since the previous run”的信息,具體不計的了
可能需要重新刪除代碼重來
設置環境變量
$ sudo vi /etc/profile
在末尾添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin，保存
$ source /etc/profile（使環境變量生效）
4、生成gdbserver
$ cd /opt/gdb-7.3.1/gdb/gdbserver
$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
--target=arm-linux表示目標平臺，
--host表示主機端運行的是arm-linux-gdb
$ make CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc (必須用arm-linux-gcc
注可以是arm-none-linux-gnueabi-gcc，根據自己的編譯器需要進行修改)
把gdbserver拷貝到開發板/usr/local/debug目錄下
5、調試
假設生成的程序爲hello,開發板IP爲192.168.1.10，主機IP192.168.1.3
開發板:
將hello拷貝到開發板上/usr/local/debug目錄下
並運行./gdbserver 192.168.1.3(此IP是調試主機的IP):10000(此端口和主機上的端口要一致) hello
process hello created;pid=1153
Listing on port 10000
在主機上：
/usr/local/arm-gdb/arm-linux-gdb hello
(gdb)target remote 192.168.1.10(此IP是開發板的IP):10000（此端口和開發板的端口要一致）
此時，開發板的輸入會有類似如戲信息
Remote debugging from 192.168.1.3
然後就可以在提示(gdb)下輸入gdb命令進行調試了
退出gdb命令是輸入quit
附錄：
1）若make時遇到錯誤：“configure: error: no termcap library found”
則需要安裝庫：sudo apt-get install libncurses5-dev，然後重新make
2）拷貝gdbserver前，可用arm-linux-strip命令將gdbserver調試符號信息刪除
3）在安裝arm-linux-gcc時，在/usr/local/arm/4.3.2/bin目錄下已經有arm-linux-gdb
可以先刪除該目錄下的所有gdb：$ sudo rm *gdb*
以便使用新編譯的arm-linux-gdb