参考：
http://blog.csdn.net/ysj1988/article/details/7076159
1、背景
在宿主机上运行gdb。且最好重新编译gdb源码，生成针对ARM的arm-linux-gdb
在目标机上运行gdbserver，需要用arm-linux-gcc编译gdbserver源码来生成
2、安装arm-linux-gcc
下载arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
$ tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz（生成/usr/local/arm/4.3.2文件夹）
设置环境变量
$ sudo vi /etc/profile
在末尾添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin，保存
$ source /etc/profile（使环境变量生效）
3、安装arm-linux-gdb
下载gdb-7.3.1.tar.bz2
$ tar -jxvf gdb-7.3.1.tar.bz2
$ cd gdb-7.3.1
$ ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb
--target配置gdb的目标平台arm-linux，
--prefix配置安装路径
$ make
$ make install （生成arm-linux-gdb,并存入/usr/local/arm-gdb/bin/）
如果第一次配置错误，导致编译失败，重新修改配置后，可能还是不能生成正确的Makefile文件，提示类似
“ target_alias' has changed since the previous run”的信息,具体不计的了
可能需要重新删除代码重来
设置环境变量
$ sudo vi /etc/profile
在末尾添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin，保存
$ source /etc/profile（使环境变量生效）
4、生成gdbserver
$ cd /opt/gdb-7.3.1/gdb/gdbserver
$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
--target=arm-linux表示目标平台，
--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb
$ make CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc (必须用arm-linux-gcc
注可以是arm-none-linux-gnueabi-gcc，根据自己的编译器需要进行修改)
把gdbserver拷贝到开发板/usr/local/debug目录下
5、调试
假设生成的程序为hello,开发板IP为192.168.1.10，主机IP192.168.1.3
开发板:
将hello拷贝到开发板上/usr/local/debug目录下
并运行./gdbserver 192.168.1.3(此IP是调试主机的IP):10000(此端口和主机上的端口要一致) hello
process hello created;pid=1153
Listing on port 10000
在主机上：
/usr/local/arm-gdb/arm-linux-gdb hello
(gdb)target remote 192.168.1.10(此IP是开发板的IP):10000（此端口和开发板的端口要一致）
此时，开发板的输入会有类似如戏信息
Remote debugging from 192.168.1.3
然后就可以在提示(gdb)下输入gdb命令进行调试了
退出gdb命令是输入quit
附录：
1）若make时遇到错误：“configure: error: no termcap library found”
则需要安装库：sudo apt-get install libncurses5-dev，然后重新make
2）拷贝gdbserver前，可用arm-linux-strip命令将gdbserver调试符号信息删除
3）在安装arm-linux-gcc时，在/usr/local/arm/4.3.2/bin目录下已经有arm-linux-gdb
可以先删除该目录下的所有gdb：$ sudo rm *gdb*
以便使用新编译的arm-linux-gdb