Docker在x86架構的物理機上跑Qemu-arm 容器

基本原理：用qemu-user半虛擬化技術與Docker技術融合。
實驗環境：Ubuntu16.04 (Ubuntu14.04親測可用) docker version 1.13.0
首先，安裝qemu-user安裝包，並更新qemu-arm的狀態：

apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends qemu-user-static binfmt-support
update-binfmts --enable qemu-arm
update-binfmts --display qemu-arm
sudo chmod a+x /usr/bin/qemu-*

查看qemu-arm的版本：

qemu-arm-static -version

然後下載arm架構的容器：

docker pull ioft/armhf-ubuntu:trusty
（docker hub上有各類其他版本，也可以下載使用）
docker run -itd --privileged -v /usr/bin/qemu-arm-static:/usr/bin/qemu-arm-static ioft/armhf-ubuntu:trusty /bin/bash（永久有效的容器）

最後進入容器訪問：

docker exec -it COTAINER_ID /bin/bash

參考文獻：
Run ARM Docker images on x86_64 hosts