51單片機內部一般有兩個計數/定時器，T0 T1，其框圖如下：
其中TH1 TL1用來設定T1的計數初值，TH0 TL0則用來設定T0的。
一、工作模式設置寄存器TMOD，地址爲89H，格式如下圖：
1、GATE——門控位
GATE = 0時，僅由運行控制位TRX(X = 0,1) = 1 來啓動定時/計數器。
GATE = 1時，由TRX(X = 0 , 1) = 1 和 外中斷引腳（INT0 或 INT1）上的高電平共同來啓動
2、M1、M0——工作方式選擇位
0 0——方式0，爲13位定時/計數器；
0 1——方式1，爲16位定時/計數器；
1 0——方式2，8位初值自動重裝載，將TH和TL分開，TH自動重新裝入TL；
1 1——方式2，僅適用於T0，分成兩個8位計數器，T1停止工作。
3、C/-T——計數器模式和定時器模式選擇位
0——爲定時器；1——爲計數器，計數器對外部輸入引腳（P3.4和P3.5）的外部脈衝（負跳變）計數。
二、控制寄存器TCON，地址爲88H~8FH
低四位與外部中斷有關。
1、TF1、TF0——T1、T0計數溢出標誌位
溢出時由硬件自動將其置1，可以由程序查詢，該位確定溢出。非中斷模式下，軟件清零；中斷方式時，此位爲中斷源，
進入中斷服務函數後由硬件自動清零。
2、TR1、TR0——計數運行控制位
1——和GATE位配合（看GATE位設置），啓動計數定時器；
0——停止定時/計數器。該位有軟件置位或者清0。
工作方式1框圖：
三、初值計算
1、機器週期 = 具體晶振頻率 / 分頻數 的倒數
2、初值 = 溢出值 - 機器週期 * 定時時間
假設T0初值爲5000，則應該這麼設置：
TH0 = (65536 - 50000) / 256;
TL0 = (65536 - 50000) % 256;
一個編程例子：
TMOD = 0X01; //設置t0爲16位（01）計時模式，以TR0來啓動計時器
//計算初值
TH0 = (65536 - 50000) / 256;
TL0 = (65536 - 50000) % 256;
EA = 1; //開總中斷
ET0 = 1;//開定時器0中斷
TR0 = 1; //啓動T0
while (1);
定時器中斷服務函數;
void timer0_service(void) interrupt 1 （T1 時這裏應爲3）
{
TH0 = (65536 - 50000) / 256;
TL0 = (65536 - 50000) % 256; //打算繼續定時下去時，進入中斷服務函數後，重新設定一下初值。
times++; //這可以產生更大的定時
if (times == 20) {
times = 0;
led = !led;
}
}