最近1個項目需要用到sd卡保存採集數據，起初是stm驅動一大堆bug，浪費了好幾天的時間。接着又出現了這個問題。
描述：sd卡拔插或重新上電後無法繼續使用，表現爲初始化失敗，但是，格式化一次後又可以使用了。一旦拔插或斷電，問題又出現。
分析：起初天真的認爲，是不是因爲拔插或斷電的時候，SD卡正好在讀寫數據所導致，於是把sd讀寫相關的代碼全部註釋掉。可是，問題依舊存在。後來又想是不是SD卡本身的原因，於是乎換了1張卡，問題依舊。那麼，到底是什麼原因呢，是因爲sd卡延時80個時鐘太短了嗎？於是加到10ms，問題依舊，最後一狠心將加到了1000ms，嘿，奇蹟出現了，問題沒了。爲了確定，又把延時設回10ms，問題又出現了，於是再設回1000ms，問題又沒了，如此數遍，本人終於確定，是延時不夠所導致，本人猜測，可能是電路板上的電容造成了sd卡上電曲線比較平滑，也就是說上電被延遲了，導致初始化的時候sd還沒準備好。
解決方法：MCU上電後，先延時1000ms，然後在初始化外設。
注意事項：初始化外設的時候，有時候要有先後順序，否則，很有可能會出現一些莫名其妙的錯誤，所以，碰到初始化失敗的問題時，可以試着調整一下外設初始化的順序，換換代碼的位置，有時候問題就真的解決了。