1、首先了解下Java幾個加載器的基本原理：
Java 中的類加載器大致可以分成兩類，一類是系統提供的，另外一類則是由
Java 應用開發人員編寫的。系統提供的類加載器主要有下面三個：
引導類加載器（bootstrap class loader）：它用來加載 Java 的核心庫，是用原生代碼來實現的，並不繼承自 java.lang.ClassLoader。
擴展類加載器（extensions class loader）：它用來加載 Java 的擴展庫。Java 虛擬機的實現會提供一個擴展庫目錄。該類加載器在此目錄裏面查找並加載 Java 類。
系統類加載器（system class loader）：它根據 Java 應用的類路徑（CLASSPATH）來加載 Java 類。一般來說，Java 應用的類都是由它來完成加載的。可以通過 ClassLoader.getSystemClassLoader()
來獲取它。
除了系統提供的類加載器以外，開發人員可以通過繼承
java.lang.ClassLoader 類的方式實現自己的類加載器，以滿足一些特殊的需求。
我們平時程序執行的時候在類加載器中尋找類的結構的順序是：引導類加載器-》 擴展類加載器-》系統類加載器-》我們自定義的一些類加載器，每個類加載器都有自己的空間，同一個加載器裏面的類的二進制名字必須是唯一的，當然同一個類也可以存在不同的加載器內存區域裏面，不過我們尋找類的時候是按順序找的，一但找的也就不會繼續往下找了，最終也沒找到就會報類不存在異常。
我們如果想動態加載類的話就要仿照我們用的服務器如tomcat和weblogic之類的，他們的開發模式也就是把所有的類都加載到自身的類加載器中，當文件被替換的時候他們就重新加載新的class到內存裏面去，從而實現了類的動態加載。
2、使用概要：
File file = new File(jar文件全路徑);
URL url = file.toURI().toURL();
URLClassLoader loader = new URLClassLoader(new URL[] { url });
Class tidyClazz = loader.loadClass(所需class的含包名的全名);
詳細說明：
我們知道，Java利用ClassLoader將類載入內存，並且在同一應用中，可以有很多個ClassLoader，通過委派機制，把裝載的任務傳遞給上級的裝載器的，依次類推，直到啓動類裝載器（沒有上級類裝載器）。如果啓動類裝載器能夠裝載這個類，那麼它會首先裝載。如果不能，則往下傳遞。當父類爲null時，JVM內置的類(稱爲:bootstrap class loader)就會充當父類。想想眼下的越來越多用XML文件做配置文件或者是描述符、部署符。其實這些通過XML文檔描述的配置信息最終都要變成Java類，其實都是通過ClassLoader來完成的。URLClassLoader是ClassLoader的子類，它用於從指向 JAR 文件和目錄的 URL 的搜索路徑加載類和資源。也就是說，通過URLClassLoader就可以加載指定jar中的class到內存中。
下面來看一個例子，在該例子中，我們要完成的工作是利用URLClassLoader加載jar並運行其中的類的某個方法。
首先我們定義一個接口，使所有繼承它的類都必須實現action方法，如下：
package uRLClassLoaderTest;
public interface ActionInterface {
public String action();
}
完成後生成class文件，再將其打包爲testInterface.jar文件。
接下來新建一工程，爲了編譯通過，引入之前打好的testInterface.jar包。並創建TestAction類，使它實現ActionInterface接口。如下：
package uRLClassLoaderTest;
import uRLClassLoaderTest.ActionInterface;
public class TestAction implements ActionInterface{
public String action()
{
return "this ActionTest class";
}
}
同樣，完成後生成class文件，再將其打包爲test.jar，放在c盤根目錄下。下面要做的就是利用URLClassLoader加載並運行TestAction的action方法，並將返回的值打印在控制檯上。
新建一工程，引入testInterface.jar包。並創建一可執行類（main方法），在其中加入如下代碼：
package test;
import java.NET.*;
import java.io.*;
import actionInterface.ActionInterface;
public class ClassLoaderTest {
public static void main(String args[])
{
try
{
File file=new File("rtest.txt");
BufferedReader in=new BufferedReader(new FileReader(file));
String s=new String();
while((s=in.readLine())!=null)
{
URL url=new URL(s);
s=null;
URL url1=new URL("file:c:/test1.jar");
URLClassLoader myClassLoader=new URLClassLoader(new URL[]{url},Thread.currentThread().getContextClassLoader());
Class myClass=myClassLoader.loadClass("actionImplement.TestAction");
ActionInterface action=(ActionInterface)myClass.newInstance();
String str=action.action();
System.out.println(str);
URLClassLoader myClassLoader1=new URLClassLoader(new URL[]{url1},Thread.currentThread().getContextClassLoader());
Class myClass1=myClassLoader1.loadClass("actionImplement.TestAction");
ActionInterface action1=(ActionInterface)myClass1.newInstance();
String str1=action1.action();
System.out.println(str1);
}
}
catch(Exception e)
{
e.printStackTrace();
}
}
}
該代碼先在該工程下建立一個文件，用來存儲需要加載的jar的路徑，實現時，讀取一條路徑，加載一個
官網說明：http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-classloader/
強烈推薦參考論壇：http://bbs.csdn.net/topics/210030578
博客：http://www.iteye.com/topic/1113190 http://www.oschina.net/code/snippet_96742_5587