undefined reference to symbol '_ZNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEaSEPKc@@GLIBCXX_3.4.21'
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line
qt配置好ros環境後編譯一個簡單的ros例子，但是編譯出現以上錯誤。（catkin_make 編譯沒問題）
在cmakelist.txt裏 set(CMAKE_CXX_COMPILER g++) 更不行。
qt --> Tools -> options -> build & run -> compilers 裏 選中GCC (x86 64bit in /usr/bin) ，把compiler path 由/usr/bin/gcc改爲/usr/bin/g++ ,重新加載編譯即可正常編譯。