libstdc++.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line(Qt+ros)

undefined reference to symbol '[email protected]@GLIBCXX_3.4.21'


/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line


qt配置好ros環境後編譯一個簡單的ros例子,但是編譯出現以上錯誤。(catkin_make 編譯沒問題)


在cmakelist.txt裏 set(CMAKE_CXX_COMPILER g++) 更不行。


qt --> Tools -> options -> build & run -> compilers 裏 選中GCC (x86 64bit in /usr/bin) ,把compiler path 由/usr/bin/gcc改爲/usr/bin/g++ ,重新加載編譯即可正常編譯。

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