畫圖
原由
前幾天遇到ST-link下載問題，我自制的STM32F107板子發現非得接上NRST引腳才能正常下載，這就很鬱悶了。但是手頭上的Mini版本的又沒留RST引腳出來，於是乾脆決心自己自制一個ST-Link。話不多說，下面就開始講解怎樣製作ST-Link.
資料來源
我最終確定的原理圖是來源於2個Demo板子的原理圖，一個是STM32F429I-DISCO,另一個是STM8S-DISCO。這2套探索板的資料官網可以找到。其中一個確定SWD下載功能，另一個確定SWIM下載功能。一般ST官網發佈的DISCO探索套件都帶有ST-Link下載部分，另外NUCLEO套件也有，各位可以去官網上面蕩一個看看原理圖。
確定SWD功能
關於SWD和JTAG的區別，各位去網上搜一搜，我就不在解釋，直接看官方給的原理圖。從官網的原理圖上我們要去掉一些沒必要的電路。比如：電源部分可以換成成本更低點的穩壓二極管。圖中框1便是SWD下載口，框2是給ST-Link自己的C8T6芯片的下載口(也是用的SWD)，這個下載口需要預留出來，不然，你打完板後，沒法下載固件，那前面的工作全都白費了。其它像什麼STM32F4_USART1_RX/TX、MCO這些功能可以去掉，用不到。另外AIN_1引腳功能是用來確定目標設備的電壓的，可以留出來。這個與JTAG的TVCC引腳功能相同。
確定SWIM功能
上面大概說了下SWD原理圖，下面再說說SWIM。我從官網上蕩的原理圖是黑白的，不過也能看。圖中框1便是SWIM下載口。框2是ST-Link給自己使用JTAG的下載方式。在確定SWD功能時，我們已經預留了芯片SWD的下載方式，這個就不需要了LED燈、USB接口也去掉，使用上圖的原理圖。
最終原理圖
將2個原理圖重組好後就是最終要做的ST-Link了。這是我最終確定的原理圖，僅供參考。圖中框1是SWD標準SWD下載模式接口。框2是給STM8下載使用的SWIM接口。框3是ST-LInk固件下載接口。框4是電源供電選擇接口。框5是COM指示燈。框6是USB連接電路。圖中的T_JTDO、T_JTDI引腳沒有用到可以省掉。
PCB
焊接定型
從整個原理圖到畫板我只用了一天時間，然後做板花了5天時間，哎！真是慢啊！拿到板子後，我立馬焊完一塊，樣子還挺不錯的吧
下載固件
首先我們焊接完的板子是不能用的，需要往裏面下載固件。前提是你手頭有一塊好的ST-LinkV2下載器，不然就白搞了。
使用STM32 ST-LINK Utility 軟件下載固件（這個軟件官網可以下載）。先連接後下載，要是軟件識別不了你的芯片，那你得仔細檢查下你的板子啦！
連接成功後，然後開始下載固件。圖中框1打開固件STLinkV2.J16.S4.bin文件（這個最新固件官網可以下載的到），點擊框2下載，彈出下載窗口，點擊框3開始下載
下載完後，將自制的ST-Link插上電腦，然後，更新固件。點擊框1，彈出窗口然後點擊框2連接自制的ST-Link,識別出來後，點擊框3開始更新固件。如果沒有識別出來，可能是你同時插上了2個ST-Link，或者是你的板子有問題，得耐心排查。到這裏，就算完成啦！接下來你可以體驗你自制的ST-Link任意下載程序啦！這個電路我測試的是keil，IAR都支持，STM8也能下載。
總結
總之這個ST-linkV2製作起來還是蠻簡單，想自己嘗試一下可以自己做一個！