什么是线程 什么是进程
线程是计算机中运算调度的最小单位，
他在进程的地址空间内运行。 是进程实际运作单位
一条线程是进程中单一顺序的执行流
。线程使操作系统调度执行的基本单位。
而进程是操作系统中资源分配的基本单位，进程有自己独立的地址空间（页表），文件描述符管理的文件，IO设备，操作系统通过这些一定程度防止进程间资源的冲突。
？？？为什么vfork 保证子进程先执行 因为公用同一地址空间 父子进程同时在一个调用栈里跑 调用栈会混乱
内核角度看线程
在操作系统内核眼中 不区分进程和线程 他的眼中只有task_struct 要执行一个线程 （轻量级进程）/进程（单进程进程 或 主线程） 将其task_struct放入执行队列中
把一个线程挂起 就是把他放在挂起队列中
每一个进程有多个线程 也就是有多个PCB （task_struct） 内核通过task_struct来控制调度线程/进程
getpid（） 返回的是task_struct结构体中的 pid_t tgid； 一个进程中的多个线程叫一个线程组 组id tgid
gettid（） 返回值是task_struct结构体中的 pid_t pid
一个进程执行后 默认打开了第一个线程叫主线程 主线程pid tgid 一样 单线程进程中 只有主线程
线程组中除了主线程之外 其他线程是对等的 没有类似进程的父子关系.
线程组id等于进程中第一个线程id（主线程id）。tgid。
创建一个线程内核中多了一个县城的PCB，但是这个PCB和其进程组内的其他线程共用一份地址空间（页表）。
线程间的公有和私有
线程之间的 共享：
共享虚拟地址空间 数据段 代码段 堆 共享区 命令行参数和环境变量 （本质上是共享页表） 虚拟地址空间映射到同一物理地址
代码段也是共享的 只不过不同的线程跑的那个入口函数不一样 主线程也可以跑 其他线程的代码
文件描述符表 每种信号的处理方式 或自定义的信号处理函数 （本质上是 每一个线程的PCB中指向handler表的指针相同）
线程之间的私有
进程间应为各自独立的虚拟地址空间 和页表 使得进程间通信麻烦
调用栈 每个线程有自己的调用找 （主要是为了线程之间各自跑各自的不要互相干扰）
***这个栈 不是权限的限制 他的意思是 两个线程在同一虚拟地址空间的栈上各自拥一份调用栈 但是每个线程可以访问修改其他线程栈上的空间 只要这个空间是合法的。
线程的上下文 （本质上是当前线程执行时推出的时 寄存器的PC指针 存到线程的PCB）
线程ID
储存错误码的变量 errno
信号屏蔽字 （各自线程PCB中指向 各自不同的block表）
调调度度优先级
线程是调度的最小单元
线程的经典运行场景
为什么linux搞一个轻量级进程 因为为了实现任务调度的时候比较简单 内核代码的复用。
计算密集型应用 把计算问题分成几个部分 让多个核一起跑
I/O密集型应用 按下按钮的一瞬间 立刻创建一个多线程 让计算和I/O处理在时间上重叠。
进程线程的优劣
多线程对于多进程的好处：
创建 销毁 线程比创建进程的成本低得多
线程间切换比进程间切换成本低
为什么 ： 线程的共用 。。。。。 不需要创建进程时大量的内存拷贝 内存释放 等等
坏处：
多线程的代码
调用调试难度提高 保证各个线程按照预期的顺序执行 同步.
对各个线程 的公共资源操作的互斥
一个线程崩溃 会导致整个进程都终止 一个线程调用一些系统调用会影响整个进程 signal（） exit（）
进程线程不是越多越好
看cpu资源 有几个核。处理速度。
使用命令查看线程
1、 ps -eLf 查看当前操作系统中的所有线程。
2、 pstack 查看某个进程包含的线程以及线程的调用栈。
3、 gdb into thread查看进程中的所有线程， thread +【线程id】进入该线程，bt查看线程的调用栈。
ps -eLf | head -1 && ps -eLf | grep a.out
POSIX线程库
因为Linux内核并不区分进程和线程，所以Linux没有关于线程的系统调用。
POSIX 线程库： 将操作进程的系统调用封装成线程库。
想得到内核中的线程id 可以通过 pid_t tid = syscall(SYS_getttid);
主线程的tid等于进程id
线程中的group_leader指针指向主线程。
1、创建线程。
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
pthread_t pthread_self();用该函数创建线程之前需要先定义pthread_t 类型的线程id。
这个线程id和线程PCB中的tid不是一个， tid是为了内核调度使用，pthread_t 是用户在POSIX线程库中使用的
pthread_create()函数第一个参数值pthread_t*类型的指针，第二个参数设置线程的属性，默认填NULL，第三个参数填线程入口函数的地址，第四个参数是允许的向线程入口函数中传的一个参数。成功返回0，失败返回错误码。
2、 线程终止
- 线程入口函数调用return。（不适用于主线程）
2、线程调用pthread_exit ()函数终止自己
3、线程调用pthread_cancel()函数终止同一进程的其他线程
#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
int pthread_cancel(pthread_t id); retval指针指向一个全局变量。 或堆空间。返回线程的处理结果。
id是要让哪个线程退出。
3、线程等待与分离
因为线程退出的时侯，线程PCB保留了线程的退出状态，有时需要被读取，有其他线程接收退出了的线程的PCB，他才会被释放否则内存泄漏。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);该函数负责挂起等待thread线程， retval指向被等待线程的推出状态或返回值。
不关心可以设置为NULL。
int pthread_detach(pthread_t thread)l如果一个线程并不关心某线程的返回值就用该函数进行线程分离，被分离的线程可以自己退出时自己清理自己的线程资源。
线程共享地址空间和栈上的变量。
代码：
https://github.com/xym97/Linux/tree/master/thread/thread2.c
https://github.com/xym97/Linux/tree/master/thread/thread3.c
关于多线程提高效率
CPU的核心数和处理速度有限。
多线程可以充分利用CPU资源，提高CPU利用率。
但是线程不是越多越好， 多线程在一起会竞争同一个锁效率不一定高，
关键还是看CPU资源够不够。
如果是I/O密集型任务， 速度瓶颈主要在I/O上不在CPU上。
代码：
https://github.com/xym97/Linux/blob/master/thread/thread4.c