下载的msm.git-android-msm-hammerhead-3.4-kitkat-mr1.tar.gz内核源码压缩包，后拷贝并解压至ubuntu /android-src/kernel-hammerhead/msm
编译及烧写步骤如下：
1 终端进入原Android源码目录设置编译环境：
$ cd android-src/android4.4
$ source build/envsetup.sh
$ lunch 选择12，编译hemmerhead
$ export ANDROID_SRC_PATH=/home/author/android-src/android4.4
$ export PATH=$ANDROID_SRC_PATH/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin:$PATH
$ export ARCH=arm
$ export SUBARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
2 切换到kernel内核源码所在目录，进行编译：
$ cd ../kernel-hammerhead/msm
$ make hammerhead_defconfig
$ make
3 终端输出：Kernel: arch/arm/boot/zImage-dtb is ready 编译完成
4 生成新的boot.img并刷至手机：
将刚才生成的arch/arm/boot目录下的zImage-dtb拷贝到Android源码目录out/target/product/hammerhead下，并改名为kernel（注意备份原始的kernel文件），再进入Android源码根目录
$ cd
$ cd android-src/android4.4
$ mkbootimg --base 0 --pagesize 2048 --kernel_offset 0x00008000 --ramdisk_offset 0x02900000 --second_offset 0x00f00000 --tags_offset 0x02700000 --cmdline 'console=ttyHSL0,115200,n8 androidboot.hardware=hammerhead user_debug=31 maxcpus=2 msm_watchdog_v2.enable=1' --kernel out/target/product/hammerhead/kernel --ramdisk out/target/product/hammerhead/ramdisk.img -o out/target/product/hammerhead/boot.img
生成boot.img后，连接手机执行烧写
$ adb reboot bootloader
$ fastboot flash boot boot.img
烧写完成后启动手机，在设置->关于手机 的【内核版本】信息中即可看出内核信息为刚才编译的内核。