這一去一回的“輪迴”，CSDN的朋友們是否還記得我?
朋友們紛紛發私信問“這幾年都去哪裏了？”
其實，我並沒有走遠，只是花了這幾年的時間去沉澱自己，
下面就給大家講述一下我這個嵌入式工程師過的這小半輩子。
講述了一個嵌入式工程師世界觀的變化過程。
第一章.博客遷移與迴歸
當初遷移CSDN的博客到OSCHINA的主要原因是CSDN的博客加載速度慢，而且隔三差五的不能寫文章。有一天我朋友建議我把博客遷移到OSCHINA上，經過一段時間的試用後，我決定將博客搬移到OSCHINA，在OSCHINA上我感覺到了社區的活躍，互動頻率非常高，但是實際上遷移到OSCHINA以後，我剛好開始了自己嵌入式的職業生涯，並沒有太多時間去寫博客。
第二章.求職與換工作
前幾天，有一位大學4年級的網友向我訴說找工作的苦惱，這些苦惱主要包括：
2.1.他學校不是名校，擔心自己在找工作的時候，受到這方面的歧視。
2.2.他學的是單片機方面的知識，但是又想找嵌入式Linux開發相關的工作，需要重新學。
2.3.網上、書本上學習資料太多，感覺自己要學的東西太多，又不知道從何開始！
2.4.看到學院裏面其他能力強的同學都找到工作了，而且天天在羣裏面秀工資，感覺好慚愧！
2.5.確實有一些工作機會或者面試機會，但是地點離家鄉、親人太遠。
其實以上問題我自己當初也遇到過，不過自己做了取捨
對於2.1這個問題，幾乎所有的中國大學生都會遇到，而且不僅是學校的問題，還包括諸如學歷、學位、戶口、地域等等。這裏不如讓我講述自己的親身經歷，然後引出觀點，我就讀的大學是一個農業大學的軟件工程管理專業，這所大學在農業轉基因方面非常有名，但是，軟件工程專業，特別是嵌入式系統開發的軟件工程專業，我們那一屆是第一屆，整個軟件學院也建成不到4年，屬於二本級別，好在我們學院有一個3+1模式，就是前3年在學校本地學習，第4年去北京邊培訓邊實習，當時，到第4年的時候，大部分同學都確定要按照學院的安排去北京了，同學們談到這事都非常興奮，但是我自己有不同的看法：
首先，我是農業學校二本專業的學生，我是否有能力和人脈同那些一流學校的學子們搶工作？答案是：沒有
其次，我不是北京戶口，北京（或者上海）是否有戶口、地域方面的用人“潛規則”？ 答案是：是
最後，做嵌入式行業，北京的企業是否比較靠前？答案是：否（僅僅是當時）
所以，大三畢業以後我就一個人去了深圳，400元租了個鋪位，一邊在某個地方蹭課一邊找工作，大概一個月左右，第一份工作就落實了。
從上面這個故事，有一個觀點給這位網友：
2.1.1 對自己“條件”要有一個客觀的評估，然後選擇合適的“競爭環境”
對於2.2這個問題，同樣是一個普遍問題，如今比較嚴重，因爲信息渠道太多了，書籍、視頻、博客、各種社區見面會、各種發佈會。這裏我也講一個漫長的故事，大一的時候，我開始接觸嵌入式Linux，因爲我親哥在成都理工大學唸書，所以家裏面有幾本C/C++的書籍，我念高中的時候，每個月回家3天，那3天都在啃C/C++(網吧的氛圍也不錯，有和我一起通宵的，不過他們都在研究電子競技)，當時覺得那東西非常有趣而且神奇，進入大學以後，每年一萬四千多的學費，再加上每個月五百多元的生活費，給父母帶來了很大負擔，後來我開始打零工，攢到了不少因子，首先花700元買了一臺256M內存的臺式機，又花了1350元買了一個S3C2410的開發板，也沒有任何賣板子的電話技術支持（賣板子那家企業當月就倒閉了！），但這些都不是事兒。學習嵌入式Linux的條件基本具備了，大概花了2年的時間，到大二結束，這塊板子差不多全部吃透了，其間主要是閱讀毛德操的Linux內核源碼情景分析的上下兩冊，再加上反覆閱讀源碼和試驗，對Linux的內核有了一個初步的理解。在大三的時候，我在學校附近的企業找了一份不錯的兼職工作，主要是做電力安全檢測儀器的，每週去3天，每個月可以有2000元的補助，再也不用一大早騎着三輪車挨家挨戶“送牛奶了，好冷的。我離開了學校分配的4人寢室，在學校附近租了個頂樓單間，在時間上更自由了，大三這年我自己的目標就是迴歸基礎，所以把C/C++、ARM、Linux全部重新拉了一遍，後來到深圳以後，在一個培訓機構蹭課，因爲我沒能力付完學費，所以叫蹭課，發現培訓機構教的那些知識自己已掌握了八九，我第一次面試，是一家外企，面試那天下了很大一場雨，衣服全部打溼了，但是還好準時趕到了面試地點，很慶幸面試我的技術經理見到我以後沒有把我趕出去，一番閒聊以後，他問了我一個而技術問題，也是唯一的技術問題，問題大概是“如果執行gcc a.c 命令後，輸出什麼？”我的回答是：a.out, 面試結束大概一個周以後，我接到了該公司的二面通知，隨後又是三面，然後才入職。後來，我問那個面試的前輩之所以聘用我的原因，他告訴我一個觀點,"無論你在學校學了多少，對企業來說應屆畢業生都是一張白紙，不同的是紙的質量而已”，所以，對於2.2和2.3的問題，我的觀點是紮實基礎+適當瞭解，這個“基礎”不僅僅指大學的知識，大學學的那些知識大多是十年甚至二十年以前的知識，它們即重要，又嚴重滯後，所以這個“基礎”，是指在某個實際應用的基礎，例如，你要學嵌入式Linux，C/C++基礎少不了、ASM/AT&T彙編要懂、會用Makefile+GCC編譯文件等等。三尺冰凍不是一天的飄雪可以造就的，要在基礎知識的學習上本着踏實、堅持的原則，樹有多大根子就得有多深，不要想着什麼兩三個月就能速成嵌入式Linux開發高手。
對於2.4這個問題，我自己有親身經歷，甚至當初自己做了反面角色，這裏我想說，人與人之間，有些東西是不具備可比性的，那位首先找到工作的同學、那位高薪的同學、我們首先要予以肯定，他們應該有自己的優點(我們可以學習的優點)，還有，你看到的僅僅是這些同學“光鮮”的一面，可能沒有看到他們在“昨天”做出的努力，張國榮演的"霸王別姬“（我最喜歡的電影）裏面那個老師傅說了一句話”要在人前顯貴，就得在人後受罪“，這種觀點一直鼓舞着我在嵌入式行業迎難而上，克服各種問題。“顯貴”是一種暗喻，找到一種正確的“追求”或者說“信仰”，能在事業上支撐你走得更遠，不至於在“金錢至上”的信仰洪流中迷失自己。
工作太多容易忘記自己，離家太遠容易忘掉故鄉，如果沒有必要，請儘量選擇離故鄉或者父母近的工作地點，父母給了我們生命，故鄉給了我們成長的記憶，這是人這種動物最爲寶貴的兩樣東西，不管父母做了什麼讓人心碎的事情，或者童年如何被小夥伴們扒掉褲子在屁股上塞了個“二踢腳”，批判他們的“好壞對錯”沒有意義。
第三章.打工與換工作大概四年前的有一天，我穿的“人模狗樣”的，在我親戚家度假，那是冬天少見的一個晴天，我搬了張藤椅放在長江岸邊上，躺在藤椅上的我閉上了眼睛，一縷縷陽光的暖和，一陣陣風掠過不遠處枯草叢所發出的聲音，還有那岸邊鹹溼的氣味，這一切的一切都證明自己還活着、是那麼的美好和愜意，我有一份工作，還可以帶薪休假，休假完還有事情做，而且這些事情還不算太複雜... 突然間，我被一個“砰”聲音驚醒，扭過頭向後看，是一個大概和我母親年紀差不多的婦人，她把江面上漂浮到岸邊的酸酸乳紙盒子收集起來，在鵝卵石上一個個踩扁，然後裝到一個大麻袋裏面，我就對她開玩笑說“裏面搞不好有螃蟹”，她大概感受到了我的善意，和我聊了起來，兩分鐘不到我們就聊開了，她問到“你在哪裏打工嘛”，我當時楞了一下，心理頗有點不快，只是回答“在深圳上班”，她又說到“我女兒也在深圳，開工都一個多月了，就是QQ公司啊，一個月八千”，她臉上露出了滿足的表情。我之所以感覺“不快”是因爲“打工”這兩個字眼，因爲提到”打工“我第一時間想到我父母在我小學的時候，每年元宵過完，就背上一個大包出去掙錢，四川話叫“找活路”，其實在那個時代，真的是找“活路”，種田一年下來，穀子還不夠自己吃，還要吃兩個月紅薯，父母爲了找“活路”纔出去打工，這是一段不開心的回憶，不過呢，每年過年的時候，我會在村口搭上帳篷等上幾天，父母總會“如約”揹着、擰着、扛着一大堆東西回來，什麼東西都有，嵌着葡萄乾的沙琪瑪、像毛巾一樣的麪包(我第一次見到真以爲是毛巾)、一條非常大的牛仔褲（真的很大很大），最開心的一次，是父親帶了一個黑色照相機回來，雖然沒有交卷，但是裝上電池後只要按一下按鈕，“咔嚓”一聲，那個燈還會閃一下，好開心！ “打工”終究不是一個好字眼。不過如今想來，我的確在打工，我受僱於人，爲別人做事，領取僱主薪水，這就是打工，我和環衛工人、建築工人一樣，都是打工，沒什麼不同，至少我們沒有去做搶劫、拐賣、販毒等等傷害別人的事情，我開始接受了這個事實。那麼，嵌入式行業的打工稍微有些不同，首先，這個行業薪水不低，在2010年的時候嵌入式行業本科應屆畢業生平均薪水在5400元左右(深圳)。其次，這個行業打工是一個“受虐”過程，因爲會遇到不同從未遇到過的問題，那怕你是“老司機”也會在新的項目中遇到前所未有的困難。我的第一份工作選擇了一家外企，因爲前輩們告訴過我一個套路，先到外企鍍金開闊眼界，然後在國內企業選擇一個行業紮根，然後自己創業。我嚴格按照了這個套路走，時間再次驗證了前輩們的經驗是正確的，我在外企裏面經常被”教導“，成長得很快，外企要求也很嚴格，例如，每天要開一次小組會議、技術話題嚴禁使用“它”、“這個”、“那裏”、“大概”等等模糊的詞語、每週一次工作報告、工作時間不能連續超過10小時、每人需要有自己的公開博客等等，日企、韓企對事情還是比較嚴謹的。在外企呆了大概兩年半的時間，我離開了。因爲我知道該做下一步了，所以我換了一家國內規模在100人左右的公司，我確定了紮根工業控制這個行業，因爲在2013年的時候，我看到了“中國製造”的未來，國內這家公司成長速度非常快，老闆也是技術出生，飽受了創業的酸甜苦辣，現在可能有五十多歲了，是個很踏實的企業家，在這家企業我完成了將安卓系統用在工業控制的試驗性嘗試，大概用了兩年的時間，其間有時候薪水會託兩到三個月，這讓我有點情緒，因爲當時我家裏出了點風波急需經濟，不過真的很佩服這家企業的老闆，能夠堅持下去，我會一直記得他。後來我仔細想想，當時我已經25歲了，如果再繼續這樣打工，那麼最少要到30歲才能創業，而30歲又要解決成家的問題，成家後創業會有所顧忌，甚至受到羈絆，所以我在百般猶豫以後提交了離職申請。
第四章.創業的迷茫
辭職以後，我經濟狀況已經很差了，值得慶幸的是家裏的風波得到平息，又過上了平靜的生活，只是比以前的日誌更艱難了。我和一個同樣做技術的朋友合夥籌了五十萬，後續有陸續加入了幾個創始人，註冊了一家自動化設備公司，他轉向市場，而我繼續做技術，偶爾在公司發發貨，做雜事是免不了的，全體加上不到十個人。都說一個新企業只要能夠挺住三年就不怕了，就怕挺不過三年就沒有了，現在企業已經到了經營的第四個年頭，不過我怎麼還覺得比較危險呢! 創業這三年，創始人們爲了確定公司發展方向，爭論了很多次、嘗試了很多次、也失敗了很多次。首先，消費電子，出貨量一般都比較大，公司容易在短時間起來，更容易得到天使和風投，進而融資。可惜，消費電子不適合我們，因爲消費電子需要市場反應迅速、產品推出週期短、產品備貨量大、渠道依賴大，這些條件都是我們不具備的，更何況我們是一個工業自動化設備公司，真要是做了消費電子，不就成了掛羊頭賣狗肉了麼；再次，LED燈光控制與智能家居，LED燈光控制本身很不錯，可是LED行業當時已經做的非常爛了，一個大媽在中山古鎮做LED，焊上燈珠，用電源點一下能發光就可以出貨，根本不去檢測光衰、顯色等性能，這讓我們覺得LED燈光控制行業，不是我們切入的時候，不然後續再維護上會出現想不到的麻煩，同時，在那個時候，智能家居還沒有興起，就算到今天，智能家居都仍然處於不溫不火的狀態，也許只是推廣商那裏很火吧...，再次，工業級無人機，這是一個比做普通無人機還“麻煩”想法，當時我們的資源來看，我們有渠道也有技術儲備，但是我們沒有設備去檢測，工業級無人機設備要出貨，需要大量的檢測設備，而且當時我們創始人普遍認爲無人機會火起來，但是不會在工業領域大範圍使用，所以，最終放棄掉這個想法。到最後，有創始人因爲個人原因離開了。我再次和那位從技術轉向市場的合夥人進行了深入的溝通，最後，選擇了繼續做我們擅長的工業人機交互行業，雖然這個市場已經做爛了，但是我們有自己的新想法，所以我們重新將自己的老本行撿起來，開始收集和分析市場的需求，這個過程花了近2年的時間，隨後纔開始項目工程，大概過了一年，產品（硬件，軟件）才成型。還好我們沒有猶豫太久，做一個不確定的選擇總比不做選擇好，所以，現在的我就在這條路上......