軟硬件環境: ubuntu10.04 32bit
arm-linux-gcc-4.4.3 mini2440
1 下載tslib-1.4.tar.gz 觸摸屏庫文件包
解壓: tar -xvzf tslib-1.4.tar.gz
進入解壓後得到的tslib文件夾: cd tslib
配置: ./configure --prefix=/opt/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonull=yes
arm-linux-gcc編譯tslib安裝在/opt/tslib下: make&&make install
解壓: tar xvzf qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz 我將解壓後的文件夾重命名爲：qt-4.8.5-arm
cd qt-4.8.5-arm
./configure
可以看到許多配置qt功能及特徵的選項，參考別人的配置，配置如下:
./configure -prefix /usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm
-release -shared -fast -opensource -no-3dnow -no-openssl -no-libmng -no-opengl -no-qvfb -no-glib -no-phonon -nomake examples -nomake tools -nomake docs -nomake demos -qt-sql-sqlite -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-mouse-tslib -xplatform qws/linux-arm-g++
-embedded arm -little-endian -depths 16 -confirm-license -I/opt/tslib/include -L/opt/tslib/lib
其中-no-xxx表示配置qt不支持xxx, 而-qt-xxx表示qt支持xxx， 這裏制定了qt的安裝路徑/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm,
qt目標架構arm，編譯平臺linux-arm-g++，那個qws我不清楚其意義，記得要配置qt支持觸屏:-qt-mouse-tslib，指定tslib的頭文件路徑:I/opt/tslib/include 和鏈接庫路徑-L/opt/tslib/lib即第1步安裝的tslib
make
這裏編譯花了不少時間，且最開始未能成功，因那次我下載編譯的是Qt
libraries 4.8.5 for Linux/X11 (230 MB) (Info)，而不是qt嵌入式linux庫，我有意試一下，發現前一種不行。
make install
將qt庫安裝到/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5
3.把以上arm-linux-gcc編譯的庫拷貝到開發板系統的根文件系統下，pc上開發板的根文件系統路徑是/nfsroot
mkdir /nfsroot/opt/tslib
cp /opt/tslib/* /nfsroot/opt/tslib/
mkdir /nfsroot/usr/local/Trolltech/ -p
tar czvf Qt-4.8.5.tar.gz Qt-4.8.5-arm
在/usr/local/Trolltech下，我把pc下安裝的qt庫打包到/nfsroot/usr/local/Trolltech，即mini2440的根文件系統中，解壓
tar xvzf Qt-4.8.5.tar.gz
得Qt-4.8.5-arm
4.在/nfsroot/etc/下建立 profile 制定qt和tslib運行的環境
vim profile
內容如下 ：
#！bin/sh
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib
exprot TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointeral
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0
export QWS_SIZE=320*240
export QTDIR=/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
以上的配置需根據自己的情況來，根文件系統中tslib，qt的安裝目錄，觸摸屏，LCD在 /dev下的表示，窗口size，
修改tslib的配置文件ts.conf
vim ts.conf
module_raw input
將上面這條配置前的#去掉使之生效，讓tslib可以用linux中input上報事件的接口
module pthres pmin=1
pthres爲tslib提供觸摸屏靈敏度門檻插件
module variance delta=30
variance爲tslib提供觸摸屏濾波算法插件
module dejitter delta=100
dejitter爲tslib提供去噪算法插件 module linear// linear爲tslib提供座標變換插件
5.打開SecureCRT，啓動mini2440，掛載根文件系統後，在mini2440系統終端測試
cd /opt/tslib/bin
進入tslib在根文件系統中的安裝目錄下的bin文件夾
./ts_calibrate
首先運行ts_calibrate校準屏幕
./ts_test
運行測試
在運行tslib/bin下的程序時出錯，看報錯:error while loading shared libraries: libdl.so.2:
cannot open shared object file: No such file
是在指定的庫路徑下找不到libdl.so.2庫, 在網上發現一個方法，到交叉編譯工具鏈的庫文件夾去找找
cd /usr/local/arm/4.4.3
find ./ -name libdl.s0.2
./arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib/libdl.so.2
cd arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib/
cp libdl.so.2 /nfsroot/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm/lib/
把該庫文件拷到根文件系統qt的庫文件夾下吧
6.pc交叉編譯幾個qt程序例子，拷入根文件系統，在板子上運行
cd /usr/local/Trolltech
進入qt在pc上的安裝目錄
vim setenv-embedded.sh
#!bash shell
PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm/bin:$PATH
QTDIR=/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.5-arm
MAINPATH=$QTDIR/man:$MAINPATH
LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
pc上安裝了qt庫，通過上面的腳本爲qt應用程序在pc上的編譯配置環境，如告知鏈接qt庫的路徑
cd /opt/qt-4.8.5-arm
進入pc上qt包解壓後得到的qt源碼包文件夾
cd examples/mainwindows/application
進入qt源碼包提供的主窗口例子下的application目錄
qmake
生成Makefile
make
編譯得到application
cp application /nfsroot/usr/test
將application拷貝至根文件系統/nfsroot/usr/test/下
啓動mini2440，在其終端進入/usr/test目錄，運行application
./application -qws
若運行出錯說缺少xxx庫文件，到交叉編譯工具鏈下的arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib/目錄下找到該庫文件，將其拷貝至根文件系統
中/usr/local/lib/目錄下。之前在根文件系統/etc/profile中配置mini2440下qt程序運行環境時指定了庫文件的目錄，包括/usr/local/lib。
7.實現在啓動mini2440進入系統後屏幕校準
cp /nfsroot/opt/tslib/bin/ts_calibrate /nfsroot/usr/bin/
將校準程序ts_calibrate拷貝至標準執行庫
chmod 777 /nfsroot/usr/bin/ts_calibrate
vim nfsroot/etc/profile
系統啓動會執行/etc/profile中指定行爲，在最後一行添加ts_calibrate
如有誤，望指正。