C#調用Matlab引擎詳細方法以及注意事項

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">最近在做圖像處理方面的項目，需要用C#與Matlab相結合，之前是採用matlab生成dll給C#調用，但是速度比較慢，所以改爲直接調用Matlab的引擎了。</span>

本人的開發環境是Matlab2016a和VS2013，由於是調用matlab引擎，所以必須安裝Matlab。

安裝好後就可以進行開發了。

1、首先在工程中引用Matlab Application(Version 9.0)Type libaray，不同版本matlab對應的庫的版本也不一樣。

添加引用後，引用目錄下多了一個MLApp文件，如果在編程是採用MLAppClass的話還需要將該文件的屬性Embed Interop Types的True值改爲False，不然會報錯。

如果採用MLApp.MLApp則不會報錯。

例子一：直接運行Matlab語句

  MLApp.MLApp matlab = null;
            Type matlabAppType = System.Type.GetTypeFromProgID("Matlab.Application");
            matlab = System.Activator.CreateInstance(matlabAppType) as MLApp.MLApp;
            string command;
            command = "t=2:0.2:4*pi;y=sin(t);h = plot(t,y)";
            String path = Directory.GetCurrentDirectory();//獲取當前路徑
            matlab.Visible = 0;
            matlab.Execute(command);
            command = @"print(gcf,   '-djpeg',   '" + path + "\\Test1');close all";//保存圖片
            matlab.Execute(command);

運行結果：

例子二：運行自己寫的function，名稱爲add.M。

自己寫了個function:

function [out1, out2] = add(x, y)
out1 = x+ y;
out2 = x * y;

M文件其實可以隨便放在哪裏，只要將M文件的目錄設爲工作目錄就可以（這裏的設置是在C#代碼裏設置，而不是在Matlab軟件中設置），這裏就先放在工程運行目錄下，即Debug文件夾下。

注意：如果第一次採用C#調用Matlab引擎不設置工作目錄，那麼工作目錄就是這次工程運行目錄：假設這次工程運行目錄是A，以後你所有C#調用Matlab的工作目錄都是A了，如果你下次新建了另一個工程(工程的運行目錄爲B)沒有設置工作目錄，那麼該工作目錄還是A，而不是目錄B。後面會詳細講解

C#裏調用add.M：

  MLApp.MLApp matlab = null;
            Type matlabAppType = System.Type.GetTypeFromProgID("Matlab.Application");
            matlab = System.Activator.CreateInstance(matlabAppType) as MLApp.MLApp;

            //string path_project = Directory.GetCurrentDirectory();   //工程文件的路徑，如bin下面的debug
            //string path_matlab = "cd('" + path_project + "')";     //自定義matlab工作路徑    這裏我註釋調用 
            //matlab.Execute(path_matlab);     

            //matlab.Execute("clear all");<span style="color:#ff6666;">//這條語句也很重要，先註釋掉，下面講解</span>
            string command;
            command = @"[a,b]=add(6,3)";
            matlab.Execute(command);
            try
            {
              
                var retult = matlab.GetVariable("a", "base");//獲取結果，就是傳入base字符串，而不是其他的。
                var retult2 = matlab.GetVariable("b", "base");
            }
            catch (Exception)
            {

                throw;
            }

當修改add.M文件爲：

function [out1, out2] = add(x, y)
out1 = x+ y+10;
out2 = x * y*10;

再次運行，運行結果如下：發現結果和預想的不一樣，

在執行函數語句直接添加下面這條語句：

matlab.Execute("clear all");

再次運行：

最大的坑——工作目錄的問題

前面的工程實現了調用add.M文件了，接下來我們再新建另一個工程，實現相減，將minus2.M文件存放在運行目錄：

function out = minus2(x, y)
out = x- y;

運行下面代碼：

MLApp.MLApp matlab = null;
            Type matlabAppType = System.Type.GetTypeFromProgID("Matlab.Application");
            matlab = System.Activator.CreateInstance(matlabAppType) as MLApp.MLApp;

            //string path_project = Directory.GetCurrentDirectory();   //工程文件的路徑，如bin下面的debug
            //string path4_matlab = "cd('" + path_project + "')";     //自定義matlab工作路徑     
            //matlab.Execute(path4_matlab);     <span style="color:#ff0000;">這裏註釋掉了，下面會將爲什麼</span>

            matlab.Execute("clear all");
            string command;
            command = @"a=minus2(10,4)";
            //command = @"feature_crack = BridgeFeature( 'C:\Users\Administrator\Desktop\測試\',0)";
            matlab.Execute(command);
            try
            {
                var result = matlab.GetVariable("a", "base");
                Console.WriteLine("result=" + result);

            }
            catch (Exception)
            {

                throw;
            }

運行結果：報錯了，這是因爲這個工程的matlab工作目錄還在上一個工程(前面一個add)的matlab工程目錄下，所以就找不到minus2.M文件，此時在這個工程裏調用add.M文件也會成功，就不上圖了。解決辦法有兩種：

1、將minus2.M文件拷到上一個工程的運行目錄下。這樣肯定行，但是不好。

2、修改當前工程的matlab工作目錄(其實這裏叫註冊更好，因爲一旦添加了該目錄，該目錄就會一直在，)。

所以在C#裏面添加圖中的代碼，運行結果如下：結果就正確了！

總結：

1、C#中要進行清除變量操作，否則改變M文件裏的內容，C#運行時的結果還是原來修改之前的，

2、C#工程中要進行matlab工作路徑的添加，否則將會報錯，

3、當M文件函數的輸入時有字符串變量時，那麼在C#中寫命令語句時，該參數需要加單引號，下圖中的BridgeFeature第一次參數爲字符串類型，所以要加單引號

這幾個坑花了我好久的時間，希望給大家一個參考，少走些彎路。