Android的硬件抽象層，簡單來說，就是對Linux內核驅動程序的封裝，向上提供接口，屏蔽低層的實現細節。也就是說，把對硬件的支持分成了兩層，一層放在用戶空間（User Space），一層放在內核空間（Kernel Space），其中，硬件抽象層運行在用戶空間，而Linux內核驅動程序運行在內核空間。爲什麼要這樣安排呢？把硬件抽象層和內核驅動整合在一起放在內核空間不可行嗎？從技術實現的角度來看，是可以的，然而從商業的角度來看，把對硬件的支持邏輯都放在內核空間，可能會損害廠家的利益。我們知道，Linux內核源代碼版權遵循GNU
License，而Android源代碼版權遵循Apache License，前者在發佈產品時，必須公佈源代碼，而後者無須發佈源代碼。如果把對硬件支持的所有代碼都放在Linux驅動層，那就意味着發佈時要公開驅動程序的源代碼，而公開源代碼就意味着把硬件的相關參數和實現都公開了，在手機市場競爭激烈的今天，這對廠家來說，損害是非常大的。因此，Android纔會想到把對硬件的支持分成硬件抽象層和內核驅動層，內核驅動層只提供簡單的訪問硬件邏輯，例如讀寫硬件寄存器的通道，至於從硬件中讀到了什麼值或者寫了什麼值到硬件中的邏輯，都放在硬件抽象層中去了，這樣就可以把商業祕密隱藏起來了。也正是由於這個分層的原因，Android被踢出了Linux內核主線代碼樹中。大家想想，Android放在內核空間的驅動程序對硬件的支持是不完整的，把Linux內核移植到別的機器上去時，由於缺乏硬件抽象層的支持，硬件就完全不能用了，這也是爲什麼說Android是開放系統而不是開源系統的原因。
撇開這些爭論，學習Android硬件抽象層，對理解整個Android整個系統，都是極其有用的，因爲它從下到上涉及到了Android系統的硬件驅動層、硬件抽象層、運行時庫和應用程序框架層等等，下面這個圖闡述了硬件抽象層在Android系統中的位置，以及它和其它層的關係：
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在學習Android硬件抽象層的過程中，我們將會學習如何在內核空間編寫硬件驅動程序、如何在硬件抽象層中添加接口支持訪問硬件、如何在系統啓動時提供硬件訪問服務以及 如何編寫JNI使得可以通過Java接口來訪問硬件，而作爲中間的一個小插曲，我們還將學習一下如何在Android系統中添加一個C可執行程序來訪問硬件驅動程序。由於這是一個系統的學習過程，筆者將分成六篇文章來描述每一個學習過程，包括:
一. 在Android內核源代碼工程中編寫硬件驅動程序。
二. 在Android系統中增加C可執行程序來訪問硬件驅動程序。
三. 在Android硬件抽象層增加接口模塊訪問硬件驅動程序。
四. 在Android系統中編寫JNI方法在應用程序框架層提供Java接口訪問硬件。
五. 在Android系統的應用程序框架層增加硬件服務接口。
六. 在Android系統中編寫APP通過應用程序框架層訪問硬件服務。
學習完這六篇文章，相信大家對Android系統就會有一個更深刻的認識了，敬請關注。
