話說兩個很好的PX4博客鏈接：記錄一下咩。

博客一：

http://blog.csdn.net/FreeApe/article/category/5636687

博客二：

http://blog.chinaunix.net/uid/598887/cid-218378-list-1.html

第二個裏面有apm相關的東西，感覺對剛剛上手的時候幫助很大。