有的時候想搞個pixhawk的新工程，git clone一個firmware下來經常在編譯開始的時候就報錯，然後很苦惱。
這個時候會報比如
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories) 這種問題
一般是回到根目錄，就是你cd到firmware裏，然後
git init一般就好了，固件源碼下下來沒有初始化git倉庫，所以需要添加一個初始化，尤其是zip下載的時候。
再次去編譯又會出現如下錯誤：
fatla: bad default revision ‘HEAD’ 這是由於倉庫裏沒有任提交在裏面，所以它會報這個錯。再執行下面的命令：
查看倉庫狀態：
git status 添加本地工程所有文件到倉庫中：
git add -A 提交到倉庫：
git commit -m “custom your message” 以前也經常出這些問題，偶然翻到這裏
感謝原博主，自己也順便記錄一下。