現在的導航SDK2.0的導航發起函數如下
public boolean launchNavigator(Activity activity,
java.util.List<BNRoutePlanNode> nodes,
int preference,
boolean isGPSNav,
BaiduNaviManager.RoutePlanListener listener)文檔給出的參數釋義如下：
參數:
activity - 建議是應用的主Activity
nodes - 傳入的算路節點，順序是起點、途經點、終點，其中途經點最多三個，參考 BNRoutePlanNode
preference - 算路偏好，參考RoutePlanPreference定義
isGPSNav - true表示真實GPS導航，false表示模擬導航
listener - 開始導航回調監聽器，在該監聽器裏一般是進入導航過程頁面
返回:
是否執行成功 其中對於算路的節點，現在有了一個新的規則，可見BNRoutePlanNode
取文檔的釋義如下：
public BNRoutePlanNode(double longitude,
double latitude,
java.lang.String name,
java.lang.String description,
BNRoutePlanNode.CoordinateType coType)
算路節點構造方法.
- 參數:
-
longitude- 經度 -
latitude- 緯度 -
name- 算路節點名 -
description- 算路節點地址描述 -
coType- 座標類型，參考 CoordinateType
BD09_MC
百度墨卡託座標
|
GCJ02
國測局座標
|
WGS84
GPS座標
|
但是百度定位SDK的座標系一般用的是bd09ll類型，這時候就需要用到類型轉換，在5.3版本之前可以有另一種方法來轉換的，但是5.3版本就取消了，於是6.0.5之後就有了這個函數來做轉換，如下
public static BDLocation getBDLocationInCoorType(BDLocation src,
java.lang.String transferType)
根據設定的轉換座標系類型得到相應座標系下的BDLocation
參數:
BDLocation - src 原始BDLocation
transferType - BDLocation.BDLOCATION_GCJ02_TO_BD09/BDLOCATION_GCJ02_TO_BD09LL/BDLOCATION_BD09_TO_GCJ02/
BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02
用這個就可以直接將百度定位和地圖獲取的BDLocation轉換成可以直接使用的導航參數。
// 發起算路
private void startCalcRoute(int calcMode) {
// 顯示加載對話框
DialogUtil.getInstance().showProgressDialog(mActivity);
if (mBdLocation == null) {
Toast.makeText(this, getString(R.string.map_location_failed), Toast.LENGTH_LONG).show();
// 取消加載對話框
DialogUtil.getInstance().dismissProgressDialog();
return;
}
if (calcMode == 0)
calcMode = BaiduNaviManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_MOD_AVOID_TAFFICJAM;
/*重新轉換百度座標系*/
BDLocation bd1 = new BDLocation();
double sX = 0, sY = 0, eX = 0, eY = 0;
bd1.setLatitude(staLatLng.latitude);
bd1.setLongitude(staLatLng.longitude);
sX = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd1, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLatitude();
sY = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd1, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLongitude();
BNRoutePlanNode startNode = new BNRoutePlanNode(sY, sX, "我的位置", "我的位置");
BDLocation bd2 = new BDLocation();
bd2.setLatitude(ebdLatLng.latitude);
bd2.setLongitude(ebdLatLng.longitude);
eX = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd2, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLatitude();
eY = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd2, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLongitude();
BNRoutePlanNode endNode = new BNRoutePlanNode(eY, eX, "終點", "終點");
ArrayList<BNRoutePlanNode> nodeList = new ArrayList<BNRoutePlanNode>(2);
nodeList.add(startNode);
nodeList.add(endNode);
BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(mActivity, nodeList, 1, true, new BDRoutePlanListener(startNode)); 官方給的文檔及demo並不能正常的調起導航誘導頁面，表現爲點擊導航沒有反應 ，<pre name="code" class="java" style="font-size: 14px; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; padding: 5px; border: 1px dotted rgb(170, 170, 170); color: rgb(53, 56, 51); line-height: 19.6000003814697px; background-color: rgb(246, 246, 246);"> BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(mActivity, nodeList, 1, true, new BDRoutePlanListener(startNode));方法的監聽走到onRoutePlanFailed（）方法裏面，倒是導航調起失敗，分析失敗原因應該是該方法裏的傳入的參數異常導致的，最後通過轉換座標系非方法解決了該問題