Android ADK DemoKit 例程 編譯不通過

錯誤表現

java.lang.NoClassDefFoundError: com.android.future.usb.UsbManager

java.lang.NoClassDefFoundError: com.android.future.usb.UsbAccessory

例程中使用的API版本過低(Android 3.1)，需要修改幾個地方：

1. 包引用：

import com.android.future.usb.UsbManager;
import com.android.future.usb.UsbAccessory;

改爲

import android.hardware.usb.UsbAccessory;
import android.hardware.usb.UsbManager;

2. 代碼：

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
UsbAccessory accessory = (UsbAccessory) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);

使用上述代碼進行替換。