USB On-The-Go 是什麼
USB 接口的設備現在是隨處可見了，打印機、相機、手機、MP3等幾乎目前能想到的消費類電子設備都具有 USB接口。USB傳輸速率快，接口簡單、支持熱插拔的特性，使其在諸多接口中脫穎而出，大有統一天下之勢。但傳統的USB協議（USB2.0）限制了在 這龐大的設備羣中必須有一個HOST作爲主子，通常是PC。兩個外設之間的數據交換必須通過這個主子中轉才能完成，效率較低，不大方便。隨着嵌入式設備的 爆炸式增長，兩個USB設備之間直接進行數據交換的需求越來越強烈，USB On-The-Go就應運而生了。一些手機、PDA和移動設備的廠商在USB2.0的基礎上合作開發了USB On-The-Go(OTG)。USB OTG首先解決了USB設備之間點對點的數據交換問題，擺脫了附庸於USB HOST的繁瑣。舉例來說，有了USB OTG，數碼相機可以直接將照片通過打印機打印出來，而不必先將照片拷貝到PC上，再由PC控制打印機打印。
USB OTG 還有以下幾個特性：
n 接口更小巧，有效減 小了電子產品的體積
n 既能充當HOST又 能用做Device，即DRD（Dual-role-devices）
n OTG 設備依然可以連接到PC上用做普通的外設，即POD（Peripheral-Only Device）
n 功耗更低，以延長採 用電池供電的USB設備的待機時間
USB OTG 接口
傳統的USB設備分爲A和B兩種。A接口的設備提供電源VBus，用做主子。B接口的設備在通訊過程中作爲外設。無論是A接口、B接口還是各自 的Mini接口，雖然外形有些差別，但使用的引腳都遵循以下定義：
1 腳：VCC電源
2 腳：D-差分負極
3 腳：D+差分正極
4 腳：GND接地
USB OTG 增加了一個ID引腳，它的接口（Mini-AB）定義如下：
1 腳：VBus
2 腳：D-
3 腳：D+
4 腳：ID
5 腳：GND
USB OTG 通過ID信號線來識別是Mini A還是Mini B插頭。爲了使用方便，不同的接插件顏色不一樣：Mini A採用白色，Mini B採用黑色，Mini AB採用灰色。
USB OTG 協議簡述
USB OTG 中引入了兩個新的協議， SRP（Session Request Protocol）和HNP（Host Negotiation Protocol），即會話請求協議和主機交流協議。
SRP 用於B設備向A設備請求建立會話和使用總線。OTG系統中的A設備一般採用電池供電，因此，OTG系 統電源管理是非常重要的。爲了節省OTG系統的功耗，OTG規定A設備在沒有總線活動的時候，可以關掉VBus上的電源。這樣，當一個B設備連接到A設備 上之後，就要初始化SRP，併發送給A設備，請求A設備在VBus上提供電流支持，進而進行通信。OTG中，DRD既可作爲A設備，也可作爲B設備，因此 DRD必須支持初始化SRP和響應SRP，POD只能作B設備，所以只能初始化SRP。B設備有兩種方式向A設備發送請求，要求建立SRP：數據線脈衝 （Data-Line Pulsing），一種是VBus脈衝（VBus Pulsing）。任何一個A設備只要求能響應一種SRP方式，而B設備必須能初始化兩種SRP方式。這樣就能保證，當B設備線初始化一種SRP，A設備 無法響應時，B設備能用另一種SRP方式。
HNP 用於兩個OTG設備互連時角色切換。爲了實現HNP，A設備必須首先允許B設備通過OTG最新定義的 Set_Feature命令來控制總線。一旦該請求被A設備接受，B設備就可以對總線進行控制。如果A設備想給B設備一個機會來控制總線，它將中止對總線 的操作，將總線掛起。接着B設備就將D+拉低來終止以前的連接。接着，A設備激活位於D+處的上拉寄存器，完成這個轉換。此後，B設備就將作爲主控設備使 用，而A設備將作爲外圍設備使用。同樣，B設備也可以通過將總線掛起並激活D+上拉寄存器，A設備探測到總線上的變化後，清除D+上拉寄存器並重新作爲主 控設備使用。簡而言之，兩個OTG設備互連時，可以通過HNP協議協商主從地位。
WinCE 下USB OTG驅動概述
USB OTG 的軟件結構包括3部分：
u OTG 控制器的驅動：包括SRP和HNP
u OTG 的外設驅動：實現標準的USB類，來實現特定的USB外設功能
u OTG 系統HOST驅動：包括HOST驅動、操作系統支持軟件和支持外設的類庫。
對於移植這一部分的驅動來說，需要注意ID偵測信號、 VBUS的控制信號，這兩個信號一般連接到MCU的GPIO上，根據硬件修改，而SRP和HNP一般由廠商完成，無需修改。我在調試這一部分時碰到的主要 問題是，插入U盤後，OTG驅動檢測到U盤插入，並提供了VBUS的供電，但卻馬上停止通信，無法正常使用U盤，後來經過進一步調試發現是MCU的 OTG_VBUS的供電不足5V導致，不能用時的電壓爲4.6V左右，連接到5V後就沒有問題了，目前USB OTG支持U盤，USB鍵鼠似乎是不能用的