WiFi智能小車是利用本APP作爲控制端，通過手機連接wifi模塊（路由器）以獲得wifi信號，同時車載也連接wifi模塊以獲得和手機相同的IP地址，實現手機和小車的連接，然後利用PC或手機上的控制軟件以wifi網絡信號爲載體發送相關信號，wifi模塊接收PC或手機端發送來的相關信號並分析轉換成TTL電平信號，然後發送給單片機，單片機接收到的電平信號處理、分析、計算，轉化成控制指令併發送給電機驅動模塊以實現小車的前進、後退、左拐、右拐以及實時視頻傳輸等功能，從而達到控制小車和視頻監控。本軟件視頻質量方面非常流暢清晰，各項控制也能達到實時控制要求，具體可看截圖及試用。問題請聯繫QQ1210530255
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目前剛上到APP：http://zhushou.360.cn/detail/index/soft_id/2607569
其他參數說明：
里程 ０－９９９９米 ＦＦ １０ 00 ０－99 ０－９９ ＦＦ
舉例：
下位機發來 FF 10 00 00 05 FF 那麼上位機就顯示第四個字節00*100+05=5顯示 5米
下位機發來 FF 10 00 20 05 FF 那麼上位機就顯示第四個字節20*100+05=2005顯示 2005米
速度 ０－９９９９ＣＭ／Ｓ ＦＦ １１ 00 ０－９９ ０－９９ ＦＦ
舉例：
下位機發來 FF 11 00 00 05 FF 那麼上位機就顯示第四個字節00*100+05=5顯示 5CM/S
下位機發來 FF 11 00 20 05 FF 那麼上位機就顯示第四個字節20*100+05=2005顯示 2005CM/S
溫度 最大0-９９.９度 ＦＦ １２ 00 ０－９９ 小數點後一位 FF
下位機發來 FF 12 00 09 05 FF 那麼上位機就顯示第四個字節9.5顯示 9.5度
下位機發來 FF 12 00 20 07 FF 那麼上位機就顯示第四個字節20.7度
溼度 １%-９９%RH ＦＦ １３ 00 00 １－９９ ＦＦ
下位機發來 FF 12 00 00 20 FF 那麼上位機就顯示第四個字節20%RH
下位機發來 FF 12 00 20 07 FF 那麼上位機就顯示第四個字節7%RH
火焰 亮與灰 ＦＦ １４ ００ ００ ００ ＦＦ 灰
ＦＦ １４ ００ ００ ＦＦ ＦＦ 亮
從路由模塊發送數據, 上位機接收端口爲2001：