一般的單片機系統大多是採用了此種模式編程，優點是簡潔，明瞭，新手的上手速度很快，特別是專注用來做一件事情的時候，一個while循環基本是無敵的。比如實現一個i2c slave ，完全可以用一個while 來模擬實現一個i2c 的slave 控制器。在操作系統上來模擬一個i2c slave 的話，基本不太可能實現，因爲實時系統存在最大關中斷的時間。
接下來談談前後臺系統的缺點，前後臺系統面臨的一個直接困境是，軟件規模大了，很難管理。處理的模塊一多的話，實時性也根本難以保障。
假設當前有模塊1,2,3。假設來了中斷需要處理模塊3，如果模塊3的處理是最緊迫的，但是當前cpu 只運行到模塊1， 這樣的話，必須還要承受模塊2的運行時間延遲，才能輪到模塊3的處理，當模塊越多的時候很可能情況更糟糕。單個循環要解決此類問題的話，只能在中斷裏面去處理緊急事件，這樣會造成中斷執行太長，造成多層的中斷嵌套，最終可能導致中斷棧空間爆掉。更重要的是：不是所有的中斷都是緊急的重要的，很可能各個要處理的模塊優先級要大於不緊急的中斷處理。這樣造成的後果是不但各個模塊間不能相互通訊，而且實時模塊完全得不到處理，在一箇中大型軟件項目中，採用此類方法可以說是一種管理的災難。
綜上所述，前後臺的缺點是遠大於優點的，所以就需要一個實時操作系統來解決這些缺點。