ubuntu 16.04 + Qt5.7.1+VTK6.3.0 + opencv2.4.13-viz（3D可視化）安裝教程

ubuntu 16.04 + Qt5.7.1+VTK6.3.0 + opencv2.4.13-viz（3D可視化）安裝教程

---

author@jason_ql
http://blog.csdn.net/lql0716

---

• Viz-OpenCV2.4.13官方文檔

• This section describes 3D visualization window as well as classes and methods that are used to interact with it.
  3D visualization window (see Viz3d) is used to display widgets (see Widget), and it provides several methods to interact with scene and widgets.

• Vtk，（visualization toolkit）是一個開源的免費軟件系統，主要用於三維計算機圖形學、圖像處理和可視化。Vtk是在面向對象原理的基礎上設計和實現的，它的內核是用C++構建的，包含有大約250,000行代碼，2000多個類。

• OpenGL（全寫Open Graphics Library）是指定義了一個跨編程語言、跨平臺的編程接口規格的專業的圖形程序接口。它用於三維圖像（二維的亦可），是一個功能強大，調用方便的底層圖形庫。
  OpenGL™ 是行業領域中最爲廣泛接納的 2D/3D 圖形 API，其自誕生至今已催生了各種計算機平臺及設備上的數千優秀應用程序。OpenGL™ 是獨立於視窗操作系統或其它操作系統的，亦是網絡透明的。在包含CAD、內容創作、能源、娛樂、遊戲開發、製造業、製藥業及虛擬現實等行業領域中，OpenGL™ 幫助程序員實現在 PC、工作站、超級計算機等硬件設備上的高性能、極具衝擊力的高視覺表現力圖形處理軟件的開發。

1 安裝可視化cmake-gui

sudo apt-get install cmake-curses-gui

2 安裝Qt5

安裝過程可參考以下鏈接的第3.1節
http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/54564721

3 安裝X11

sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev

4 安裝OpenGL

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglut-dev

• 如果提示libglut-dev安裝失敗，則用如下命令安裝libglut-dev:
  

  sudo apt-get install freeglut3-dev

5 編譯VTK6.3

• 下載VTK6.3，並解壓，解壓後的文件名一般爲VTK-6.3.0

  下載網址：http://www.vtk.org/download/

• 打開cmake-gui界面

  在終端輸入：cmake-gui

• 在cmake-gui界面進行如下操作：

  • 1、設置“where is the source code：”的路徑爲文件夾VTK-6.3.0所在路徑，如/home/VTK-6.3.0；
  • 2、設置“where to build the binaries：”的路徑爲/home/VTK-6.3.0/build，即在/home/VTK-6.3.0的路徑下新建文件夾build；
  • 3、點擊“Configure”，在彈出對話框中選擇“Current Generator”爲“Unix MakeFiles”，完成之後會提示“Configuring done”；
  • 4、由於安裝的是Qt5，而VTK-6.3.0默認是Qt 4, 故需要在第3步完成之後，找到Qt Version，將4改爲5，然後再次點擊“Configure”，完成之後會提示“Configuring done”；
  • 5、點擊“Generate”，完成之後會提示“Generating done”；
  • 6、在終端進入到文件夾build的路徑下，輸入以下命令：
    

    sudo make
    sudo make install

  • 7、圖示：

    圖示可參考下面opencv的圖示

  • 以上步驟完成以後，VTK-6.3.0安裝完成。

6 編譯opencv2.4.13

• 下載opencv-2.4.13，並解壓，解壓後的文件名一般爲opencv-2.4.13

  下載網址：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/52474045

• 打開cmake-gui界面

  在終端輸入：cmake-gui

• 在cmake-gui界面進行如下操作：

  • 1、設置“where is the source code：”的路徑爲文件夾opencv-2.4.13所在的路徑，如/home/opencv-2.4.13；
  • 2、設置“where to build the binaries：”的路徑爲/home/opencv-2.4.13/build，即在/home/opencv-2.4.13的路徑下新建文件夾build；
  • 3、點擊“Configure”，完成之後會提示“Configuring done”；
  • 4、將"WITH_VTK"勾選，然後再次點擊“Configure”，完成之後會提示“Configuring done”；
  • 5、點擊“Generate”，完成之後會提示“Generating done”；

  • 6、在終端進入到文件夾build的路徑下，輸入以下命令：

    sudo make
    sudo make install

  • 7、圖示：
    

  • 以上步驟完成以後，帶VTK-6.3.0的opencv安裝完成。

7 配置Qt

• 打開Qt以後，新建工程，將以下路徑添加“.pro”文件中，詳細過程請參考以下鏈接第3節內容：
  

  http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/54564721
  (注意：請添加本文的路徑，多了一條路徑/usr/local/lib/libopencv_viz.so，一定要添加進去)

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
/usr/local/include/opencv \
/usr/local/include/opencv2 \
/usr/local/include/vtk-6.3

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so \
/usr/local/lib/libopencv_contrib.so \
/usr/local/lib/libopencv_core.so \
/usr/local/lib/libopencv_features2d.so \
/usr/local/lib/libopencv_flann.so \
/usr/local/lib/libopencv_gpu.so \
/usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
#/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so \
/usr/local/lib/libopencv_imgproc.so \
/usr/local/lib/libopencv_legacy.so \
/usr/local/lib/libopencv_ml.so \
/usr/local/lib/libopencv_nonfree.so \
/usr/local/lib/libopencv_objdetect.so \
/usr/local/lib/libopencv_ocl.so \
/usr/local/lib/libopencv_photo.so \
#/usr/local/lib/libopencv_shape.so \
/usr/local/lib/libopencv_stitching.so \
/usr/local/lib/libopencv_superres.so \
/usr/local/lib/libopencv_video.so \
/usr/local/lib/libopencv_videostab.so \
/usr/local/lib/libopencv_viz.so

8 配置OpenCV.conf

• 若不配置OpenCV.conf，某些lib文件可能失效。

• 配置過程：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/54434695

9 Viz-3D可視化測試

• 測試代碼：
  將以下代碼直接複製到Qt工程裏面，點擊運行即可。

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2/opencv.hpp>
//#include <opencv2/viz.hpp>
#include <opencv2/viz/viz3d.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;


int main()
{
    /// Create a window
    viz::Viz3d myWindow("Coordinate Frame");
    /// Add coordinate axes
    myWindow.showWidget("Coordinate Widget", viz::WCoordinateSystem());
    /// Add line to represent (1,1,1) axis
    viz::WLine axis(Point3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f), Point3f(1.0f, 1.0f, 1.0f));
    axis.setRenderingProperty(viz::LINE_WIDTH, 4.0);
    myWindow.showWidget("Line Widget", axis);
    /// Construct a cube widget
    viz::WCube cube_widget(Point3f(0.5, 0.5, 0.0), Point3f(0.0, 0.0, -0.5), true, viz::Color::blue());
    cube_widget.setRenderingProperty(viz::LINE_WIDTH, 4.0);
    /// Display widget (update if already displayed)
    myWindow.showWidget("Cube Widget", cube_widget);
    /// Rodrigues vector
    Mat rot_vec = Mat::zeros(1, 3, CV_32F);
    float translation_phase = 0.0, translation = 0.0;
    while (!myWindow.wasStopped())
    {
        //* Rotation using rodrigues
        /// Rotate around (1,1,1)
        rot_vec.at<float>(0, 0) += CV_PI * 0.01f;
        rot_vec.at<float>(0, 1) += CV_PI * 0.01f;
        rot_vec.at<float>(0, 2) += CV_PI * 0.01f;
        /// Shift on (1,1,1)
        translation_phase += CV_PI * 0.01f;
        translation = sin(translation_phase);
        Mat rot_mat;
        Rodrigues(rot_vec, rot_mat);
        /// Construct pose
        Affine3f pose(rot_mat, Vec3f(translation, translation, translation));
        myWindow.setWidgetPose("Cube Widget", pose);
        myWindow.spinOnce(1, true);
    }
    return 0;
}

• 3D效果截圖：

參考資料：

• ubuntu14.04安裝opengl

• vtk官網下載

• Ubuntu 16.04編譯VTK7.1

• Installing OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04 LTS

• OpenCV Viz 3D虛擬空間模塊

• 使用Opencv3.0新特徵(Viz,TLD….)

• 相關文章

  • 機器學習、深度學習、計算機視覺、自然語言處理及應用案例——乾貨分享（持續更新……）
    http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/70479493
  • ubuntu 16.04 + Qt 5.7.1 無法輸入中文的解決方法
    http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/54973160
  • Ubuntu 16.04 64位+anaconda2+opencv 3.2.0 + opencv_contrib 3.2.0
    http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/54910014
  • Ubuntu 16.04 64位+Qt 5.7.1+opencv 3.2.0 + opencv_contrib 3.2.0
    http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/54564721