PWM波形的simulink仿真

1.PWM波形的原理
参考《数字与模拟通信系统》对PWM产生的原理性描述。
PWM波的形成本质上同样为调制。被采样的信号为调制信号，脉冲信号作为载波信号。产生的PWM波为最终的已调信号。
产生PWM波的流程如下：
瞬时采样→采样保持→波形合成→电平比较→产生PWM

1. 瞬时采样+采样保持
   瞬时采样与采样保持就是一个平顶PAM采样的过程。在过程中，满足采样定理的前提下，我们可以把载波脉冲信号理想化为冲击脉冲序列。
   假设模拟波形为带通信号w(t),载波脉冲波形为h（t）
   
   最终得到的已调信号，即采样信号为ws(t)
   
   采样结果如下图所示：

   
   采样保持：
   在采样后的结果可以看到采样得到的波形并不是平顶的，因此对它进行一个采样保持，得到平顶波形。
   波形结果如下图所示：
   

2. 波形合成
   在通过平顶PAM后，可以得到幅度大小不同的脉冲波形，此时的波形已经包含了调制信号的幅度信息。PWM产生的实质是改变脉宽的宽度，为了改变脉宽的宽度，需要在现有的采样波形上加上一个同源的锯齿波信号，再通过电平比较器划定电压阈值。因此这里需要一个同源的锯齿波信号。
   simulink中产生锯齿波的方式有多种。本仿真中采用锯齿波发生器sawtooth generator，产生的锯齿波的幅度为+1~-1，为了保证叠加的效果，将锯齿波产生的波形通过了一个if系统，只留下幅度为0~+1的部分。（方法不唯一）。
   

3. 电平比较
   电平比较器是获得最终pwm波形所需要的最后一步，simulink中采用compare constant 来仿真。当幅度高于某一阈值时，幅值保持为某一电平值，低于该阈值时，幅值保持为0.
4. 产生PWM波
   
   注：1. 本仿真中没有解决调制信号为负值的时候的pwm波形产生；
   2 . 未推理出产生的PWM波形与载波信号的数学关系；