http://robowiki.net/wiki/Category:Open_Source_Bots
| 最近有一些國內的玩家給我發郵件詢問和討論一些robocode的信息，勾起了我當年的回憶，因此在給Aspirin的回信中一發不可收拾，寫下了整個回憶錄，發到這裏，希望對喜歡robocode的朋友有所幫助，或者權當作一篇玩家故事小品文，一笑了之。</P></BLOCKQUOTE> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">此信如下（稍有修改）：</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">Aspirin,</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 如果我們早認識幾年，我們可能會在一起並肩作戰。：）</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 我已經差不多2年沒有再玩過robocode了，最後一次，也就是差不多我離開PASoft的時候。</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 從我的robocode生涯的開始說起吧，大概在我大二快過完的時候，也就是大概2002年的樣子，我和班上幾個同學遇上了robocode，剛開始大家都很感興趣，都在玩，也就是拿例子機器人改幾個參數然後編譯運行一下，這東西真正入門其實並不容易，那些離散的概念對於新手來說，不容易理解並掌握（比如fire和setFire的區別），最後堅持下來的，只有我和同班的Xiemin兩人（這也是爲什麼我和他的機器人用cx包名的原因，c即是Chen Jing，我的真名，x即是Xiemin），我在robocode上花的時間最長，有時候是整個一個多月每天8個小時甚至有時候10多個小時的編寫和調試程序，有時候晚上很晚上牀睡了，睡着突然想到了改進方法，於是下牀編寫，編寫好了肯定忍不住調試，肯定就要弄到天亮纔會繼續爬上牀了：）。終於在大概半年多以後，我們學習到了很多技巧（當然很多是通過國外優秀機器人的源代碼分析學習的），在第一次IBM全世界大賽的時候，我們的技術還很初級，沒有任何高超的運動/瞄準算法，但是我們合作的機器人Chick還是獲得了1v1第11名，沒能晉級8強，很是遺憾。就在那次比賽之後不久，我們一次無意中的對國外一個小機器人的分析，學習到了模式匹配（Pattern Matching，見<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?PatternMatching">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?PatternMatching</A>）算法，這種方法對於robocode的瞄準及其有用，其實在這之前Xiemin就研究出了模式匹配算法，它能幾乎百發百中的射擊Circle機器人，讓我很是羨慕。他做的是全匹配方法，因此只對簡單模式的機器人有用，比如直線，繞圈，固定S型運動模式的機器人，對於稍有變化的機器人（大多數機器都會有變化），效果不好。我認識到了模式匹配的威力，慢慢研究，Xiemin那時候有段時間沒有玩了，我在繼續，在一天晚上一個人在學校外的出租屋裏抽菸的時候，我從嘴裏吐出的菸圈突然想到一個算法，興奮得我幾乎沒睡着覺，這個算法採用Wave（波，即菸圈，見<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Wave">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Wave</A>）進行模式匹配並得到瞄準角度的算法，由此誕生了Cigaret（<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Cigaret">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Cigaret</A>），我把這個算法精簡，用很少的代碼把它寫成了一個mini-bot（<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?MiniBots">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?MiniBots</A>），Cigaret一出來就在eternal-rumble上取得的不錯的成績，大概10多名，我持續調試，調試機器人是最費時間的，有時候改個小參數，就要跟若干個敵人各調試幾百場，才能斷定這個參數比原來的參數好還是壞，不長時間，Cigaret就躋身到了第二名，第一名是當時很出名的SandboxDT（<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?SandboxDT">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?SandboxDT</A>），Cigaret以mini-bot的身份持續在第二名的位置（mini-bot中排第一）大概有一年左右的時間，並且在一次運動算法升級的時候，排到過第一名，但是很快就又降到了第二名。因爲SandboxDT實在太強了，他的機器人是不開源的，因此很少人知道他具體的算法。我們的大部分機器人一直保持開源，當時Cigaret引起了世界各地玩家的關注，我們也參與到國外的討論組和世界各地的玩家討論，就是這裏<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/">http://robowiki.net</A><SPAN class=Apple-converted-space> </SPAN>，這個wiki現在還運行着，還有不少玩家活躍在上面，因此你可以上去看看，上面也有排行榜。你們可以參與進去。幾乎所有的robocode信息，算法技巧，排名歷史，甚至robocode的發展歷史，各階段取得優良成績的機器人歷史，都在上面有記載。這裏是目前全世界robocode玩家的聚集地：）</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 對了，這裏要提一下RoboChina,(<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://www.robochina.org/">www.robochina.org</A>) 是天翼·李建立的中國robocode網站和論壇，一度火熱，並有比賽排行榜。PASoft的前身也是他發起，我和Xiemin加入成爲開發人員。，那時候國內熱心的玩家Arbow,Liuyang也寫了不少不錯的機器人，後來robochina域名過期沒來得及續費，被國外無聊的域名公司搶注了，我們資金有限，沒能買回來。後來用了ai-code.org域名，大量玩家流失。後來慢慢……沒人了，哈哈，現在也想不清楚具體怎麼回事了，反正就那樣慢慢robochina在國內玩家心中淡漠消失了，robochina的玩家似乎也隨即消失了……。</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 說到robowiki，那是另一個時期的來臨，那個時候eternal-rumble已經不再更新了，你可以看到eternal-rumble最後一次的比賽是遙遠的2003年。到了robowiki時期，機器人技巧經歷了兩次大的突破，在eternal-rumble時期，最牛的輝煌的廣爲人知的技術是模式匹配+隨機運動（<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?RandomMovement">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?RandomMovement</A>），很多優秀的機器人都採自的這種技巧（Cigaret是其中之一），之後，由於模式匹配算法的種種缺點，比如運算速度慢，所以不能分析太多的數據，否則機器人太慢會被disabled，太慢也造成調試很費時間，效率不高。後來SandboxDT的作者公佈了他的minibot SandBoxMini（<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?SandboxMini">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?SandboxMini</A>）機器人的算法，大家學習到了統計學算法，當時稱爲guess factor（<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?GuessFactor">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?GuessFactor</A>）技術，我也開始嘗試此項技術，enternal-rumble快關閉的時候我出的CigarteST就是對此的一種嘗試，你從它最後一次比賽排行第二可以看出，效果很不錯。後來就出現了david alves的經典機器人，一舉打敗了SandBoxDT的統治。在後來kawigi也推出了不少優秀機器人，很長一段時間，大家都是在這種機器人上不斷的調優，由於robocode世界，大家都崇尚相互學習，大多機器人都是開源的，所以當前最好的技術，老玩家大家都熟悉，因此也就是比拼一些小的改進，一些實現方式的不同，所造成的不同成績，大的思路大家都是相同的（當然很多新手也是停留在很初級的技巧上），robowiki的維護者瑞典的PEZ也推出了不少優秀的機器人，還有很多，我現在不能一一記起來。當然，在這個時期，還有一些不得不提的技術，比如Virtual Guns（<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?VirtualGuns">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?VirtualGuns</A>）技術，因爲流行的好的瞄準算法是模式匹配和統計學，大多機器人都是要麼採用模式匹配，要麼採用統計學，Virtual Guns技術就是，具體用一種方法的設計的時候，同時還虛擬（假設）用另外一種，由此統計，對於當前的敵人，哪種效果更好，因此下一次瞄準就採用哪種。我和Xiemin合作開發的Princess好像就用了這個技術，但是效果不是很好，PEZ大量使用了此技術，取得了不錯的效果。但是，終究不是大的突破，所以很難有突出的機器人誕生。不久後，一個哪個國家的作者我忘記了，通過修改我和另一個國外人合作開發的機器人Sedan的源代碼，發佈了一個機器人，一舉排到了排行的前幾名，由於新手很難會有如此成績的，所以引起了大家的關注，大家發現了他是通過修改Sedan而來，並且沒有遵守開源協議（他的機器人修改自我們的開源機器人，但他沒有開源，<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?RWPCL">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?RWPCL</A>），受到了大家的譴責，我也比較氣憤，因爲他是通過我們的機器人改來的，我反編譯他的代碼，並發現了一個可能會有重大突破的改進思路，就是通過自己中彈的信息來調整自己的運動，因爲在此前的時間裏，大家都關注在瞄準算法上，運動算法沒有什麼突破，還是隨機運動佔主流，也是最好的運動，一個調優的好的隨機運動，效果很好，既能讓模式匹配難以匹配，也能讓統計學統計的每個角度概率都差不多。但是隨機運動畢竟是死的，它不能自我調節，不能像瞄準算法的模式匹配或者統計學那樣的根據敵人的情況學習。由此，我試驗出了Lacrimas，採用反統計學的思路，就是當自己中彈的時候，就認爲中彈的那個角度，被敵人統計爲最高概率的角度，因此調整這個運動概率，再次運動。一出來，取得了很好的效果，甚至可以打敗SandBoxDT，SandBoxDT的作者Paul Evans很快推出了新版SandboxDT，維持住了他的統治地位。由此Lacrimas受到關注，但當時由於什麼原因我現在忘記了，一段時間沒有再繼續改進。後來，我再上robowiki的時候，發現大家討論起了WaveSurfer技術。此技術的思路和Lacrimas一樣，就是反統計學，此技術的倡導者abc推出了得到巨大成績突破的機器人Shadow，引起了大家的極大興趣，並且abc公佈了此技術的思路，於是Wavesurfer迅速得到推廣，很快SandboxDT被推下了統治地位，並一去不復返，再也未能像以前那樣每次被大敗都能很快爬起來。我後悔自己當初放出Lacrimas的時候沒有開源，當時想保密思路，改進得更牛逼了能穩居第一了再分享，因此沒有人討論，沒能像abc那樣發展成Wavesurfer，由此看來，在對待技術上，一定要開放，不要閉塞，否則自己發展很慢，我由於自己的狹隘，錯失了一次坐上冠軍寶座的機會，當時怎麼就沒能像當初開發出Cigaret和Wave技術時那樣開放呢，我很爲自己的封閉狹隘而遺憾了一段時間。Wavesurfer的思路和Lacrimas的運動是一樣的，但是Wavesurfer的實現方法很科學，這也是WaveSufer這個名稱的由來，它把敵人擊中自己的信息統計下來，根據概率形成一個個角度範圍顏色深度大小不同Wave波浪，在敵人發射炮當時，假設敵人發出了這樣一個Wave,讓自己的機器人在Wave上根據顏色深度而作衝浪運動（我們大多都採用一些輔助工具，比如RobocodeGL來實時繪製出這些圖像信息，便於實時的觀察和分析Wave變化, 後來還有更方便的可以替代RobocodeGL的工具我忘了叫什麼了），也就是不斷往顏色深度低的地方滑動，這點改進非常有效，比起Lacrimas的點到點運動（直線往顏色深度最低的點運動），優秀很多，因爲它總表現爲繞敵人圓周來回運動，因此敵人的模式匹配相當於也簡化爲統計學了，由此同時也有效的反了模式匹配。後來我和Xiemin合作開發了Pear（<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?pear">http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?pear</A>）機器人，採用此技術，由於此技術實現起來難度不小，我們用了差不多2個月時間開發和調優完成，代碼量已經可以算是一個小程序項目大小，總共大概40多個類，Pear取得了不錯的成績，現在你到robowiki排行榜上還能看到它，已經是幾年前的機器人了，現在還排在比較靠前的位置。直到現在，WaveSurfer仍是最好的運動策略，統計學瞄準，仍是最好的瞄準策略，目前排行榜前十的機器人大概都是採用的這兩種技術，呵呵，後者是統計學，而前者是反統計學，雖然後來也出現了Anti-WaveSurfer瞄準策略，但是並不是什麼革命性的突破，我想，老在統計學上面反來反去，不是什麼好的方向，下一次重大突破，有待後來者們的努力，記住，要想登上冠軍寶座，革命新的突破是唯一道路（以往的例子已證明）。</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 之後，我就再也沒能玩robocode了，由於工作的繁忙，由於robocode機器人技術已經如此高深，現在要寫一個能排到前十的機器人，就算是一個老手，沒有兩個月時間日以繼夜的努力，也很難成功。</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 我們一直在等待IBM的下一次國際大賽，或者在中國舉行大賽（其他很多國家都舉行過），但是IBM一直沒舉行。</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 之前我介紹的，算是1v1的技術和歷史，對於Melee還有Team的比賽，在我認爲，從來沒有過像1v1的模式匹配，統計學，WaveSufer（我和Xiemin稱爲反統計學）那樣的輝煌技術突破，因此沒有詳細介紹，可以提到一些比較優秀並很有益的技術，比如反重力Anti-Gravitation，很有趣的技術，它的思路是這樣的，由於在Melee混戰中，你越跟大多數敵人混在一塊，越死的快，因此跑到人煙稀少的區域，從遠處射擊人煙密集的地方，越能取得好成績，因此Anti-Gravitation假設每個機器人都有排斥的力量，牆壁也是（避免裝牆），每個tick都分析自己周圍那個方向的磁力最低，因此往那個方向運動，由此，自己總能往人煙稀少的地方跑，這很有效。很多優秀的Melee機器人都採用了這種思路，雖然具體實現方式可能不同，但是都能取得不錯的效果。此種思路，非常啓發人，你可以從這個技術和WaveSurfer技術看到，模擬一個現實的物理現象（重力/磁力，波，衝浪），是多麼的優美和有趣啊，並且總能獲得很好的實戰效果。還有更多的例子，我這裏就不一一追述了。從生活中領悟，乃是技術突破的關鍵。在你編碼和思考疲勞的時候，或許出去走走，你就會有更多的發現。</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> Team的話，我沒有深究，雖然也嘗試寫過，但是都僅限於一些是人都想得到的簡單方式把幾個Melee機器人和在一起組成一個團隊而已。並且，其他玩家也很少有人深入發展Team，因此，也沒有什麼可值得提的好思路。</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 由於時間倉促，事先也沒有準備，就介紹到這裏，時隔我最後一次寫機器人，也大概2年多了，很多以前知道的東西，現在也很模糊了，因此未能全面而詳細，請見諒。更詳細的各種信息，你可以通過瀏覽<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://robowiki.net/">http://robowiki.net</A><SPAN class=Apple-converted-space> </SPAN>而得到。</P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> </P> | |
| <P style="WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); MARGIN-TOP: 1em; TEXT-INDENT: 0px; LETTER-SPACING: normal; FONT: 12px Verdana, Geneva, Arial, sans-serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; MARGIN-BOTTOM: 1em; COLOR: rgb(51,51,51); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 最後，我不得不提一下在我畢業後和Xiemin還有Cairong創立的公司，PASost（<A style="COLOR: rgb(163,103,177); TEXT-DECORATION: none" href="http://www.ai-code.com/">http://www.ai-code.com</A>），後來天翼·李也加入了，我們開發了類似robocode這樣的遊戲平臺，功能更強大，支持Java,C/C++,Delphi…多種語言編寫機器人，並且提供了很好的機器人編寫/調試環境。我們還開發了機器人足球平臺，跟國內外現有的仿真平臺不同，我們沒有走完全仿真的思路，而是像robocode那樣的簡單有趣的模擬方式。但是由於市場推廣困難，我們幾人在去年和今年相繼離開。此產品現在由投資我們的公司繼續持有並運營。對於國內玩家，如果有興趣組織發起此類遊戲比賽的朋友，我非常推薦採用我們的平臺，因爲它用起來更簡單，功能更強大，並且有完善的工具，支持更多的語言。非常希望看到國內能有此類活動的發展，可惜無奈，我已無能再投身此業。 |