主機和從站狀態轉化規律如下：
(1)、主機控制從機狀態轉換，將目的狀態寫入從站AL控制位（0x0120.0~3）；
(2)、從機讀取新狀態請求後，檢查自身狀態：
a:如果可以轉化，則將新狀態寫入狀態機實際狀態位（0x0130.0~3）；
b:如果不能轉化，則不改變實際狀態位，設置錯誤指示位(0x013.4)，並將錯誤碼寫入0x0134~0x0135;
(3)、主站讀取狀態機實際狀態(0x0130):
a:如果正常轉化，則執行下一步操作；
b:如果出錯，主站讀取錯誤碼，並寫AL錯誤應答(0x0120.4)來清除AL錯誤指示
注8：如果器件仿真關閉（ESC配置寄存器的器件仿真位爲0），則該寄存器的行爲將類似於郵箱。ECAT寫入該寄存器後，PDI 必須讀取該寄存器。否則，ECAT無法再次寫入該寄存器。復位後，該寄存器可通過ECAT寫入。寄存器0120h和0121h的郵箱功能是等效的，例如，讀取0121h足以使該寄存器能夠再次被寫入。如果器件仿真開啓，該寄存器可始終被寫入，其內容複製到AL狀態寄存器。通過PDI讀取該寄存器將清除所有事件請求（寄存器0220h bit 0）。
注9： 如果器件仿真關閉，則該寄存器只可寫入（ESC 配置寄存器的器件仿真位爲0）。否則，該寄存器將反映
AL控制寄存器的值。通過ECAT讀取該寄存器會將ECAT事件請求寄存器中的AL狀態事件位清零。
