一、基本概念
1.1、什麼是庫
在 windows 平臺和 linux 平臺下都大量存在着庫。
本質上來說庫是一種可執行的二進制代碼(但不可以獨立執行)，可以被操作系統載入內存執行。
由於 windows 和 linux 的平臺不同（主要是編譯器、彙編器和連接器 的不同），因此二者庫的二進制是不兼容的。
本文僅限於介紹 linux 下的庫。
1.2、 庫的種類
linux 下的庫有兩種：靜態庫和共享庫（動態庫）。
二者的不同點在於代碼被載入的時刻不同：
靜態庫的代碼在編譯過程中已經被載入可執行程序，因此生成的可執行程序體積較大。靜態用.a爲後綴， 例如： libhello.a
共享庫(動態庫)的代碼是在可執行程序運行時才載入內存的，在編譯過程中僅簡單的引用，因此生成的可執行程序代碼體積較小。
動態通常用.so爲後綴， 例如：libhello.so
共享庫(動態庫)的好處是:
不同的應用程序如果調用相同的庫，那麼在內存裏只需要有一份該共享庫的實例。
爲了在同一系統中使用不同版本的庫，可以在庫文件名後加上版本號爲後綴,例如： libhello.so.1.0,由於程序連接默認以.so爲文件後綴名。所以爲了使用這些庫，通常使用建立符號連接的方式。
ln -s libhello.so.1.0 libhello.so.1
ln -s libhello.so.1 libhello.so
1.3、靜態庫，動態庫文件在linux下是如何生成的：
以下面的代碼爲例，生成上面用到的hello庫：
/* hello.c */
#include "hello.h"
void sayhello()
{
printf("hello,world ");
}
首先用gcc編繹該文件，在編繹時可以使用任何合法的編繹參數，例如-g加入調試代碼等：
gcc -c hello.c -o hello.o
1、生成靜態庫
生成靜態庫使用ar工具，其實ar是archive的意思
ar cqs libhello.a hello.o
2、生成動態庫
用gcc來完成，由於可能存在多個版本，因此通常指定版本號：
gcc -shared -o libhello.so.1.0 hello.o
1.4、庫文件是如何命名的，有沒有什麼規範：
在 linux 下，庫文件一般放在/usr/lib和/lib下，
靜態庫的名字一般爲libxxxx.a，其中 xxxx 是該lib的名稱；
動態庫的名字一般爲libxxxx.so.major.minor，xxxx 是該lib的名稱，major是主版本號，minor是副版本號
1.5、可執行程序在執行的時候如何定位共享庫(動態庫)文件 ：
當系統加載可執行代碼(即庫文件)的時候，能夠知道其所依賴的庫的名字，但是還需要知道絕對路徑，此時就需要系統動態 載入器 (dynamic linker/loader) 。對於 elf 格式的可執行程序，是由 ld-linux.so* 來完成的，它先後搜索 elf 文件的 DT_RPATH 段-->環境變量 LD_LIBRARY_PATH—->/etc/ld.so.cache 文件列表--> /lib/,/usr/lib 目錄找到庫文件後將其載入內存
如： export LD_LIBRARY_PATH=’pwd’
將當前文件目錄添加爲共享目錄。
1.6、使用ldd工具，查看可執行程序依賴那些動態庫或着動態庫依賴於那些動態庫：
ldd 命令可以查看一個可執行程序依賴的共享庫，
例如 # ldd /bin/lnlibc.so.6
=> /lib/libc.so.6 (0×40021000)/lib/ld-linux.so.2
=> /lib/ld- linux.so.2 (0×40000000)
可以看到 ln 命令依賴於 libc 庫和 ld-linux 庫
1.7、使用nm工具，查看靜態庫和動態庫中有那些函數名；
有時候可能需要查看一個庫中到底有哪些函數，nm工具可以打印出庫中的涉及到的所有符號，這裏的庫既可以是靜態的也可以是動態的。
nm列出的符號有很多， 常見的有三種::
T類：是在庫中定義的函數，用T表示，這是最常見的；
U類：是在庫中被調用，但並沒有在庫中定義(表明需要其他庫支持)，用U表示；
W類：是所謂的“弱態”符號，它們雖然在庫中被定義，但是可能被其他庫中的同名符號覆蓋，用W表示。
例如，假設開發者希望知道上文提到的hello庫中是否引用了 printf():
nm libhello.so | grep printf
發現printf是U類符號，說明printf被引用，但是並沒有在庫中定義。
由此可以推斷，要正常使用hello庫，必須有其它庫支持，使用ldd工具查看hello依賴於哪些庫：
ldd libhello.so
libc.so.6=>/lib/libc.so.6(0x400la000)
/lib/ld-linux.so.2=>/lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
從上面的結果可以繼續查看printf最終在哪裏被定義，有興趣可以go on
1.8、使用ar工具，可以生成靜態庫，同時可以查看靜態庫中包含那些.o文件，即有那些源文件構成。
可以使用 ar -t libname.a 來查看一個靜態庫由那些.o文件構成。
可以使用 ar q libname.a xxx1.o xxx2.o xxx3.o ... xxxn.o 生成靜態庫
1.9、如何查看動態庫和靜態庫是32位，還是64位下的庫
如果是動態庫，可以使用file *.so；
如果是靜態庫，可以使用objdump -x *.a
Linux下進行程序設計時，關於庫的使用:
一、gcc/g++命令中關於庫的參數:
-shared： 該選項指定生成動態連接庫；
-fPIC：表示編譯爲位置獨立(地址無關)的代碼，不用此選項的話，編譯後的代碼是位置相關的，所以動態載入時，是通過代碼拷貝的方式來滿足不同進程的需要，而不能達到真正代碼段共享的目的。
-L：指定鏈接庫的路徑，-L. 表示要連接的庫在當前目錄中
-ltest：指定鏈接庫的名稱爲test，編譯器查找動態連接庫時有隱含的命名規則，即在給出的名字前面加上lib，後面加上.so來確定庫的名稱
-Wl,-rpath: 記錄以來so文件的路徑信息。 LD_LIBRARY_PATH：這個環境變量指示動態連接器可以裝載動態庫的路徑。 當然如果有root權限的話，可以修改/etc/ld.so.conf文件，然後調用 /sbin/ldconfig來達到同樣的目的，
不過如果沒有root權限，那麼只能採用修改LD_LIBRARY_PATH環境變量的方法了。
調用動態庫的時候，有幾個問題會經常碰到:
一、找不到指定鏈接的so文件：
有時，明明已經將庫的頭文件所在目錄 通過 “-I” include進來了，庫所在文件通過 “-L”參數引導，並指定了“-l”的庫名，但通過ldd命令察看時，就是死活找不到你指定鏈接的so文件，這時你要作的就是通過修改 LD_LIBRARY_PATH或者/etc/ld.so.conf文件來指定動態庫的目錄。通常這樣做就可以解決庫無法鏈接的問題了。
二、靜態庫鏈接時搜索路徑的順序：
1. ld會去找gcc/g++命令中的參數-L；
2. 再找gcc的環境變量LIBRARY_PATH,它指定程序靜態鏈接庫文件搜索路徑；
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:data/home/billchen/lib
3. 再找默認庫目錄 /lib /usr/lib /usr/local/lib，這是當初compile gcc時寫在程序內的。
三、動態鏈接時、執行時搜索路徑順序:
1. 編譯目標代碼時指定的動態庫搜索路徑；
2. 環境變量LD_LIBRARY_PATH指定動態庫搜索路徑，它指定程序動態鏈接庫文件搜索路徑；
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:data/home/billchen/lib
3. 配置文件/etc/ld.so.conf中指定的動態庫搜索路徑；
4. 默認的動態庫搜索路徑/lib；
5. 默認的動態庫搜索路徑/usr/lib。
四、靜態庫和動態鏈接庫同時存在時，gcc/g++默認鏈接的是動態庫：
當一個庫同時存在靜態庫和動態庫時，比如libmysqlclient.a和libmysqlclient.so同時存在時，在Linux下，gcc/g++的鏈接程序，默認鏈接的動態庫。
可以使用下面的方法，給連接器ld傳遞參數，是否鏈接動態庫還是靜態庫。
-Wl,-Bstatic -llibname //指定讓gcc/g++鏈接靜態庫
使用: gcc/g++ test.c -o test -Wl,-Bstatic -llibname
-Wl,-Bdynamic -lm -lc -Wl,-Bdynamic -llibname //指定讓gcc/g++鏈接動態庫
使用: gcc/g++ test.c -o test -Wl,-Bdynamic -llibname
如果要完全靜態加載，使用-static參數，即將所有的庫以靜態的方式鏈入可執行程序，這樣生成的可執行程序，不再依賴任何庫，同時出現的問題是，這樣編譯出來的程序非常大，佔用空間。
如果不使用-Wl,-Bdynamic -lm -c會有如下錯誤：
[chenbaihu@build17 lib]$ ls
libtest.a libtest.so t t.cc test.cc test.h test.o
[chenbaihu@build17 lib]$ g++ -Wall -g t.cc -o t -L./ -Wl,-Bstatic -ltest -Wl,-Bdynamic -lm -lc
[chenbaihu@build17 lib]$ g++ -Wall -g t.cc -o t -L./ -Wl,-Bstatic -ltest
/usr/bin/ld: cannot find -lm collect2: ld 返回 1
參考： http://lists.gnu.org/archive/html/help-gnu-utils/2004-03/msg00009.html
五、有關環境變量：
LIBRARY_PATH環境變量：指定程序靜態鏈接庫文件搜索路徑 LD_LIBRARY_PATH環境變量：指定程序動態鏈接庫文件搜索路徑
六、庫的依賴問題：
比如我們有一個基礎庫libbase.a,還有一個依賴libbase.a編譯的庫，叫做libchild.a；在我們編譯程序時，一定要先-lchild再-lbase。 如果使用 -lbase -lchild，在編譯時將出現一些函數undefined，而這些函數實際上已經在base中已經定義；
爲什麼會有庫的依賴問題？
一、靜態庫解析符號引用： 鏈接器ld是如何使用靜態庫來解析引用的。在符號解析階段，鏈接器從左至右，依次掃描可重定位目標文件（*.o）和靜態庫（*.a）。 在這個過程中，鏈接器將維持三個集合： 集合E：可重定位目標文件(*.o文件)的集合。 集合U：未解析(未定義)的符號集，即符號表中UNDEF的符號。 集合D： 已定義的符號集。 初始情況下，E、U、D均爲空。
1、對於每個輸入文件f，如果是目標文件(.o)，則將f加入E，並用f中的符號表修改U、D(在文件f中定義實現的符號是D，在f中引用的符號是U)，然後繼續下個文件。
2、如果f是一個靜態庫(.a)，那麼鏈接器將嘗試匹配U中未解析符號與靜態庫成員(靜態庫的成員就是.o文件)定義的符號。如果靜態庫中某個成員m(某個.o文件)定義了一個符號來解析U中引用，那麼將m加入E中， 同時使用m的符號表，來更新U、D。對靜態庫中所有成員目標文件反覆進行該過程，直至U和D不再發生變化。此時，靜態庫f中任何不包含在E中的成員目標文件都將丟棄，鏈接器將繼續下一個文件。
3、當所有輸入文件完成後，如果U非空，鏈接器則會報錯，否則合併和重定位E中目標文件，構建出可執行文件。 到這裏，爲什麼會有庫的依賴問題已經得到解答： 因爲libchild.a依賴於libbase.a，但是libbase.a在libchild.a的左邊，導致libbase.a中的目標文件(*.o)根本就沒有被加載到E中，所以解決方法就是交換兩者的順序。當然也可以使用-lbase -lchild -lbase的方法。
參考文章：http://pananq.com/index.php/page/3/
七、動態庫升級問題：
在動態鏈接庫升級時， 不能使用cp newlib.so oldlib.so，這樣有可能會使程序core掉； 而應該使用: rm oldlib.so 然後 cp newlib.so oldlib.so 或者 mv oldlib.so oldlib.so_bak 然後 cp newlib.so oldlib.so
爲什麼不能用cp newlib.so oldlib.so ?
在替換so文件時，如果在不停程序的情況下，直接用 cp new.so old.so 的方式替換程序使用的動態庫文件會導致正在運行中的程序崩潰。
解決方法:
解決的辦法是採用“rm＋cp” 或“mv＋cp” 來替代直接“cp” 的操作方法。
linux系統的動態庫有兩種使用方法：運行時動態鏈接庫，動態加載庫並在程序控制之下使用。
1、爲什麼在不停程序的情況下，直接用 cp 命令替換程序使用的 so 文件，會使程序崩潰？
很多同學在工作中遇到過這樣一個問題，在替換 so 文件時，如果在不停程序的情況下，直接用cp new.so old.so的方式替換程序使用的動態庫文件會導致正在運行中的程序崩潰，退出。
這與 cp 命令的實現有關，cp 並不改變目標文件的 inode，cp 的目標文件會繼承被覆蓋文件的屬性而非源文件。實際上它是這樣實現的：
strace cp libnew.so libold.so 2>&1 | grep open.*lib.*.so open("libnew.so", O_RDONLY|O_LARGEFILE) = 3 open("libold.so", O_WRONLY|O_TRUNC|O_LARGEFILE) = 4
在 cp 使用“O_WRONLY|O_TRUNC” 打開目標文件時，原 so 文件的鏡像被意外的破壞了。這樣動態鏈接器 ld.so 不能訪問到 so 文件中的函數入口。從而導致 Segmentation fault，程序崩潰。ld.so 加載 so 文件及“再定位”的機制比較複雜。
2、怎樣在不停止程序的情況下替換so文件，並且保證程序不會崩潰？
答案是採用“rm＋cp” 或“mv＋cp” 來替代直接“cp” 的操作方法。
在用新的so文件 libnew.so 替換舊的so文件 libold.so 時，如果採用如下方法： rm libold.so //如果內核正在使用libold.so，那麼inode節點不會立刻別刪除掉。 cp libnew.so libold.so 採用這種方法，目標文件 libold.so 的 inode 其實已經改變了，原來的 libold.so 文件雖然不能用"ls"查看到，但其inode並沒有被真正刪除，直到內核釋放對它的引用。
（即: rm libold.so，此時，如果ld.so正在加在libold.so，內核就在引用libold.so的inode節點，rm libold.so的inode並沒有被真正刪除，當ld.so對libold.so的引用結束，inode纔會真正刪除。這樣程序就不會崩潰，因爲它還在使用舊的libold.so，當下次再使用libold.so時，已經被替換，就會使用新的libold.so）
同理，mv只是改變了文件名，其 inode 不變，新文件使用了新的 inode。這樣動態鏈接器 ld.so 仍然使用原來文件的 inode 訪問舊的 so 文件。因而程序依然能正常運行。
(即: mv libold.so ***後，如果程序使用動態庫，還是使用舊的inode節點，當下次再使用libold.so時，就會使用新的libold.so)
到這裏，爲什麼直接使用“cp new_exec_file old_exec_file”這樣的命令時，系統會禁止這樣的操作，並且給出這樣的提示“cp: cannot create regular file `old': Text file busy”。
這時，我們採用的辦法仍然是用“rm+cp”或者“mv+cp”來替代直接“cp”，這跟以上提到的so文件的替換有同樣的道理。
但是，爲什麼系統會阻止cp覆蓋可執行程序，而不阻止覆蓋so文件呢？
這是因爲 Linux 有個 Demand Paging 機制，所謂“Demand Paging”，簡單的說，就是系統爲了節約物理內存開銷，並不會程序運行時就將所有頁（page）都加載到內存中，而只有在系統有訪問需求時纔將其加載。“Demand Paging”要求正在運行中的程序鏡像（注意，並非文件本身）不被意外修改，因此內核在啓動程序後會鎖定這個程序鏡像的 inode。
對於 so 文件，它是靠 ld.so 加載的，而ld.so畢竟也是用戶態程序，沒有權利去鎖定inode，也不應與內核的文件系統底層實現耦合。