前提，機器A，B，均爲RedHat Linux操作系統，均有用戶user
1、以用戶名user登錄，在A機器上執行
ssh-keygen -t rsa
一路回車，不需要輸入密碼
執行該操作將在/home/user/.ssh下生成id_rsa, id_rsa.pub文件，其中id_rsa.pub是公鑰。
2、在B機器上做步驟1或自行創建/home/user/.ssh文件夾，注意文件夾權限設置爲700，將id_rsa.pub拷貝到B機器上
scp id_rsa.pub B:~/.ssh/A.id_rsa.pub
3、將拷貝到B機器上的A.id_rsa.pub複製到authorized_keys文件中
cp A.id_rsa.pub authorized_keys
或
cat A.id_rsa.pub > authorized_keys
若有多個主機要訪問，使用>>添加到authorized_keys文件中
最精彩部分：
A將公鑰發給B，不是說讓B來訪問A，而是A就可以訪問B了。太霸道了！也就是說B不能在.ssh文件夾下的authorized_keys保留A的公鑰，如保存就是把自己讓給別人來訪問！
如果這個理解反了，那就會總是不成功！
參考：
hadoop安裝配置之ssh無密碼登陸
os：redhat 6
hadoop 兩個節點，一個master 一個slave
192.168.0.1 master
192.168.0.2. slave
1.修改每臺機器的/etc/hosts,增加
192.168.0.1 master
192.168.0.2. slave
2.在每臺機器上創建用戶hadoop
useradd hadoop
passwd hadoop
給hadoop用戶添加權限，打開/etc/sudoers文件：
在root ALL=(ALL) ALL
後面添加hadoop ALL=(ALL) ALL
後面都以hadoop用戶來操作
3.在所有機器的/home/hadoop/目錄下建立 .ssh文件夾
mkdir /home/hadoop
4.在master機器上生成密鑰對
ssh-keygen -t rsa （注意：ssh與-keygen之間沒有空格）
一路回車即可。
轉到.ssh目錄 cd ~/.ssh 可以看到生成了id_rsa,和id_rsa.pub兩個文件
5.執行 cp id_rsa.pub authorized_keys
6.把Master上面的authorized_keys文件複製到Slave機器的/home/hadoop/.ssh/文件下面
scp authorized_keys slave:~/.ssh
7.修改修改.ssh目錄的權限以及authorized_keys 的權限(這個必須修改，要不然還是需要密碼)
sudo chmod 644 ~/.ssh/authorized_keys
sudo chmod 700 ~/.ssh
正常情況下,到這個地方就可以SSH無密碼登錄了
輸入ssh slave 進行測試。