1. 適用範圍
SylixOS下實現高精度定時器和普通定時器功能,本文檔介紹普通定時器的精度問題,適用於SylixOS開發工程師,使用者應具備SylixOS基礎知識以及基本編程能力。
2. 實現原理
SylixOS下在應用層創建定時器時系統會申請定時器控制塊,在啓動定時器時將定時器控制塊加入到全局掃描鏈表中,由內核線程負責循環掃描隊列,代碼模塊如程序清單 2.1所示。
程序清單 2.1 定時器內核線程
… … (省略) for (;;) { PLW_CLASS_WAKEUP_NODE pwun; ULONG ulCounter = LW_ITIMER_RATE; #if (LW_CFG_RMS_EN > 0) && (LW_CFG_MAX_RMSS > 0) API_RmsPeriod(ulRms, LW_ITIMER_RATE); /* 使用 RMS 進行週期運行 */ #else API_TimeSleep(LW_ITIMER_RATE); /* 等待一個掃描週期 */ #endif … … (省略) } … … (省略)
由程序清單 2.1可知,內核線程循環的時間週期通過RMS調度控制,時間週期爲:
LW_ITIMER_RATE
SylixOS下爲LW_ITIMER_RATE定義爲:
#define LW_ITIMER_RATE _K_timingKernel.TIMING_ulITimerRate
_K_timingKernel定義爲(以ARM CortexA9 base爲例):
_K_timingKernel = {100, 10000000, 100, 5, 1, 10, LW_CFG_SLICE_DEFAULT};
因此SylixOS下定時器精度依賴於系統Tick,以上述系統Tick爲100 Hz爲例,定時器線程遍歷週期爲5個系統Tick,即定時器精度爲50 ms。