上次說到的，不能做到實時通信。那麼開兩個進程就可以了，一個用來監聽是否有消息傳來，一個用來等待用戶輸入。那麼，先來複習一下進程的相關概念。
<br>
進程結構
linux中進程包含PCB（進程控制塊）、程序以及程序所操縱的數據結構集，可分爲“代碼段”、“數據段”和“堆棧段”。
進程狀態
運行狀態R（TASK_RUNNING）
可中斷睡眠狀態S（TASK_INTERRUPTIBLE）
不可中斷睡眠狀態D（TASK_UNINTERRUPTIBLE）
暫停狀態T（TASK_STOPPED或TASK_TRACED）
僵死狀態Z（TASK_ZOMBIE）
退出狀態X(TASK_DEAD)
ps -aux 查看進程信息，可以看到各進程的狀態：
init進程
所有進程的父進程
init進程絕不會終止。
它是一個普通的用戶進程(與交換進程不同，它不是內核中的系統進程)，但是它以超級用戶特權運行。
獲取進程標識
#include < sys/types.h>
#include < unistd.h>
pid_t getpid(void); 返回：調用進程的進程I D
pid_t getppid(void); 返回：調用進程的父進程I D
uid_t getuid(void); 返回：調用進程的實際用戶I D
uid_t geteuid(void); 返回：調用進程的有效用戶I D
gid_t getgid(void); 返回：調用進程的實際組I D
gid_t getegid(void); 返回：調用進程的有效組I D
fork系統調用
#include < sys/types.h>
#include < unistd.h>
pid_t fork(void);
返回：子進程中爲0，父進程中爲子進程I D，出錯爲-1 注意：
<br>1、使用fork函數得到的子進程從父進程的繼承了整個進程的地址空間，包括：
進程上下文、進程堆棧、內存信息、打開的文件描述符、信號控制設置、進程優先級、進程組號、當前工作目錄、根目錄、資源限制、控制終端等。
2、子進程與父進程的區別在於：
1）父進程設置的鎖，子進程不繼承
2）各自的進程ID和父進程ID不同
3）子進程的未決告警被清除；
4）子進程的未決信號集設置爲空集。
3、fork系統調用之後，父子進程將交替執行。
4、如果父進程先退出，子進程還沒退出。那麼子進程的父進程將變爲init進程。（注：任何一個進程都必須有父進程）
5、如果子進程先退出，父進程還沒退出，那麼子進程必須等到父進程捕獲到了子進程的退出狀態才真正結束，否則這個時候子進程就成爲僵進程。（這是不好的，這樣子進程會一直佔用內存資源）
解決辦法：
1）wait函數：使父進程阻塞，直到一個子進程結束或者該進程收到一個指定信號爲止。（但是，這樣不好）
2）signal(SIGCHLD,SIG_IGN)。表示父進程忽略SIGCHLD，該信號是子進程退出的時候向父進程發出的，由init進程收。
測試
接下來，可以繼續我們上次的小程序了。
#include < stdio.h>
#include < sys/types.h>
#include < signal.h>
#include " port.h"
#include " readConfig.h"
// 1、主機與虛擬機
int main()
{
int fd,pid,child_id;
char filename[20] = "serial.cfg";
char recbuf[100] = "";
char sendbuf[100] = "";
struct t_port port = {0};
//從文件獲取配置信息
getMsg(filename,&port);
//串口初始化
fd = portInit(port.devname,port.speed,port.data,port.parity,port.stop);
//主機與虛擬機串口通信
pid = fork();
if(pid == -1)
{
perror("create process");
return 1;
}
else if(pid == 0) //子進程 接收消息
{
child_id = getpid();
while(read(fd,recbuf,100)>0) //這裏不能用strlen。因爲開始strlen(recbuf)=0
{
if(strcmp(recbuf,"") != 0)
{
printf("receive msg: %s\n",recbuf);
putchar('$');
fflush(stdout);
}
memset(recbuf,0,100);
}
}
else //（主）父進程 發送消息
{
printf("$");
while(1)
{
memset(sendbuf,0,100);
scanf("%s",sendbuf);
if(strcmp(sendbuf,"over") == 0) //但是，此時，子進程未結束，還在後臺運行
{
break;
}
if(write(fd,sendbuf,strlen(sendbuf)) > 0)
{
printf("$");
}
}
}
close(fd);
return 0;
}
//2、虛擬機兩串口
/*
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd,pid;
char receivebuf[100] = "";
char sendbuf[100] = "";
if(argc != 2)
{
printf("format error!\n");
return 1;
}
if( strcmp(argv[1],"ttyS0")==0)
{
fd = portInit("/dev/ttyS0",115200,8,0,1);
}
else if(strcmp(argv[1],"ttyS1")==0)
{
fd = portInit("/dev/ttyS1",115200,8,0,1);
}
else
{
printf("format error!\n");
return 1;
}
pid = fork();
if(pid == -1)
{
perror("create process");
return 1;
}
else if(pid == 0) //子進程
{
//接收消息
while(read(fd,receivebuf,sizeof(receivebuf)) > 0)
{
if(strcmp(receivebuf,"") != 0)
{
printf("receive msg : %s\n",receivebuf);
}
memset(receivebuf,0,100);
}
}
else //父進程
{
//發送消息
while(1)
{
memset(sendbuf,0,100);
scanf("%s",sendbuf);
if(strcmp(sendbuf,"-over") == 0)
{
break;
}
write(fd,sendbuf,strlen(sendbuf));
printf("send OK\n");
}
}
close(fd);
return 0;
}
*/運行結果：
<br>發現問題了沒？對的。父進程會先死。
程序運行時：
程序結束時：
如何解決呢？下次說~