1. 打开调试开关：
http://www.5577.com/d/16738.html
全部设置->关于手机->Android版本，连续4次点击（会有提示），
按完后退出重新进入，即可在“关于手机”上多出一项“开发者选项”。
然后进入打开USB调试。
2. 然后用91助手来装驱动，否则无法使用adb：
装完驱动后需要在手机内对话框中勾选一直使用这台计算机的RSA密钥指纹（91会提示）
（补注：不要勾选上面提示的“一律允许使用这台计算机进行调试”）
3. 启动adb shell
只能在91启动的情况下使用adb shell，关闭91后无法使用adb shell，即只能使用91的adb服务器。
（20131104补充）
红米在连接USB时，状态栏会出现“USB计算机连接”的提示，如果选择“只充电”，将导致USB调试和存储器访问都无法进行（即PC托盘中不会显示安全删除硬件的图标），也无法连接91助手。所以在连接电脑时切勿选择“只充电”。
（20131109补充）
第2步不勾选，否则只能使用51助手的adb服务器（因为不同adb服务器的RSA密钥指纹不同？）