使用adb devices 出現如下：
List of devices attached
???????????? no permissions
同時在DDMS中顯示設備名也顯示????????????，也無法顯示進程名，無法查看log。
解決方法：
1、設置usb權限
因爲ubuntu這樣的系統都是默認以非root身份在運行的，要使用usb調試，需要sudo支持。
$ lsusb
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 003: ID 413c:2106 Dell Computer Corp.
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d81 Primax Electronics, Ltd
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
列表中，Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp. 這一行爲htc手機的usb使用端口，記錄一下，id爲0bb4（基於上所有的htc都是這個ID）據網上的資料說，由於後來的使用Android系統的手機越來越多，每款手機都分配了idVendor，但解決方法都一樣。
$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下內容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c87",MODE="0666"
其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查詢得到。
比如我的是：在你沒有連接其他外設之前只要找到最後不是root hub的這一行留意下就行。
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp
ID 0bb4 就是idVendor ，0c87就是 idProduct
運行命令，重啓udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart
2、不需要重啓計算機，重新啓動adb server下就ok
(很重要)拔掉usb重新連上再執行：
sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (這一步很重要 )